智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的性能要求（二）柔性要強(qiáng)：企業(yè)道路通道可能會(huì)出現(xiàn)被臨時(shí)占用的情況，智能搬運(yùn)機(jī)器人如果柔性不強(qiáng)，會(huì)在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理，如果人工不及時(shí)處理，可能會(huì)造成道路擁堵情況。因此智能搬運(yùn)機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運(yùn)行路線...

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：1.上料設(shè)備：是給自動(dòng)生產(chǎn)線提供毛坯坯料的自動(dòng)輸送設(shè)備，它是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸入設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢測等機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工件...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，是機(jī)器人的主要承載體，它由一系列連桿、關(guān)節(jié)等組成。機(jī)械系統(tǒng)通常包括機(jī)身、基座、手臂、手腕、關(guān)節(jié)和未端執(zhí)行器，每一部分都具有多自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。1.機(jī)身部分：如同機(jī)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制應(yīng)用的分類：可以從不同角度分類，如控制運(yùn)動(dòng)的方式不同，可為關(guān)節(jié)控制、笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)控制和自適應(yīng)控制；按軌跡控制方式的不同，可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制；按速度控制方式的不同，可分為速度控制、加速度控制、力控制。1.程序控制系統(tǒng)：給每個(gè)自由度施...

沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線的背景：原始的人工沖壓生產(chǎn)線，生產(chǎn)不穩(wěn)定、效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證、人工成本升高等因素直接影響市場競爭力。沖壓自動(dòng)化線技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要措施。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)，主要有機(jī)械手式和機(jī)器人式兩種形式。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用（二）焊接機(jī)器人在經(jīng)歷三十多年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，完全成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，已形成了歐系有德國的CL0OS.REIS.KUKA公司；瑞典的ABB公司.奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司；日系有0ICMotoman、Panason...

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路：5.根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖，在圖上標(biāo)注出物流的方向，各部分設(shè)備的相關(guān)功能等；6.根據(jù)加工過程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時(shí)間長短，繪制零件加工自動(dòng)生產(chǎn)線的循環(huán)周期表；7.對可能出現(xiàn)的幾種總體...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成，搬運(yùn)機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、PLC、機(jī)器人手爪、托盤等，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。以機(jī)器人在加工中心上散裝工件的搬運(yùn)為例，其集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)...

智能搬運(yùn)機(jī)器人的性能要求（一）安全性要高：安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失，而采取相應(yīng)的預(yù)防和控制措施。符合國家相關(guān)規(guī)定；有效保護(hù)產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞；這是智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具有的首要性能。穩(wěn)定性要好：目前，機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)...

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的布置：布置形式是生產(chǎn)線設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)加工零件的工藝要求合理布置加工設(shè)備的重要步驟，需綜合考慮零件的加工工藝、加工設(shè)備的功能、物流輸送的方式、指定設(shè)備的功能、安全保護(hù)的實(shí)施、中間過程的儲(chǔ)料、機(jī)械手的承載、工件姿態(tài)的轉(zhuǎn)換、定位夾...

智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)的背景：為共同締造幸福家園的愿景，協(xié)調(diào)推進(jìn)美好環(huán)境與和諧社會(huì)建設(shè)，營造溫馨包容的社會(huì)環(huán)境，緊急圍繞全市打造國際化營商環(huán)境的中心部署，以保障和改善民生為出發(fā)點(diǎn)，通過實(shí)施農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全源頭控制，食品農(nóng)產(chǎn)品市場提升規(guī)范化建設(shè)、食品安全檢驗(yàn)檢測提升、食品安...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)碼垛應(yīng)用：碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人能極大程度的節(jié)省勞動(dòng)力、節(jié)省空間，除此以外還具備運(yùn)作...

柔性制造全自動(dòng)化生產(chǎn)線：采用柔性制造技術(shù)，它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)，以數(shù)控技術(shù)為中心，是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測等過程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。它涉及到計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制、信息、監(jiān)測、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理等技術(shù)。其主要應(yīng)用為：適用于柔...

全自動(dòng)生產(chǎn)線的基本特征：自動(dòng)生產(chǎn)線是指工件按一定的工藝路線，順序地通過各個(gè)工作地，并按一定的生產(chǎn)速度節(jié)拍完成工藝作業(yè)的連續(xù)重復(fù)自動(dòng)生產(chǎn)的一種生產(chǎn)組織形式。自動(dòng)生產(chǎn)線主要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線具有統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)，有較高的自動(dòng)化程度，還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生...

智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)是將現(xiàn)代信息技術(shù)深度融入傳統(tǒng)農(nóng)貿(mào)市場運(yùn)營管理的創(chuàng)新模式。它借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)貿(mào)市場從交易、管理到服務(wù)全流程的智能化升級。傳統(tǒng)農(nóng)貿(mào)市場存在信息不透明、管理效率低、交易體驗(yàn)欠佳等問題，而智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)旨在解決這些痛點(diǎn)。...

自動(dòng)線和全自動(dòng)生產(chǎn)線定義：自動(dòng)線：利用輸送裝置將自動(dòng)機(jī)、輔助設(shè)備按產(chǎn)品的生產(chǎn)順序組合，并以一定的節(jié)拍完成生產(chǎn)，物品由一端不斷送入，生產(chǎn)材料在相應(yīng)工位加入，經(jīng)過各工序的加工后，產(chǎn)品從未端輸出。這種生產(chǎn)設(shè)備的組合系統(tǒng)稱為自動(dòng)線。全自動(dòng)生產(chǎn)線：在生產(chǎn)流水線的基礎(chǔ)上，...

