堆垛機的運行機構行走驅動裝置：用于驅動堆垛機在巷道內行走。一般由電機、減速器、車輪和軌道等組成。電機通過減速器將動力傳遞給車輪，使堆垛機沿著巷道軌道前進或后退。行走驅動裝置的速度和加速度參數(shù)是影響堆垛機作業(yè)效率的重要因素，同時，為了確保堆垛機運行的安全性，還會配備制動裝置，如電磁制動器，當遇到緊急情況時能夠及時停車。升降驅動裝置：負責載貨臺的升降運動。常見的有鋼絲繩卷揚式和鏈條式等驅動方式。以鋼絲繩卷揚式為例，通過電機驅動卷筒，纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動載貨臺上升或下降。這種驅動方式需要對鋼絲繩的張力等參數(shù)進行精確控制，以保證載貨臺在升降過程中的平穩(wěn)性。

堆垛機機械安全要求：a)必須符合規(guī)定安全標準，符合規(guī)定安全衛(wèi)生法規(guī)。b)設備具備良好和完善安全防護措施，設備上的轉動部件、危險零部件及危險部位，都應具備防護裝置。防護裝置等設施，應使操作人員無法進入運行危險區(qū)域或者當人員誤入危險區(qū)域時，設備能夠感知到，相應的保護動作，不可能對人員造成傷害即：防護裝置應與設備控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動互鎖。c)設備上所有傳動帶、轉軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位，都應具備防護裝置。d)經(jīng)常進行調節(jié)和維護的可動零、部件應配置可動式防護罩。必要時，應安裝聯(lián)鎖裝置，以保證未關閉防護裝置時，不能起動可動零部件；一旦開啟防護裝置（包括防護罩、防護門等），設備應立即自動停機。e)對于可能發(fā)生飛甩危險，應設置防松脫措施、配置防護罩或防護網(wǎng)等防護措施。f)設備中的過冷，過熱，輻射等部位,應有良好的屏護裝置。g)設備的操作機構,如手柄、手輪、拉桿等,其設置應操縱方便、安全省力、標志清晰、齊全完整、牢固可靠。

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