Tag標(biāo)簽
  • 產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測(cè)特點(diǎn)
    產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測(cè)特點(diǎn)

    智能船舶是指基于“網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)”的信息技術(shù)應(yīng)用,以“大數(shù)據(jù)”為基礎(chǔ),通過(guò)數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行船舶的智能感知、判斷分析和決策控制,從技術(shù)、設(shè)備、管理等多個(gè)層面保證船舶航行的安全和效率,大幅減少甚至杜絕人為或外部因素造成的各種事故。其主要目標(biāo)就是安全、經(jīng)濟(jì)、高效、環(huán)保。而智能機(jī)艙是通過(guò)綜合狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所獲得的設(shè)備信息和數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)艙內(nèi)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、健康狀況進(jìn)行分析和評(píng)估,進(jìn)而完成設(shè)備操作輔助決策和維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃的綜合管控系統(tǒng)。它能及時(shí)地、準(zhǔn)確地對(duì)多種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷,預(yù)防或消除故障,把故障損失降低到較低水平,同時(shí)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行必要的決策支持,提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全...

  • 嘉興發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)應(yīng)用
    嘉興發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)應(yīng)用

    工業(yè)設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)的市場(chǎng)需求顯而易見。但是預(yù)防性維護(hù)想要產(chǎn)生大的業(yè)務(wù)價(jià)值、真正大規(guī)模發(fā)展卻是遇到了兩個(gè)難題。首先項(xiàng)目實(shí)施成本過(guò)高,硬件設(shè)備大多依賴進(jìn)口。這導(dǎo)致很多企業(yè)在考慮投入產(chǎn)出比時(shí)比較猶豫。其次是技術(shù)需要突破,目前大多數(shù)供應(yīng)商只實(shí)現(xiàn)了設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視,真正能實(shí)現(xiàn)故障準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的落地案例寥寥無(wú)幾。供應(yīng)商技術(shù)和能力還需要不斷升級(jí)。預(yù)防性維護(hù)要想實(shí)現(xiàn)更好的應(yīng)用,要在以下方面實(shí)現(xiàn)突破。實(shí)現(xiàn)基于預(yù)測(cè)的維護(hù),提升故障診斷及預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率提高軟硬件產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率,降低實(shí)施成本.監(jiān)測(cè)結(jié)果的反饋可以幫助我們改進(jìn)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。嘉興發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)應(yīng)用電機(jī)馬達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)適用于石油、化工、電力、煤炭、冶金、造紙等行業(yè),可以...

  • 常州研發(fā)監(jiān)測(cè)公司
    常州研發(fā)監(jiān)測(cè)公司

    傳統(tǒng)方法通常無(wú)法自適應(yīng)提取特征, 同時(shí)需要一定的離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到檢測(cè)模型, 但目標(biāo)對(duì)象在線場(chǎng)景下采集到的數(shù)據(jù)有限, 且其數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布可能因隨機(jī)噪聲、變工況等原因而存在差異, 導(dǎo)致離線訓(xùn)練的模型并不完全適合于在線數(shù)據(jù), 容易降低檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點(diǎn)的檢測(cè)算法, 未充分考慮樣本前后的時(shí)序關(guān)系, 容易因數(shù)據(jù)微小波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)警, 降低檢測(cè)結(jié)果的魯棒性; 再次, 為降低誤報(bào)警, 這類方法需要反復(fù)調(diào)整報(bào)警閾值. 此外, 基于系統(tǒng)分析的故障診斷方法利用狀態(tài)空間描述建立機(jī)理模型, 可獲得理想的診斷和檢測(cè)結(jié)果, 但這類方法通常需要提前知道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程等信息, 對(duì)于...

