按驅(qū)動(dòng)方式分類:
單輪驅(qū)動(dòng)AGV:只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,結(jié)構(gòu)簡單,但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV:有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,動(dòng)力分配相對(duì)均衡,操控性較好。
多輪驅(qū)動(dòng)AGV:有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,能提供更大的驅(qū)動(dòng)力,適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV:通過各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,靈活性高,能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)AGV:可實(shí)現(xiàn)移動(dòng),包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等,適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場景。
按使用場合劃定:
室內(nèi)AGV:主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內(nèi)環(huán)境,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。
室外(戶外)AGV:通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性,能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行,如建筑工地、港口、礦山等,可能需要應(yīng)對(duì)泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 全向AGV車載重并非越大越好,過大可能導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)失調(diào),增加成本,影響壽命。重載AGV小車廠家
提高空間利用率緊湊設(shè)計(jì):AGV通常采用緊湊的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),體積相對(duì)較小,能夠在有限的空間內(nèi)靈活行駛和作業(yè)。在倉庫、車間等場地空間有限的環(huán)境中,AGV可以充分利用狹窄的通道和角落空間,提高空間利用率,實(shí)現(xiàn)更高效的物流運(yùn)作。多層作業(yè):一些AGV具備多層貨架搬運(yùn)和存儲(chǔ)的能力,可以在垂直方向上利用空間,實(shí)現(xiàn)貨物的多層堆放和存儲(chǔ),進(jìn)一步提高倉庫的空間利用率,增加貨物存儲(chǔ)量。降低運(yùn)營成本減少人力成本:大量使用AGV可以減少人工搬運(yùn)和駕駛?cè)藛T的需求,降低企業(yè)的人力成本支出。在一些勞動(dòng)力成本較高的地區(qū),AGV的應(yīng)用能夠有效緩解人力成本壓力,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。提高生產(chǎn)效率:AGV的高效運(yùn)行和連續(xù)作業(yè)能力,能夠加快貨物的運(yùn)輸和周轉(zhuǎn)速度,提高生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)的整體效率,減少生產(chǎn)周期和庫存積壓,從而降低企業(yè)的運(yùn)營成本,提高市場競爭力。杭州無人搬運(yùn)AGV多少錢雙層滾筒AGV小車采用了先進(jìn)的安全保護(hù)措施,如緊急停止按鈕、防撞傳感器等,確保在工作過程中的安全性。
按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分:
托盤裝載型AGV:專門用于搬運(yùn)托盤貨物,可與托盤輸送設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)。
升降式AGV:具備升降功能,可將貨物舉升到不同高度,方便與不同高度的設(shè)備或貨架進(jìn)行貨物交接。
SMTAGV:針對(duì)表面貼裝技術(shù)(SMT)生產(chǎn)線設(shè)計(jì),能滿足SMT生產(chǎn)線上對(duì)物料搬運(yùn)的特殊要求,如高精度、高速度等。
防爆型AGV:采用防爆設(shè)計(jì)和材料,適用于有危險(xiǎn)的環(huán)境,如化工、石油等行業(yè)。
裝配型AGV:可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié),能準(zhǔn)確地將零部件運(yùn)輸?shù)街付ㄑb配位置,提高裝配效率和質(zhì)量。
按承載量范圍劃分:
輕巧型AGV:承載重量一般≤500kg,適用于搬運(yùn)小型、輕量級(jí)的貨物,常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。
中載型AGV:承載重量在500kg - 2t之間,能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運(yùn)的需求。
重型AGV:承載重量在2T - 20T以內(nèi),適用于搬運(yùn)重型設(shè)備、大型零部件等,常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè)。
安全防護(hù)裝置檢查障礙物檢測系統(tǒng)激光傳感器:檢查激光傳感器的檢測范圍是否符合實(shí)際工作場景需求,一般在數(shù)米到數(shù)十米不等。同時(shí)測試其精度,能否準(zhǔn)確檢測到不同形狀、大小和材質(zhì)的障礙物,如在10米距離內(nèi)能否檢測到直徑5厘米的圓柱物體。紅外傳感器:評(píng)估紅外傳感器的抗干擾能力,在強(qiáng)光、高溫等環(huán)境下是否能正常工作。檢查其檢測角度,是否存在檢測盲區(qū),例如是否能覆蓋AGV運(yùn)行方向的180度范圍。防撞裝置機(jī)械防撞欄:查看機(jī)械防撞欄的材質(zhì)是否堅(jiān)固,如采用鋁合金或鋼材質(zhì)。測試其緩沖性能,在受到一定沖擊力時(shí)能否有效保護(hù)AGV和被撞物體,如以1米/秒的速度撞擊時(shí),防撞欄能否吸收能量使AGV停止且自身無明顯變形。緩沖器:檢查緩沖器的類型,如彈簧緩沖器、橡膠緩沖器等,評(píng)估其在不同速度和負(fù)載下的緩沖效果,能否將碰撞的沖擊力降低到安全范圍。全向AGV車:高效自動(dòng)化搬運(yùn),釋放人力,提升工作效率。
節(jié)省空間緊湊設(shè)計(jì):AGV 的外形尺寸和結(jié)構(gòu)通??梢愿鶕?jù)具體的工作需求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),具有較小的占地面積和空間需求。與傳統(tǒng)的叉車、牽引車等運(yùn)輸設(shè)備相比,AGV 可以在更狹窄的通道和空間內(nèi)運(yùn)行,能夠有效利用倉庫和生產(chǎn)車間的空間資源,提高空間利用率。靈活布局:不需要像傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備那樣預(yù)留較大的轉(zhuǎn)彎半徑和操作空間,其運(yùn)行路徑可以根據(jù)場地布局和物流需求進(jìn)行靈活規(guī)劃,可以采用環(huán)形、網(wǎng)狀等多種路徑布局方式,更好地適應(yīng)不同形狀和大小的工作區(qū)域,實(shí)現(xiàn)空間的利用。全向型AGV小車的使用減少了人力成本,并降低了因人為錯(cuò)誤而導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)。深圳牽引型AGV小車售價(jià)
背負(fù)型AGV小車采用先進(jìn)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位和路徑規(guī)劃。重載AGV小車廠家
醫(yī)療領(lǐng)域藥品和物資配送:在醫(yī)院的藥房、倉庫與各科室之間,AGV 小車可負(fù)責(zé)藥品、醫(yī)療器械、醫(yī)用耗材等物資的配送。它能按照醫(yī)護(hù)人員的需求,準(zhǔn)確及時(shí)地將所需物資送達(dá)指定地點(diǎn),確保醫(yī)療物資的及時(shí)供應(yīng),同時(shí)減少人工配送過程中的差錯(cuò)。標(biāo)本送檢:AGV 小車可用于醫(yī)院檢驗(yàn)科與各科室之間的標(biāo)本送檢。它能夠安全、快速地將采集的血液、尿液等標(biāo)本送至檢驗(yàn)科進(jìn)行檢測,避免標(biāo)本在運(yùn)輸過程中的丟失或損壞,保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。重載AGV小車廠家