珠海實時性定位模塊的作用

如何選擇滿足定位需求的北斗模塊？

      其實，定位模塊的好與不好，實際上主要看這款定位模塊主要應(yīng)用在什么地方，需要滿足哪些定位需求。每一款北斗模塊在設(shè)計研發(fā)的時候都有其側(cè)重點，想要選擇一款好的北斗模塊，可以參考以下的幾個方面來考慮。

      1、北斗模塊的接收靈敏度：接收靈敏度就是接收機能夠正確地把有用信號拿出來的很小信號接收功率。北斗定位模塊的跟蹤靈敏度為-165dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，其極高的追蹤靈敏度，擴大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收模塊不能定位的地方，如狹窄的都市街道、密集的叢林，它都能高精度定位。

      2、北斗模塊的功耗：在實際應(yīng)用中，低功耗使模塊容易融入便攜式設(shè)備像導(dǎo)航儀,手機、相機和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。SKYLAB針對低功耗這一市場痛點，研發(fā)了多款mA級低功耗定位模塊，SKG09D就是其中一款，功耗值為35mA@3.3V。

      3、北斗模塊的尺寸：以手機為例，雖然時下的智能手機尺寸越來越大，但是留給功能性器件、保護性器件以及定位模塊的空間依然是有限的，甚至有廠家提出更小尺寸的定位模塊需求。

     4. 北斗模塊的的多模選擇：SKYLAB北斗模塊屬于多模定位模塊，根據(jù)燒錄程序的不一樣，可為單北斗模塊，單GLONASS模塊，GPS+北斗模塊，GPS+GLONASS模塊。 定位模塊應(yīng)用于兒童及特殊人群的防走失系統(tǒng)。珠海實時性定位模塊的作用

發(fā)射歷程

      2019年12月16日15時22分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第五十二、五十三顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星。至此，所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢。   

     2020年3月9日電（李國利、楊欣）9日19時55分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進入預(yù)定軌道，后續(xù)將進行變軌、在軌測試、試驗評估，適時入網(wǎng)提供服務(wù)。

     2020年3月9日19時55分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進入預(yù)定軌道，后續(xù)將進行變軌、在軌測試、試驗評估，適時入網(wǎng)提供服務(wù)。 南山區(qū)星歷數(shù)據(jù)定位模塊天線一體化GPS定位模塊有一個通道數(shù)量的參數(shù)，例如20通道，它表示該模塊比較大可以同時和20顆衛(wèi)星建立通訊。

      GPS定位模塊性能的*價指標(biāo)主要有接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗、時間精度等。模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。一般來說，冷啟動時間是指模塊內(nèi)部沒有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況，包括星歷、時間等，一般標(biāo)稱在1分鐘以內(nèi);溫啟動時間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般標(biāo)稱在45秒以內(nèi);熱啟動時間是指關(guān)機不超過二十分鐘，并且RTC時間誤差很小時的情況。一般標(biāo)稱在10秒以內(nèi);重新捕捉時間就如同汽車鉆過了一個隧道，出隧道時重新捕捉衛(wèi)星。一般標(biāo)稱在4秒以內(nèi)。

      如果出現(xiàn)長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

     那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息，GPS定位模塊的芯片大部分還是采用全球市占率***的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天，達伽馬，Ublox等等 國興北斗高精度GPS模塊|高精度定位模塊|GNSS高精度定位。

北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機等部分組成。系統(tǒng)的工作過程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時發(fā)送詢問信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號，并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號，然后根據(jù)用戶的申請服務(wù)內(nèi)容進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對定位模塊申請，中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達用戶，用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以***顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點的橢球面之間的交線上。。 定位模塊提供時間數(shù)據(jù)：用于給電信基站、電視發(fā)射站等提供精確同步時鐘源。珠海定位模塊哪家強

GPS定位模塊的定位精度取決于很多方面，衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽輻射大氣層等。珠海實時性定位模塊的作用

WiFi輔助定位

       目的是解決室內(nèi)精確定位，原理類似基站定位。一個wifi熱點的覆蓋范圍*有幾十米，全世界絕大多數(shù)的wifi熱點都是固定位置的，他們又擁有單一的MAC地址，如果應(yīng)用基站定位的原理，那么就可以獲得相當(dāng)精確的位置信息了。

       假如你的家里有個自己設(shè)立的無線路由器，經(jīng)常開機。你的鄰居正在陽臺上用手機玩谷歌地圖，恰好他手機的wifi是開著的，不過沒有連接你家的熱點。當(dāng)你的鄰居用GPS定位模塊準(zhǔn)確在地圖上定位后，谷歌服務(wù)器會記錄周邊的wifi熱點信息。正好你的路由器開著，然后被記錄到數(shù)據(jù)庫了，記錄你的精確位置信息。

      wifi熱點定位條件：1、必須開啟wifi，無論是否連接某一個熱點；2、必須能聯(lián)網(wǎng)，移動數(shù)據(jù)或者wifi聯(lián)網(wǎng)皆可。wifi定位的優(yōu)點：1.定位精度高，wifi密集人流多的地方相當(dāng)精確。2.速度快   3.周圍的wifi即使連接不上也能定位。缺點：1.沒有打開wifi就不能定位；2.必須處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。 珠海實時性定位模塊的作用

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