機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的bai多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多du自由度的機(jī)器裝置，它zhi能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則**行動。 可...

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的bai多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多du自由度的機(jī)器裝置，它zhi能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則**行動。 可...

三晶變頻器在塑料機(jī)械上的應(yīng)用塑料通過擠出機(jī)塑化成均勻的熔體，并在塑化中建立的壓力作用下，并使螺桿連續(xù)地定溫，定量，定壓地擠出機(jī)頭。大部份熱塑性塑料均采用此方法，螺桿擠出機(jī)有多種不同的型號和規(guī)格，常用的擠出機(jī)就是螺桿擠出機(jī)。采用交流變頻器的擠出機(jī)主機(jī)傳動，能夠完...

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從...

變頻器是一種電力控制設(shè)備，用于調(diào)節(jié)交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，通過改變電源的頻率和電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級調(diào)速。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、 HVAC（暖通空調(diào)）、水泵、風(fēng)機(jī)、機(jī)床等領(lǐng)域，以提高能效、優(yōu)化控制并降低能耗。工作原理變頻器的原理是將輸入的固定頻率（如50Hz/...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

變頻器是一種通過改變電源頻率和電壓來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的電子設(shè)備。其工作原理是將固定頻率的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，再通過逆變技術(shù)將直流電重新轉(zhuǎn)換為頻率和電壓可調(diào)的交流電。這一過程主要由整流單元、直流母線、逆變單元和控制電路組成。整流單元負(fù)責(zé)將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，...

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從...

它們中的大多數(shù)只需要使用工廠設(shè)置值。_1加減速度時間。加速時間是輸出頻率從_0上升到**大頻率所需的時間，減速時間是從**大頻率下降到0所需的時間。通常，加減速時間由頻率設(shè)置信號的上升和下降決定。在電動機(jī)加速時，要限制頻率設(shè)定的升速，防止過流；減速時，...

對于要求瞬時停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的場合，除選擇合適價格的變頻器外，還因預(yù)先考慮負(fù)載電機(jī)的降速比例。變頻器和外部控制回路采用瞬停補(bǔ)償方式，當(dāng)電壓回復(fù)后，通過速度追蹤和測速電機(jī)的檢測來防止在加速中的過電流；對于要求必須量需運(yùn)行的設(shè)備，要對變頻器加裝自動切換的不停電電...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

對于要求瞬時停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的場合，除選擇合適價格的變頻器外，還因預(yù)先考慮負(fù)載電機(jī)的降速比例。變頻器和外部控制回路采用瞬停補(bǔ)償方式，當(dāng)電壓回復(fù)后，通過速度追蹤和測速電機(jī)的檢測來防止在加速中的過電流；對于要求必須量需運(yùn)行的設(shè)備，要對變頻器加裝自動切換的不停電電...

應(yīng)特別注意在使用變頻器前仔細(xì)閱讀使用說明書。變頻器的輸入輸出主電不能接反,也不能把“COM”與“GND”接混。應(yīng)特別注意:在中性點(diǎn)不接地電網(wǎng)(IT系統(tǒng)、浮地電網(wǎng))中也不能使用RFI濾波器,否則電源可能通過濾波器電容對地短路,從而可能產(chǎn)生危險或?qū)е聯(lián)p壞變頻器。試...

變頻器有許多設(shè)定參數(shù)，每個參數(shù)都有一定的選擇范圍。在使用過程中，經(jīng)常會遇到變頻器因各參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而不能正常工作的現(xiàn)象。因此，必須對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修正1控制方式速度控制、距離控制、PID控制或其他方式。采用控制方式后，通常根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。2...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

變頻器維修是一項理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。過電流保護(hù)在變頻器維修...

電壓空間矢量（SVPWM）控制方式，它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能夠消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消...

雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓有時也能造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時，短路器開閉也能產(chǎn)生較高的沖擊電壓。變壓器一次側(cè)真空斷路器斷開時，通過耦合在二次側(cè)形成很高的電壓沖擊尖峰。為防止因沖擊電壓造成過電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏...

變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量...

變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

通用變頻器控制電動機(jī)時,必須保證電動機(jī)具有良好的通風(fēng)條件,必要時采取外部通風(fēng)冷卻措施。用一臺通用變頻器帶多臺電機(jī)時除了使電動機(jī)運(yùn)行的總電流小于通用變頻器的額定電流外，還至少要計算一臺電動機(jī)起動電流的影響，以避免變頻器過電流跳閘。通用變頻器輸出側(cè)不可接電容補(bǔ)償裝...

為了使通用變頻器能安全穩(wěn)定運(yùn)行,滿足通用變頻器允許的運(yùn)行環(huán)境要求是十分重要的?？偨Y(jié)起來就是:不要使通用變頻器的運(yùn)行環(huán)境超過允許溫度,要注意變頻器柜體的通風(fēng)性能。通用變頻器的環(huán)境溫度過高,會使電氣絕緣降低、金屬部分腐蝕,應(yīng)考慮除濕,并防止變頻器結(jié)露。在符合安全運(yùn)...

什么是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置?？煞譃榻弧蛔冾l器、交－直－交變頻器。交－交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；交—直—交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電，再經(jīng)過逆變器把直流電變...

三晶變頻器在塑料機(jī)械上的應(yīng)用塑料通過擠出機(jī)塑化成均勻的熔體，并在塑化中建立的壓力作用下，并使螺桿連續(xù)地定溫，定量，定壓地擠出機(jī)頭。大部份熱塑性塑料均采用此方法，螺桿擠出機(jī)有多種不同的型號和規(guī)格，常用的擠出機(jī)就是螺桿擠出機(jī)。采用交流變頻器的擠出機(jī)主機(jī)傳動，能夠完...

變頻器組成編輯 主電路 主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 變頻功率分析儀 變頻功率分析儀(5張) ：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變...

變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱...