東莞7020方案定位模塊解決方案

      GPS常見的天線是陶瓷平板天線，這種天線成本低，外部加有源放大電路，接收信號方向單一，增益比較高，所以采用比較多。但它的缺點(diǎn)是體積大，易受溫度影響產(chǎn)生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小，會影響接收增益;如果做薄，會影響接收天線接收帶寬，還會受有源放大部分影響。目前使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天線在實際使用時垂直向上放置時的效果比較好。GPS天線的信號傳輸線同樣非常重要，包括外部饋線與PCB走線。只有在阻抗匹配時輸出功率才可能比較大。因此整個傳輸線要保證50Ω的高頻阻抗，對于PCB上如何設(shè)計RF走線阻抗，有些小軟件可以幫您很方便的計算。GPS定位模塊接收機(jī)，主要作用是從GPS衛(wèi)星收到信號并利用傳來的信息計算用戶的三維位置及時間。東莞7020方案定位模塊解決方案

研發(fā)歷程

     北斗定位模塊一箭雙星”發(fā)射成功二十世紀(jì)七十年代，中國開始研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)和方案，但之后這項名為“燈塔”的研究計劃被取消。1983年，中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛(wèi)星實現(xiàn)區(qū)域性的導(dǎo)航功能，1989年，中國使用通信衛(wèi)星進(jìn)行試驗，驗證了其可行性，之后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)即基于此方案。2009年北斗三號工程正式啟動建設(shè)。在各大系統(tǒng)和眾多參研參試單位共同努力下，中國突破系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，完成地面驗證，衛(wèi)星狀態(tài)基本固化。特別是2015至2016年成功發(fā)射5顆新一代導(dǎo)航衛(wèi)星，完成了在軌驗證。2018年前后，發(fā)射18顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星，覆蓋“1帶1路”沿線國家；2020年6月23日完成所有55顆衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射，實現(xiàn)全球服務(wù)能力。 上海導(dǎo)航定位模塊的作用定位模塊應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng) 手機(jī)，PDA，PPC等通信移動設(shè)備防盜，電子地圖，定位系統(tǒng)。

GPS定位模塊

      GPS是大家耳熟能詳?shù)拿~了，它是由美軍研制的一種"子午儀"導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。GPS主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設(shè)備三部分構(gòu)成。GPS空間衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。軌道衛(wèi)星是有規(guī)律的，無論你在全球什么地方，至少同時有4顆衛(wèi)星在你頭頂。地面終端，其實就是我們通俗說的GPS，它可以接收你頭頂上那些衛(wèi)星的信號，然后根據(jù)信號計算出你當(dāng)前的位置。常見的終端有車載導(dǎo)航GPS、手機(jī)內(nèi)置GPS、徒步戶外GPS以及汽車防盜GPS等，一般民用級別的精確度在10米左右。GPS的特點(diǎn)是：不需要sim卡，不需要連接網(wǎng)絡(luò)，只要在戶外空曠的地方，基本上隨時隨地都可以準(zhǔn)確定位。但是GPS啟動后搜索衛(wèi)星的時間比較多，一般需要2分鐘左右（俗稱冷啟動）。

如何選擇滿足定位需求的北斗模塊？

      其實，定位模塊的好與不好，實際上主要看這款定位模塊主要應(yīng)用在什么地方，需要滿足哪些定位需求。每一款北斗模塊在設(shè)計研發(fā)的時候都有其側(cè)重點(diǎn)，想要選擇一款好的北斗模塊，可以參考以下的幾個方面來考慮。

      1、北斗模塊的接收靈敏度：接收靈敏度就是接收機(jī)能夠正確地把有用信號拿出來的很小信號接收功率。北斗定位模塊的跟蹤靈敏度為-165dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，其極高的追蹤靈敏度，擴(kuò)大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收模塊不能定位的地方，如狹窄的都市街道、密集的叢林，它都能高精度定位。

      2、北斗模塊的功耗：在實際應(yīng)用中，低功耗使模塊容易融入便攜式設(shè)備像導(dǎo)航儀,手機(jī)、相機(jī)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。SKYLAB針對低功耗這一市場痛點(diǎn)，研發(fā)了多款mA級低功耗定位模塊，SKG09D就是其中一款，功耗值為35mA@3.3V。

      3、北斗模塊的尺寸：以手機(jī)為例，雖然時下的智能手機(jī)尺寸越來越大，但是留給功能性器件、保護(hù)性器件以及定位模塊的空間依然是有限的，甚至有廠家提出更小尺寸的定位模塊需求。

     4. 北斗模塊的的多模選擇：SKYLAB北斗模塊屬于多模定位模塊，根據(jù)燒錄程序的不一樣，可為單北斗模塊，單GLONASS模塊，GPS+北斗模塊，GPS+GLONASS模塊。 定位模塊開機(jī)定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。

北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作過程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時發(fā)送詢問信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號，并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號，然后根據(jù)用戶的申請服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對定位模塊申請，中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶，用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以***顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。。 GPS定位模塊武器導(dǎo)航： 精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈。江蘇全球衛(wèi)星定位定位模塊市場報價

GPS定位模塊在實際應(yīng)用中經(jīng)常作為時間基準(zhǔn)，輔以模塊內(nèi)部的RTC，可獲得非常高精度的時間參考。東莞7020方案定位模塊解決方案

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的？

     北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是：衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達(dá)接收機(jī)的時間之差，稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機(jī)時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。衛(wèi)星定位實施的是“到達(dá)時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機(jī)對衛(wèi)星觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點(diǎn)的位置（X,Y,Z）。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時（UTC）的幾納秒以內(nèi)，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒。 東莞7020方案定位模塊解決方案

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