  • 紹興EOL監(jiān)測(cè)
    紹興EOL監(jiān)測(cè)

    低信噪比微弱信號(hào)特征早期故障的信號(hào)處理。早期故障信息具有明顯的低信噪比微弱信號(hào)的特征,為實(shí)現(xiàn)早期故障有效分析,涉及方法包括:多傳感系統(tǒng)檢測(cè)及信息融合,非平穩(wěn)及非線性信號(hào)處理,故障征兆量和損傷征兆量信號(hào)分析,噪聲規(guī)律與特點(diǎn)分析,以及相關(guān)數(shù)據(jù)挖掘、盲源分離、粗糙集等方法。故障預(yù)測(cè)模型構(gòu)建。構(gòu)建基于智能信息系統(tǒng)的設(shè)備早期故障預(yù)測(cè)模型,這類模型大致有兩個(gè)途徑,分別是物理信息預(yù)測(cè)模型以及數(shù)據(jù)信息預(yù)測(cè)模型,或構(gòu)建這兩類預(yù)測(cè)模型相融合的預(yù)測(cè)模型。運(yùn)行狀態(tài)劣化的相關(guān)評(píng)價(jià)參數(shù)、模式及準(zhǔn)則。如表征設(shè)備狀態(tài)發(fā)展的參數(shù)及特征模式,狀態(tài)發(fā)展評(píng)價(jià)準(zhǔn)則及條件,面向安全保障的決策理論方法,穩(wěn)定性、可靠性及維修性評(píng)估依據(jù)及判據(jù)...

  • 紹興NVH監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商
    紹興NVH監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商

    電機(jī)等振動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行中,伴隨著一些安全問(wèn)題,振動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化,如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn),容易導(dǎo)致起火或,造成大量的財(cái)產(chǎn)損失,而這些問(wèn)題具有突發(fā)性和不準(zhǔn)確性,難以預(yù)知,應(yīng)對(duì)這種情況,需要一種手段去解決。無(wú)線振動(dòng)傳感器直接讀取原始加速度數(shù)據(jù),準(zhǔn)確可靠,避免后期計(jì)算出現(xiàn)較大誤差。本傳感器采用無(wú)線通訊方式,低功耗設(shè)計(jì),一次性鋰亞電池供電,具有容量大、耐高溫、不宜爆等特點(diǎn),工作原理:將傳感器分布式安裝在各類電機(jī)、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)窯、傳送設(shè)備等需要振動(dòng)監(jiān)測(cè)的設(shè)備上實(shí)時(shí)采集振動(dòng)數(shù)據(jù),然后通過(guò)無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給采集端,采集端將數(shù)據(jù)解析、顯示或傳輸。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)出設(shè)備異常,發(fā)出預(yù)警,避免事故發(fā)生。產(chǎn)品特...

  • 南通NVH監(jiān)測(cè)應(yīng)用
    南通NVH監(jiān)測(cè)應(yīng)用

    故障診斷可以根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供信息來(lái)查明導(dǎo)致系統(tǒng)某種功能失調(diào)的原因或性質(zhì),判斷劣化發(fā)生的部位或部件,以及預(yù)測(cè)狀態(tài)劣化的發(fā)展趨勢(shì)等。電機(jī)故障診斷的基本方法主要有:1、電氣分析法,通過(guò)頻譜等信號(hào)分析方法對(duì)負(fù)載電流的波形進(jìn)行檢測(cè)從而診斷出電機(jī)設(shè)備故障的原因和程度;檢測(cè)局部放電信號(hào);對(duì)比外部施加脈沖信號(hào)的響應(yīng)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)等;2、絕緣診斷法,利用各種電氣試驗(yàn)裝置和診斷技術(shù)對(duì)電機(jī)設(shè)備的絕緣結(jié)構(gòu)和參數(shù)、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對(duì)絕緣壽命做出預(yù)測(cè);3、溫度檢測(cè)方法,采用各種溫度測(cè)量方法對(duì)電機(jī)設(shè)備各個(gè)部位的溫升進(jìn)行監(jiān)測(cè),電機(jī)的溫升與各種故障現(xiàn)象相關(guān);4、振動(dòng)與噪聲診斷法,通過(guò)對(duì)電機(jī)設(shè)備振動(dòng)與噪聲的檢測(cè),...

