MES系統(tǒng)特色一：生產扁平化、少人化。精益制造管理系統(tǒng)能夠幫助企業(yè)快速實現編組扁平化、反應敏捷化、少人化、讓企業(yè)高管真正隨時隨地控制、協(xié)調制造過程，為企業(yè)高管拓寬制造過程中信息的深度、廣度和透明度，幫助企業(yè)提高資金周轉速度和市場靈敏度，大幅度降低成本，提高企業(yè)...

MES實施要點二：1.完善的教育培訓：強化全員培訓，包括對生產前線的物流管理員、檢驗員工進行不間斷的循環(huán)培訓；召集中高層管理人員反復討論、了解MES。2.由淺而深，由線而面，建立階段里程碑標志：MES涵蓋很廣，先找一能立竿見影的部份導入，使用成功是比較好的教育...

機器人系統(tǒng)之AGV小車：根據其任務及部署區(qū)域，用作叉車的自動導引車可以移動托盤，用作牽引車的自動導引車可以牽引拖車，或者可以運輸箱子或包裹。譬如，自動導引車可以通過激光導航，在這種情況下，機器人會掃描特定位置上的標簽，這樣它們就能找到下一個目的地。另一種選擇是...

柔性制造全自動化生產線采用柔性制造技術，它以工藝設計為先導，以數控技術為中心，是自動化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測等過程的先進生產技術。它涉及到計算機、網絡、控制、信息、監(jiān)測、生產系統(tǒng)仿真、質量控制與生產管理等技術。其主要應用為：適用于柔性...

MES系統(tǒng)設計原則三：可維護性：對于應用系統(tǒng)，可維護性體現在易分析性、易更改性、易測試性、穩(wěn)定性業(yè)務流程可重組。使用模塊化的結構；對于網絡系統(tǒng)，體現在能夠提供有效的網絡管理的系統(tǒng)監(jiān)控、測試、診斷工具，保證系統(tǒng)維護管理簡明、方便、有效。可靠性：應在系統(tǒng)結構、設計...

基于機器人系統(tǒng)的柔性自動化生產線：柔性自動化生產線是由數控機床聯(lián)線及配合計算機綜合管理，進行工件自動化加工所衍生出的概念。近年來，由于機器人技術的發(fā)展，柔性生產線的概念被擴展到各種加工、制造、裝配、包裝等應用領域，一方面使柔性線更“柔”，另一方面應用范圍更加廣...

機器人系統(tǒng)：視覺技術功能?？v觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領域里，機器人技術都得到了應用。從用于生產加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術使機器人的智能化程度提升，也是以后的主流技術。在機器人...

機器人系統(tǒng)：視覺技術功能?？v觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領域里，機器人技術都得到了應用。從用于生產加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術使機器人的智能化程度提升，也是以后的主流技術。在機器人...

云邊端一體化對機器人系統(tǒng)的支撐：2.自適應交互：為了支持機器人的個性化服務和持續(xù)學習能力，需要將感知模塊的輸出與知識圖譜結合對環(huán)境和人充分理解，并且逐步提取和積累與服務場景和個人相關的個性化知識。通用知識和較少變化的領域知識應該存放在云端，而與地域和個性化服務...

機器人系統(tǒng)：視覺技術功能。縱觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領域里，機器人技術都得到了應用。從用于生產加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術使機器人的智能化程度提升，也是以后的主流技術。在機器人...

焊接機器人系統(tǒng)的應用：焊接機器人在焊接生產中可提高焊接質量，保證焊接過程的穩(wěn)定，產品的一致性；提高生產效率；減小勞動強度；滿足高度柔性化生產的要求。因此，焊接機器人普遍地應用于現代制造業(yè)。主要分布在汽車制造和汽車零部件、摩托車制造、工程機械、機車車輛、家用電器...

工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術的基本要求：（1）實現對工業(yè)機器人的位置、速度、加速度等控制功能，對于連續(xù)軌跡運動的工業(yè)機器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。（2）方便的人機交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業(yè)機器人進行作用指示。使用工業(yè)機器人具有作業(yè)知識的記憶、修...

焊接機器人系統(tǒng)：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對...

機器人系統(tǒng)技術：自主導航是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。1、視覺導航定位：在視覺導航定位系統(tǒng)中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車...

搬運機器人系統(tǒng)在倉儲上的應用：隨著人工智能和傳感器技術的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機器人的需求越來越旺盛，搬運機器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產效率，且大量用在...

