并聯(lián)機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營...
機器人工人是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵,并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C器人需求加大。機器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè),冶金、石油...
高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應(yīng)用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務(wù)平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊伍,通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應(yīng)用典型企業(yè)的走訪調(diào)研,定期發(fā)布機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場分析報告,為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)...
研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題,是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計,圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一...
我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應(yīng)用,它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域,2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小,可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應(yīng)用領(lǐng)...
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認(rèn)可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要...
機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,軸數(shù)...
我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應(yīng)用,它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域,2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小,可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應(yīng)用領(lǐng)...
勃肯特在2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中,從此,一場屬于并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)的進化時始了?!半p臂結(jié)構(gòu)...
勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時無法做到精細(xì)定位。更換成機器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘;機器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,可以隨時報...
勃肯特在2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中,從此,一場屬于并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)的進化時始了?!半p臂結(jié)構(gòu)...
通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效...
勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動裝箱系統(tǒng),一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,做...
此次出行韓國前,我們的小伙伴龐博已經(jīng)訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰會在公司官方微信平臺上發(fā)布這么一條祝福信息,但是勃肯特會!因為這個品牌的背后,是無數(shù)個“龐博”夜以繼日,連續(xù)三個多月堅守客戶現(xiàn)場。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,...
制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機器人行業(yè)美好的前景,中國市場已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發(fā)展迅猛,然而,在“內(nèi)憂外患”的情況下,中國的機器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境,結(jié)構(gòu)性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè),在某些領(lǐng)域,外資企業(yè)甚至形成了壟斷地...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通...
勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動裝箱系統(tǒng),一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,做...
在競爭日漸激烈的中國機器人市場,無論中外品牌,如果不思進取,不思大步向前,都可能被很快淘汰出局。在此背景下,為了鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值,回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量,高工機器人再次發(fā)起2019高工金球...
人口紅利的逐漸下降,機器人工人將人從繁重、危險、枯燥的工作環(huán)境中解放出來,并減少了40%的生產(chǎn)時長。隨著市場的迅猛增長,博力實涉足協(xié)作機器人,并獲得了各界人士的高度認(rèn)可。在不斷發(fā)展可持續(xù)改善的情況下,越來越多的產(chǎn)業(yè)開始實行機械化,機器人工人代替工人進行生產(chǎn),在...
研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題,是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計,圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一...
一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型,進行動力學(xué)補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)?..
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個性化...
并聯(lián)機器人作為一類重要的工業(yè)機器人,具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點。與關(guān)節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人在工業(yè)現(xiàn)場占有率不足5%,而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對其有迫切的需求,因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機器人行...
勃肯特已經(jīng)進入起量的階段?!拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過去年全年?!辈咸囟麻L王岳超說。截止3月31日,勃肯特并聯(lián)機器人Q1訂單臺數(shù)已經(jīng)突破200臺,預(yù)期今年有望超過2000臺。過去三年時間里,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機器...
工業(yè)機器人是具有超凡能力的設(shè)備,但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應(yīng)用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機器人的選擇需要對應(yīng)用場合具有充分的了解,即機器人是用于什么工作,而應(yīng)用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...
勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,...
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根...
隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越較為廣。近幾年,大量的工業(yè)機器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié),使得企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C器人為主導(dǎo),...