  • 南京功能監(jiān)測(cè)特點(diǎn)
    南京功能監(jiān)測(cè)特點(diǎn)

    電機(jī)等振動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行中,伴隨著一些安全問(wèn)題,振動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化,如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn),容易導(dǎo)致起火或,造成大量的財(cái)產(chǎn)損失,而這些問(wèn)題具有突發(fā)性和不準(zhǔn)確性,難以預(yù)知,應(yīng)對(duì)這種情況,需要一種手段去解決。無(wú)線振動(dòng)傳感器直接讀取原始加速度數(shù)據(jù),準(zhǔn)確可靠,避免后期計(jì)算出現(xiàn)較大誤差。本傳感器采用無(wú)線通訊方式,低功耗設(shè)計(jì),一次性鋰亞電池供電,具有容量大、耐高溫、不宜爆等特點(diǎn),工作原理:將傳感器分布式安裝在各類電機(jī)、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)窯、傳送設(shè)備等需要振動(dòng)監(jiān)測(cè)的設(shè)備上實(shí)時(shí)采集振動(dòng)數(shù)據(jù),然后通過(guò)無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給采集端,采集端將數(shù)據(jù)解析、顯示或傳輸。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)出設(shè)備異常,發(fā)出預(yù)警,避免事故發(fā)生。產(chǎn)品特點(diǎn)(...

  • 常州混合動(dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)價(jià)格
    常州混合動(dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)價(jià)格

    傳統(tǒng)維護(hù)模式中的故障后維護(hù)與定期維護(hù)將影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,并大幅提高制造商的成本。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)與傳感器等技術(shù)的成熟,預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。以各類如電機(jī)、軸承等設(shè)備為例,目前已發(fā)展到較為成熟的在線持續(xù)監(jiān)測(cè)階段,來(lái)實(shí)現(xiàn)查看設(shè)備是否需要維護(hù)、安排維護(hù)時(shí)間來(lái)減少計(jì)劃性停產(chǎn)等,并能夠快速、有效的通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)接入到整個(gè)網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)回傳至管理中心,來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)。電動(dòng)機(jī)是機(jī)械加工中不可或缺的必備工具,電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中常產(chǎn)生各種故障,為保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行安全,對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)尤為重要。以三相異步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,采用傳感器獲取電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的重要參數(shù)(振動(dòng)、噪聲、轉(zhuǎn)...

  • 南京狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
    南京狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

    傳統(tǒng)維護(hù)模式中的故障后維護(hù)與定期維護(hù)將影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,并大幅提高制造商的成本。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)與傳感器等技術(shù)的成熟,預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。以各類如電機(jī)、軸承等設(shè)備為例,目前已發(fā)展到較為成熟的在線持續(xù)監(jiān)測(cè)階段,來(lái)實(shí)現(xiàn)查看設(shè)備是否需要維護(hù)、怎么安排維護(hù)時(shí)間來(lái)減少計(jì)劃性停產(chǎn)等,并能夠快速、有效的通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)接入到整個(gè)網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)回傳至管理中心,來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)。電動(dòng)機(jī)是機(jī)械加工中不可或缺的必備工具,電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中常產(chǎn)生各種故障,為保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行安全,對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)尤為重要。 以三相異步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,采用傳感器獲取電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的重要參數(shù)...

  • 溫州穩(wěn)定監(jiān)測(cè)
    溫州穩(wěn)定監(jiān)測(cè)

    預(yù)測(cè)性維護(hù)應(yīng)運(yùn)而生。其是以狀態(tài)為依據(jù)的維修,主要是對(duì)設(shè)備在運(yùn)行中產(chǎn)生的二次效應(yīng)(如振動(dòng)、噪聲、沖擊脈沖、油樣成分、溫度等)進(jìn)行連續(xù)在線的狀態(tài)監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)分析,診斷并預(yù)測(cè)設(shè)備故障的發(fā)展趨勢(shì),提前制定預(yù)測(cè)性維護(hù)計(jì)劃并實(shí)施檢維修的行為。 總體來(lái)看,狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷是判斷預(yù)測(cè)性維護(hù)是否合理的根本所在,數(shù)據(jù)狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程傳輸上傳相對(duì)已經(jīng)比較成熟,而狀態(tài)預(yù)測(cè)和故障診斷主要還是依靠人工分析實(shí)現(xiàn),診斷分析人員通過(guò)趨勢(shì)?波形?頻譜等專業(yè)分析工具,結(jié)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)?機(jī)械部件參數(shù)等信息,實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障的精細(xì)定位。其發(fā)展趨勢(shì)是將物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)引入狀態(tài)預(yù)測(cè)及故障的智能診斷,從而降低誤判概率,大幅提升診斷...

