關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和...

減速機型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的比較大轉矩值(TP),是否超過減速機之比較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，...

故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，**主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結合面滲漏。...

使用方法編輯技巧1、在運轉200~300小時后，應進行***次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減...

蘇州美思朗自動化設備有限公司是中國臺灣仕達通SATA直線模組滑臺、直線電機、DD馬達、中空旋轉平臺、微調平臺、精密行星減速機、電動缸等全系列產品蘇州簽約**代理商：廣州三晶SAJ變頻器、光伏逆變器、水務驅動器蘇州地區(qū)總代理，三晶變頻器致力于國內相當有性價比的行...

重要優(yōu)勢：行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有普遍通用性的新型減速機。比較大輸入功率可達104...

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預測到201...

減速機作用1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速機是國民經(jīng)濟諸多領域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速...

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒比較大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行*...

箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部...

用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。維護潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良...

行星處理方法編輯行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒...

關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和...

特點1 減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺...

齒輪減速機是年代久遠的減速機，早在80年代，已經(jīng)普遍應用于機械行業(yè)。其優(yōu)勢是價格便宜，制作工藝簡單，缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機。其優(yōu)勢是體積小，可多方位安裝，應用普遍...

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產品說明：1、行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，2、減速機采用漸開線行...

特點1 減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺...

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的...

減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為象征的檔次較高自動化設備的主要傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業(yè)化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場，長三角、珠三角等制...

表面淬火常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果比較好。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對比較大的承載...

故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，**主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結合面滲漏。...

減速機：疲勞點蝕編輯疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點蝕產生后，發(fā)展速度相當快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導致齒輪大片剝落，**終將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸...

減速機：噪音處理減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載...

齒輪減速機是年代久遠的減速機，早在80年代，已經(jīng)普遍應用于機械行業(yè)。其優(yōu)勢是價格便宜，制作工藝簡單，缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機。其優(yōu)勢是體積小，可多方位安裝，應用普遍...

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪...

軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不...

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加多。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。主要零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要主要零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的...

關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和...

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的...

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒比較大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行*...