MES系統(tǒng)的優(yōu)勢：MES系統(tǒng)能夠通過強(qiáng)化過程管理和控制，優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造管理模式達(dá)到精細(xì)化管理目的。MES系統(tǒng)提高了工作效率，使得各生產(chǎn)部門的協(xié)同辦公能力加強(qiáng)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。MES系統(tǒng)能及時(shí)準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)分析生產(chǎn)數(shù)據(jù)，排除員工的干擾，促使企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化管理。ME...

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES通過反饋結(jié)果來優(yōu)化生產(chǎn)制造過程的管理業(yè)務(wù)。生產(chǎn)過程追溯功能可使企業(yè)非常清楚產(chǎn)品的原材料是哪家什么時(shí)間提供的，接收人是誰，檢驗(yàn)的參數(shù)，產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)的時(shí)間、技術(shù)參數(shù)、操作入員等信息。根據(jù)這些反饋信息，來解決企業(yè)產(chǎn)能成本過高，或者產(chǎn)品質(zhì)量...

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：5.下料設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的指定設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)：機(jī)器人是一種具有“柔性”的機(jī)器，機(jī)器人具有人或者生物的某些功能，例如，工業(yè)機(jī)器人操作手模擬了人類手臂的功能，步行機(jī)器人模擬了人和動(dòng)物下肢的運(yùn)動(dòng)功能。高級的機(jī)器人可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、...

物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)：物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。具有很高的分揀效率，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。它是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中普遍采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部...

全自動(dòng)生產(chǎn)線控制部分：單片機(jī)、plc的普遍運(yùn)用使得了控制部分進(jìn)一步的提高從而提高了生產(chǎn)線的經(jīng)濟(jì)效益，主要表現(xiàn)在信息的傳遞和處理速度、可靠性、減小體積、提高抗干擾性。例如現(xiàn)在新式機(jī)床的控制部分都是采用plc通過編程進(jìn)行控制的，這不僅減少了體積和線路的復(fù)雜還提高了...

MES 功能詳解四：1.產(chǎn)品追溯和譜系：提供所有時(shí)期工作及其處置的可視性。其狀態(tài)信息可包括：誰在進(jìn)行該工作；供應(yīng)者提供的零件、物料、批量、序列號；任何警告、返工或與產(chǎn)品相關(guān)的其它例外信息。其在線追溯功能也創(chuàng)建一個(gè)歷史記錄，該記錄給予零件和每個(gè)末端產(chǎn)品使用的可追...

MES系統(tǒng)能源管理模塊二：報(bào)警提示：提供對每個(gè)流量監(jiān)控點(diǎn)的報(bào)警上限值和下限值，在超出報(bào)警值時(shí)就會(huì)做出相應(yīng)的提示，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)界面上顯示的監(jiān)控點(diǎn)會(huì)有相應(yīng)的顯示狀態(tài)的變化，并且可以顯示出故障的原因。通過計(jì)算機(jī)連接的音箱可以發(fā)出聲音報(bào)警，提示工作人員有報(bào)警信息，進(jìn)行...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)一：要想充分發(fā)揮MES系統(tǒng)的功效，企業(yè)需要先健全自身的管理體系--沒有嚴(yán)格的管理約束機(jī)制，MES系統(tǒng)信息的及時(shí)維護(hù)就難以保證；沒有先進(jìn)的管理模式，MES整理出來的信息就不能得到有效利用，從而也不能產(chǎn)生效益。因此，信息技術(shù)可以成為提高企業(yè)管...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用：1.搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成：以板材彎折的搬運(yùn)機(jī)器人為例，其工作站由以下部件組成：（1）以PC為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器系統(tǒng)；（2）真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤；（3）貨盤架；（4）上下料輸送裝置；（5）控制系統(tǒng)監(jiān)測；（6）控制器；（7）電器柜；（8）...

全自動(dòng)生產(chǎn)線需強(qiáng)調(diào)市場細(xì)分，精耕細(xì)作全自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)：伴隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展和消費(fèi)者生活水平的提高以及種類的日益豐富，國內(nèi)消費(fèi)者在全自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)產(chǎn)品的使用偏好上開始出現(xiàn)消費(fèi)分層。不同的消費(fèi)群體產(chǎn)生了差異化的品牌消費(fèi)偏好。如白領(lǐng)消費(fèi)群體更加追求生活品質(zhì)，老年人更加注重健...

智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)對消費(fèi)者的便利之處對于消費(fèi)者來說，智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)帶來諸多便利。走進(jìn)智慧農(nóng)貿(mào)市場，首先映入眼簾的是清晰的電子顯示屏，上面展示著各類菜品的價(jià)格、產(chǎn)地、檢測信息等，讓消費(fèi)者能快速了解市場行情，做出明智購買決策。在購物時(shí)，智能電子秤不僅能準(zhǔn)確稱重，還能自動(dòng)打...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)二：合理分工、明確責(zé)職："計(jì)算機(jī)能夠解決一切管理問題。"--這是相當(dāng)一部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)在實(shí)施MES時(shí)的一個(gè)誤區(qū)。事實(shí)上，許多企業(yè)面臨的管理問題是不可能靠計(jì)算機(jī)來解決的，必須靠企業(yè)自身通過科學(xué)的安排、嚴(yán)格的規(guī)章及有效的控制來解決。計(jì)算機(jī)只能...

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：5.下料設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的指定設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...