  • 紹興穩(wěn)定監(jiān)測(cè)設(shè)備
    紹興穩(wěn)定監(jiān)測(cè)設(shè)備

    基于交流電機(jī)的特征量:通過(guò)故障機(jī)理分析可知,交流電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,其故障與否必然表現(xiàn)為一些特征參量的變化,根據(jù)診斷需要,選擇有代表性的特征參量為該設(shè)備在線監(jiān)測(cè)的被測(cè)信號(hào),準(zhǔn)確地提取這些故障特征量,這是故障診斷的關(guān)鍵。故障特征量,特別是反映早期故障征兆的信號(hào)往往比較弱,而相應(yīng)的背景噪聲比較弱,常規(guī)的監(jiān)測(cè)方法,因受傳感器的準(zhǔn)確性、微處理器的速度、A/D轉(zhuǎn)換的分辨率與轉(zhuǎn)換速度等硬件條件的限制,以及一般的數(shù)據(jù)處理方式的不足,很難滿足提取這些特征量的要求,需要采用一些特殊的電工測(cè)量手段與信號(hào)處理方法。例如小波變換原理的應(yīng)用。電機(jī)故障的現(xiàn)代分析方法:基于信號(hào)變換的診斷方法電機(jī)設(shè)備的許多故障信息是以調(diào)制的形式...

  • 溫州旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)特點(diǎn)
    溫州旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)特點(diǎn)

    非標(biāo)監(jiān)測(cè)是指對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過(guò)程。與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備相比,非標(biāo)設(shè)備通常具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)和功能,因此需要專門的監(jiān)測(cè)方法和工具。非標(biāo)監(jiān)測(cè)的目的是確保非標(biāo)設(shè)備的正常運(yùn)行和安全性。通過(guò)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵參數(shù)和性能指標(biāo),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行修復(fù)或調(diào)整。非標(biāo)監(jiān)測(cè)的步驟包括確定監(jiān)測(cè)目標(biāo)、選擇監(jiān)測(cè)方法和工具、制定監(jiān)測(cè)計(jì)劃、實(shí)施監(jiān)測(cè)、分析數(shù)據(jù)和結(jié)果,并根據(jù)需要進(jìn)行維護(hù)和改進(jìn)。在非標(biāo)監(jiān)測(cè)中,需要根據(jù)具體情況選擇合適的監(jiān)測(cè)方法和工具。這可能涉及到使用傳感器、儀器和軟件等技術(shù)手段來(lái)收集和分析數(shù)據(jù)。非標(biāo)監(jiān)測(cè)的重要性在于提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,減少故障和停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時(shí),它還可以降低維修...

  • 紹興電力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商
    紹興電力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商

    故障診斷可以根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的信息來(lái)查明導(dǎo)致系統(tǒng)某種功能失調(diào)的原因或性質(zhì),判斷劣化發(fā)生的部位或部件,以及預(yù)測(cè)狀態(tài)劣化的發(fā)展趨勢(shì)等。電機(jī)故障診斷基本方法主要有:1、電氣分析法,通過(guò)頻譜等信號(hào)分析方法對(duì)負(fù)載電流的波形進(jìn)行檢測(cè)從而診斷出電機(jī)設(shè)備故障的原因和程度;檢測(cè)局部放電信號(hào);對(duì)比外部施加脈沖信號(hào)的響應(yīng)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)等;2、絕緣診斷法,利用各種電氣試驗(yàn)裝置和診斷技術(shù)對(duì)電機(jī)設(shè)備的絕緣結(jié)構(gòu)和參數(shù)、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對(duì)絕緣壽命做出預(yù)測(cè);3、溫度檢測(cè)方法,采用各種溫度測(cè)量方法對(duì)電機(jī)設(shè)備各個(gè)部位的溫升進(jìn)行監(jiān)測(cè),電機(jī)的溫升與各種故障現(xiàn)象相關(guān);4、振動(dòng)與噪聲診斷法,通過(guò)對(duì)電機(jī)設(shè)備振動(dòng)與噪聲的檢測(cè),...