焊接機器人系統(tǒng)在汽車生產中應用：焊接機器人目前已應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了普遍的應用。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。國...

根據美國制造工程師協(xié)會（SME）機器視覺分會和美國機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）自動化視覺分會關于機器視覺的定義：機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的傳感器，自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺即用機器代替人眼，模擬眼...

工業(yè)機器人系統(tǒng)產業(yè)鏈特點：工業(yè)機器人減速器是純精密機械部件，除了對回轉精度的要求特別高外，對剛度、抗疲勞程度、材料和工藝水平的要求也很高。工業(yè)機器人要能在生產中可靠地完成工序任務并確保工藝質量。這對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，因而結構簡單緊湊、...

云邊端一體化對機器人系統(tǒng)的支撐：云邊端一體化構建了一個通過機器人提供多樣化服務的規(guī)?；\營平臺。其中，服務機器人本體是服務的實施者，而實際功能則根據服務的需要無縫地在終端計算、邊緣計算和云計算之間分布和協(xié)同。機器人系統(tǒng)類似現在智能手機上的各種APP，主要關注如...

機器人無人化應用是指什么？隨著現代科技的迅速發(fā)展，人力成本的大幅提升。不少傳統(tǒng)企業(yè)都開始紛紛朝著智能化方向轉型，機器人無人化成為了企業(yè)轉型的一法寶。隨著工業(yè)4.0、中國2025戰(zhàn)略的實施與推動，大數據、云計算、人工智能等技術的出現，再加上如今5G技術的來臨...

云邊端一體化對機器人系統(tǒng)的支撐：云邊端一體化構建了一個通過機器人提供多樣化服務的規(guī)?；\營平臺。其中，服務機器人本體是服務的實施者，而實際功能則根據服務的需要無縫地在終端計算、邊緣計算和云計算之間分布和協(xié)同。機器人系統(tǒng)類似現在智能手機上的各種APP，主要關注如...

碼垛機器人系統(tǒng)的特點：近來，機器人碼垛技術發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當今制造領域出現的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據碼垛市場。機器人系統(tǒng)富有柔...

物流分揀機器人系統(tǒng)：物流分揀機器人系統(tǒng)是先進配送中心所必需的設施條件之一。具有很高的分揀效率，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素。它是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中普遍采用的一種自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部...

云邊端一體化對機器人系統(tǒng)的支撐：2.自適應交互：為了支持機器人的個性化服務和持續(xù)學習能力，需要將感知模塊的輸出與知識圖譜結合對環(huán)境和人充分理解，并且逐步提取和積累與服務場景和個人相關的個性化知識。通用知識和較少變化的領域知識應該存放在云端，而與地域和個性化服務...

機器人系統(tǒng)的組成：1.機器人主體結構：機器人主體結構主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人控制面板組成。2.機器人控制面板：機器人控制面板，主要擔負這人機對話的作用，我們對機器人的調試、操作、編程、校正等，均靠機器人控制面板來執(zhí)行。3.機器人本體構成：機器人本...

工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制技術是在傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的控制技術的基礎上發(fā)展起來的，因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。其特點如下：（1）工業(yè)機器人有若十個關節(jié)，典型工業(yè)機器人有五六個關節(jié)，每個關節(jié)由一個伺服系統(tǒng)控制，多個關節(jié)的運動要求各個伺服系...

機器人系統(tǒng)之AGV小車：根據其任務及部署區(qū)域，用作叉車的自動導引車可以移動托盤，用作牽引車的自動導引車可以牽引拖車，或者可以運輸箱子或包裹。譬如，自動導引車可以通過激光導航，在這種情況下，機器人會掃描特定位置上的標簽，這樣它們就能找到下一個目的地。另一種選擇是...

機器人是一種具有“柔性”的機器，機器人具有人或者生物的某些功能，例如，工業(yè)機器人操作手模擬了人類手臂的功能，步行機器人模擬了人和動物下肢的運動功能。高級的機器人可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就...

機器人系統(tǒng)：視覺技術功能?？v觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領域里，機器人技術都得到了應用。從用于生產加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術使機器人的智能化程度提升，也是以后的主流技術。在機器人...

機器人系統(tǒng)的組成機器人主體結構：機器人主體結構主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人控制面板組成。機器人控制面板：機器人控制面板，主要擔負這人機對話的作用，我們對機器人的調試、操作、編程、校正等，均靠機器人控制面板來執(zhí)行。機器人本體構成：機器人本體主要由手...