重慶新一代光伏清洗機廠家

    本實用新型在電池組設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組的連接?？蛇x地，所述讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管用于套設(shè)在所述線纜上。本實用新型在電池組的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管，可有效保護和固定經(jīng)過讓位通道的線纜，隔絕一定熱量保障安全。可選地，所述電池組包括至少一個分電池組，每個所述分電池組包括至少一個單體蓄電池，所述單體蓄電池圍繞所述固定梁軸心分布，相鄰的所述分電池組沿其軸向首尾串聯(lián)。本實用新型電池組的分電池組沿其軸心，即固定梁的軸向串聯(lián)，由于固定梁一般長度較長，因此容置腔可容納足夠多的分電池組以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且為固定梁做到直徑盡量小提供了條件?？蛇x地，每個所述分電池組的外壁或其內(nèi)部至少設(shè)有一個讓位空間，所述讓位空間同軸串聯(lián)形成所述讓位通道。本實用新型的讓位空間無需特別設(shè)置結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組的單體蓄電池數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間，多個讓位空間同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線?？蛇x地，所述分電池組的端部設(shè)有匯流片，相鄰兩個所述分電池組的所述匯流片通過連接片連接，且相鄰兩個所述匯流片之間設(shè)有支撐塊。光伏清洗機能夠提高光伏電站的安全性，減少清洗過程中的人為操作，降低安全風(fēng)險。重慶新一代光伏清洗機廠家

    保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果，確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案，過濾棉可以進一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進行過濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過出氣口流出，提高了對灰塵的吸收過濾能力。進一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門，所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過采用上述技術(shù)方案，可以打開箱門，對除塵袋和過濾棉進行更換，對吸塵罩內(nèi)的灰塵進行清潔，同時密封圈對箱門與箱口之間進行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)。進一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過采用上述技術(shù)方案，將安裝盤進行拆卸，方便使用者對清潔部進行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊之間。通過采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上，通過手柄與殼體轉(zhuǎn)動連接。江西水動力光伏清洗機報價光伏清洗機能夠提高光伏電站的競爭力，提高光伏電站的市場占有率。

    其具有便于使用者對工具進行移動和使用，同時提高清潔效果的優(yōu)勢。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對稱設(shè)置有四個萬向輪；所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動電機，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對稱設(shè)置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動齒輪相互嚙合的傳動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的直徑大于傳動齒輪的直徑，所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉；所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設(shè)置有若干個吸塵口，所述吸塵口內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩相互連通的吸塵管，所述吸塵罩的頂部開設(shè)有出氣口，所述吸塵罩內(nèi)且位于扇葉的下方設(shè)置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過采用上述技術(shù)方案。

收益測算時作前提：1、該項目清洗范圍按照7.7MW核算，濰坊地區(qū)首年有效利用時數(shù)為1070小時（平鋪），設(shè)備總投入為154萬元（0.2元/W），光伏電站的上網(wǎng)電價為1.02元/度，考慮降塵量的季節(jié)變化，全年發(fā)電量提升按照8%核算。2、采用機器人清洗后，可節(jié)省人工清洗的成本，假設(shè)人工清洗頻率為4次/年，人工成本為2500元/MW/次，每年可節(jié)省人工成本約7.7萬元。經(jīng)計算，得出如下結(jié)論以清潔機器人使用5年為例，設(shè)備的一次性投入在第25個月即可收回，剩余35個月是凈收益，假設(shè)設(shè)備故障、檢修等占用比例約10%，則5年內(nèi)的凈收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85萬元，年投資回報率約為23%。比較好請專業(yè)的光伏清洗人員進行清洗檢修，才能更好的保證光伏組件在清洗過程中不受到損毀。

    本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。不會對組件產(chǎn)生不均衡的壓力，造成組件隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。嘉興雙盤光伏清洗機現(xiàn)價

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    使縱向行走輪脫離光伏板，電動推桿停止；然后行走機構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動作。具體工作過程是：行走機構(gòu)帶動清掃機器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時，光電開關(guān)傳感器檢測到光伏組件邊緣，機器人停止前進和清掃，由爬升機構(gòu)將機器人向上提升一個工位；向上爬行結(jié)束后，機器人會朝反方向水平前進，前進的同時光伏板表面進行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時，再次停止前進和清掃，向上爬升一個工位。整個過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個部分，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán)。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時，機器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示。清掃機器人的各項功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機器人所需實現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機和無線模塊，通過上位機可對移動路徑進行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進行實時控制。該清掃機器人具有自動清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃，仿真及現(xiàn)場實驗運行結(jié)果均表明，該清掃機器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。重慶新一代光伏清洗機廠家

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