  • 南京功能監(jiān)測(cè)技術(shù)
    南京功能監(jiān)測(cè)技術(shù)

    從整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來(lái)看,智能振動(dòng)噪聲監(jiān)診子系統(tǒng)利用安裝在設(shè)備上的傳感器節(jié)點(diǎn)獲取設(shè)備的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)和運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù),經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層集中上傳至設(shè)備健康監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)信號(hào)的分析?故障特征提取?故障診斷及預(yù)測(cè)功能,實(shí)現(xiàn)智能化管理?應(yīng)用和服務(wù)。設(shè)備健康監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集分析處理?數(shù)據(jù)可視?設(shè)備運(yùn)維?故障診斷?故障報(bào)警等功能。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)查看?統(tǒng)計(jì)?追溯,實(shí)現(xiàn)對(duì)其管轄設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和運(yùn)行維護(hù),基于運(yùn)行信息和檢修信息?自動(dòng)生成設(shè)備管理報(bào)表,實(shí)現(xiàn)設(shè)備可靠性?故障數(shù)據(jù)?更換備件等信息統(tǒng)計(jì),為維修方案提供依據(jù)。自動(dòng)駕駛市場(chǎng)在近年來(lái)得到了快速發(fā)展。南京功能監(jiān)測(cè)技術(shù)...

  • 溫州減振監(jiān)測(cè)
    溫州減振監(jiān)測(cè)

    目前設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警若干關(guān)鍵技術(shù)可歸納如下:(1)揭示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)機(jī)械動(dòng)態(tài)特性劣化演變規(guī)律。設(shè)備由非故障運(yùn)行狀態(tài)劣化為故障運(yùn)行狀態(tài),其機(jī)械動(dòng)態(tài)特性通常有一個(gè)發(fā)展演變過(guò)程(2)提取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)特征。在役設(shè)備往往具有復(fù)雜運(yùn)行狀態(tài),在長(zhǎng)歷程運(yùn)行中工況和負(fù)載等非故障因素會(huì)造成信號(hào)能量變化,故障趨勢(shì)信息往往被非故障變化信息淹沒,需較大程度上消除非故障變化造成的冗余信息,進(jìn)而構(gòu)建預(yù)測(cè)模型。動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)診斷方面:實(shí)現(xiàn)了支持物聯(lián)網(wǎng)的智能信息采集與管理、全生命周期動(dòng)態(tài)自適應(yīng)監(jiān)測(cè)、早期非線性故障特征提取。優(yōu)化重構(gòu)出綜合體現(xiàn)裝備運(yùn)行工況及表現(xiàn)的新參數(shù),提高異常狀態(tài)辨識(shí)的適應(yīng)性與可靠性,基于運(yùn)...

  • 南京混合動(dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制策略
    南京混合動(dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制策略

    隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展,電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)以及家用電器中得到了的應(yīng)用,在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中正逐步顯示自己的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來(lái)進(jìn)行測(cè)量,采用人工讀數(shù)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量、記錄和分析,這不僅硬件冗余,系統(tǒng)雜亂,而且操作極為不便,更有甚者,讀數(shù)誤差大,測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。有些場(chǎng)合需要進(jìn)行電機(jī)多種參數(shù)的監(jiān)測(cè),這樣就勢(shì)必會(huì)加大各種測(cè)量?jī)x器的使用以及人力資源的投入。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法要求監(jiān)測(cè)人員具有較高的技能和水平,但是由于人為誤差的不可避免,這種監(jiān)測(cè)方法無(wú)法做定量分析,無(wú)法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提出了一種電機(jī)...

  • 溫州設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)
    溫州設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)

    電機(jī)等振動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行中,伴隨著一些安全問(wèn)題,振動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化,如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn),容易導(dǎo)致起火或,造成大量的財(cái)產(chǎn)損失,而這些問(wèn)題具有突發(fā)性和不準(zhǔn)確性,難以預(yù)知,應(yīng)對(duì)這種情況,需要一種手段去解決。無(wú)線振動(dòng)傳感器直接讀取原始加速度數(shù)據(jù),準(zhǔn)確可靠,避免后期計(jì)算出現(xiàn)較大誤差。本傳感器采用無(wú)線通訊方式,低功耗設(shè)計(jì),一次性鋰亞電池供電,具有容量大、耐高溫、不宜爆等特點(diǎn),工作原理:將傳感器分布式安裝在各類電機(jī)、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)窯、傳送設(shè)備等需要振動(dòng)監(jiān)測(cè)的設(shè)備上實(shí)時(shí)采集振動(dòng)數(shù)據(jù),然后通過(guò)無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給采集端,采集端將數(shù)據(jù)解析、顯示或傳輸。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)出設(shè)備異常,發(fā)出預(yù)警,避免事故發(fā)生。產(chǎn)品特點(diǎn)(...

