西門子伺服放大器維修案例介紹:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅(qū)動(dòng)器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。廣州伺服放大器維修服務(wù)中心,中維自動(dòng)化為您的伺服放大器一路保駕護(hù)航。柳州東元伺服放大器維修部
伺服系統(tǒng)由于其重量輕、效率高、噪音低、輸出力矩大和可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn),在工控傳動(dòng)領(lǐng)域得到越來越廣的應(yīng)用。在有高精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。從運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)看,整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連,是弱電與強(qiáng)電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的伺服放大器維修對于保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。江門力士樂伺服放大器維修大概價(jià)格中維自動(dòng)化有著專業(yè)維修伺服放大器的技術(shù)水平。
伺服放大器維修有哪些方法呢?電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快的故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。電機(jī)失速的故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連,是弱電與強(qiáng)電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對于保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì)馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時(shí)一定要引起重視,及時(shí)找到原因并處理,否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng),終燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。中維自動(dòng)化曾為上百家企業(yè)進(jìn)行過伺服放大器維修服務(wù),滿意度高達(dá)98%,高效服務(wù)為客戶解決故障。
伺服放大器檢測維修方法中遇到點(diǎn)擊失速故障怎么辦?超科自動(dòng)化在這里給你講解。電機(jī)失速故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。持續(xù)關(guān)注伺服放大器維修廠家中維自動(dòng)化,可以了解更多伺服放大器維修知識(shí)!云浮力士樂伺服放大器維修廠商
想要維修好伺服放大器并使其恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)則需要請專業(yè)維修人員進(jìn)行維修,中維自動(dòng)化則是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。柳州東元伺服放大器維修部
伺服放大器的常見故障模式及伺服放大器維修處理措施,參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會(huì)導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)警等異常情況時(shí),首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí),首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同,需要根據(jù)實(shí)際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。柳州東元伺服放大器維修部
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