增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。桁萱自動化科技(上海)有限公司光電單圈編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。單圈0-5V光電絕對值編碼器批發(fā)可是,隨著工控的不斷發(fā)展,又有...
從增量式編碼器到盡對式編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海單圈4...
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=...
編碼器工作原理:利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測量。1957年美國的,原名是位置測量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱,初期用于雷達(dá)天線的定位和自動、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī)、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€(gè)繞組,其周期與定尺上的相...
問:增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項(xiàng)?應(yīng)留意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!河南單圈4-20mA光電絕對值編碼器批發(fā)價(jià) 置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00...
問:請教如何使用增量編碼器?1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3.使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;...
就是編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源,②判定是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判定,若未排除須進(jìn)一步分析。判定是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?,F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上往,假如故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障題目,由于兩臺編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可...
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號18位BISS-C信號抗振動200m/s2(10-2000Hz)...
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。 桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,歡迎新老客戶來電!上海0.01度單圈光電***...
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的盡對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個(gè)別連接...
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明:由于MODBUS-RTU無符號位,如需定制帶置位功能,則無負(fù)數(shù)顯示,零以下數(shù)據(jù)均為零。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!山東單圈SSI光電絕對值編碼器生產(chǎn)可靠的l具有安全鎖(Safety-L...
一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需留意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3.編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串進(jìn)5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30Vdc),...
印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不答應(yīng)開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道正確位置),于是就有了盡對編碼器的出現(xiàn)。盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候...
SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器:雙信號輸出,SSI格雷碼,二進(jìn)制嘛可選,增量信號1024。2048可選雙信號輸出絕對值編碼器加增量編碼器,常用于雙路測量控制。a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!山東光電單圈編碼器廠家Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:480...
感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米,測角精度可達(dá)1″/360°。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光...
夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選。夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選。同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選。通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑8-15mm孔徑可選。SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!重慶單圈MODBUS-...
增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定間隔一個(gè),用這個(gè)信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時(shí)候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!重慶光電單圈18位絕對值編碼器價(jià)格盡對編碼器的編碼都是2的冪次方,沒有36...
盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就往讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大進(jìn)步了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖北單圈0-10光電絕對值編碼器生產(chǎn)商增量型編碼器和...
一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需留意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3.編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串進(jìn)5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30Vdc),...
Modbus通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞桁萱自動化科技(上海)有限公司為您...
Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;注2:DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。SSI單圈18位絕對值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼,二進(jìn)制碼,比較高可設(shè)500KHz抗振動200m/s2(10-...
由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,所以RS-485很多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通訊。RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器小輸進(jìn)阻抗為12kRS-422是4k;由于RS-485滿足所有RS-422的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司,歡迎您的來電!單圈SSI...
Modbus通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞桁萱自動化科技(上海)有限公司致力...
夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選。夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選。同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選。通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖:60mm外徑8-15mm孔徑可選。SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!安徽單圈...
增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測位置用盡對型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風(fēng)比較:盡對編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器...
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的盡對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個(gè)別連接...
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=...
在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請教如何進(jìn)行判定?謝謝!編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判定(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)...
Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;注2:DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。SSI單圈18位絕對值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼,二進(jìn)制碼,比較高可設(shè)500KHz抗振動200m/s2(10-...
數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號做計(jì)算即可。注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。桁萱自動化科技(上海)有限公司光電單圈編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。安徽單圈RS485光電絕對值編碼器批發(fā)價(jià)SSI單圈18...