  • 上海動(dòng)力設(shè)備監(jiān)測(cè)應(yīng)用
    上海動(dòng)力設(shè)備監(jiān)測(cè)應(yīng)用

    如今電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量越大型發(fā)電機(jī)在電力生產(chǎn)中處于主力位置,同時(shí)大型發(fā)電機(jī)造價(jià)昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦遭受損壞,需要的檢修期長(zhǎng),因此要求有極高的運(yùn)行可靠性。就我國(guó)今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的缺電、用電緊張的狀況而言,發(fā)電機(jī)的年運(yùn)行小時(shí)數(shù)目和滿負(fù)荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運(yùn)行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對(duì)大型機(jī)組進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)與診斷,做到早期預(yù)警以防止事故的發(fā)生或擴(kuò)大具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通常對(duì)發(fā)電機(jī)的“監(jiān)測(cè)”與“診斷”在內(nèi)容上并無(wú)明確的劃分界限,可以說(shuō)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和結(jié)果即為診斷的依據(jù)。監(jiān)測(cè)利用各種傳感器在電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)提取相關(guān)數(shù)據(jù)。故障診斷使用計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)智能軟件,根據(jù)傳感...

  • 無(wú)錫減振監(jiān)測(cè)介紹
    無(wú)錫減振監(jiān)測(cè)介紹

    基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷方法簡(jiǎn)單處理單元連接而成的復(fù)雜的非線性系統(tǒng),具有學(xué)習(xí)能力,自適應(yīng)能力,非線性逼近能力等。故障診斷的任務(wù)從映射角度看就是從征兆到故障類型的映射。用ANN技術(shù)處理故障診斷問(wèn)題,不僅能進(jìn)行復(fù)雜故障診斷模式的識(shí)別,還能進(jìn)行故障嚴(yán)重性評(píng)估和故障預(yù)測(cè),由于ANN能自動(dòng)獲取診斷知識(shí),使診斷系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力?;诩尚椭悄芟到y(tǒng)的診斷方法隨著電機(jī)設(shè)備系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,依靠單一的故障診斷技術(shù)已難滿足復(fù)雜電機(jī)設(shè)備的故障診斷要求,因此上述各種診斷技術(shù)集成起來(lái)形成的集成智能診斷系統(tǒng)成為當(dāng)前電機(jī)設(shè)備故障診斷研究的熱點(diǎn)。主要的集成技術(shù)有:基于規(guī)則的系統(tǒng)與ANN的結(jié)合,模糊邏輯與ANN的結(jié)合,混沌理論與...

  • 紹興功能監(jiān)測(cè)介紹
    紹興功能監(jiān)測(cè)介紹

    目前設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警若干關(guān)鍵技術(shù)可歸納如下:(1)揭示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)機(jī)械動(dòng)態(tài)特性劣化演變規(guī)律。設(shè)備由非故障運(yùn)行狀態(tài)劣化為故障運(yùn)行狀態(tài),其機(jī)械動(dòng)態(tài)特性通常有一個(gè)發(fā)展演變過(guò)程(2)提取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)特征。在役設(shè)備往往具有復(fù)雜運(yùn)行狀態(tài),在長(zhǎng)歷程運(yùn)行中工況和負(fù)載等非故障因素會(huì)造成信號(hào)能量變化,故障趨勢(shì)信息往往被非故障變化信息淹沒,需較大程度上消除非故障變化造成的冗余信息,進(jìn)而構(gòu)建預(yù)測(cè)模型。動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)診斷方面:實(shí)現(xiàn)了支持物聯(lián)網(wǎng)的智能信息采集與管理、全生命周期動(dòng)態(tài)自適應(yīng)監(jiān)測(cè)、早期非線性故障特征提取。優(yōu)化重構(gòu)出綜合體現(xiàn)裝備運(yùn)行工況及表現(xiàn)的新參數(shù),提高異常狀態(tài)辨識(shí)的適應(yīng)性與可靠性,基于運(yùn)...

  • 降噪監(jiān)測(cè)
    降噪監(jiān)測(cè)

    從整體的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來(lái)看,智能振動(dòng)噪聲監(jiān)診子系統(tǒng)利用安裝在設(shè)備上傳感器節(jié)點(diǎn)獲取設(shè)備的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)和運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù),經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層集中上傳至設(shè)備健康監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)信號(hào)的分析?故障特征提取?故障診斷及預(yù)測(cè)功能,實(shí)現(xiàn)智能化管理?應(yīng)用和服務(wù)。設(shè)備健康監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集分析處理?數(shù)據(jù)可視?設(shè)備運(yùn)維?故障診斷?故障報(bào)警等功能。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)查看?統(tǒng)計(jì)?追溯,實(shí)現(xiàn)對(duì)其管轄設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和運(yùn)行維護(hù),基于運(yùn)行信息和檢修信息?自動(dòng)生成設(shè)備管理報(bào)表,實(shí)現(xiàn)設(shè)備可靠性?故障數(shù)據(jù)?更換備件等信息統(tǒng)計(jì),為維修方案提供依據(jù)。監(jiān)測(cè)結(jié)果的反饋可以幫助我們改進(jìn)產(chǎn)品的包裝和宣傳策略。...

  • 上海耐久監(jiān)測(cè)價(jià)格
    上海耐久監(jiān)測(cè)價(jià)格

    故障預(yù)測(cè)與健康管理是以工業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過(guò)數(shù)學(xué)優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)概率、信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)等技術(shù)搭建模型算法,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷及壽命預(yù)測(cè),為產(chǎn)品和裝備的正常運(yùn)行保駕護(hù)航,從而提高其安全性和可靠性。故障預(yù)測(cè)與健康管理是以工業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過(guò)高等數(shù)學(xué)、數(shù)學(xué)優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)概率、信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)等技術(shù)搭建模型算法,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷及壽命預(yù)測(cè),為產(chǎn)品和裝備的正常運(yùn)行保駕護(hù)航,從而提高其安全性和可靠性。近年來(lái)我們提出的標(biāo)準(zhǔn)化平方包絡(luò)和數(shù)學(xué)框架以及準(zhǔn)算數(shù)均值比數(shù)學(xué)框架指引了稀疏測(cè)度構(gòu)造的新方向,同時(shí)發(fā)現(xiàn)了大量與基尼指數(shù)、峭度、香農(nóng)熵等具有等價(jià)性能的稀疏測(cè)度...

  • 上海專業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
    上海專業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

    目前設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警若干關(guān)鍵技術(shù)可歸納如下:(1)揭示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)機(jī)械動(dòng)態(tài)特性劣化演變規(guī)律。設(shè)備由非故障運(yùn)行狀態(tài)劣化為故障運(yùn)行狀態(tài),其機(jī)械動(dòng)態(tài)特性通常有一個(gè)發(fā)展演變過(guò)程(2)提取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)發(fā)展趨勢(shì)特征。在役設(shè)備往往具有復(fù)雜運(yùn)行狀態(tài),在長(zhǎng)歷程運(yùn)行中工況和負(fù)載等非故障因素會(huì)造成信號(hào)能量變化,故障趨勢(shì)信息往往被非故障變化信息淹沒,需較大程度上消除非故障變化造成的冗余信息,進(jìn)而構(gòu)建預(yù)測(cè)模型。動(dòng)力裝備全壽命周期監(jiān)測(cè)診斷方面:實(shí)現(xiàn)了支持物聯(lián)網(wǎng)的智能信息采集與管理、全生命周期動(dòng)態(tài)自適應(yīng)監(jiān)測(cè)、早期非線性故障特征提取。優(yōu)化重構(gòu)出綜合體現(xiàn)裝備運(yùn)行工況及表現(xiàn)的新參數(shù),提高異常狀態(tài)辨識(shí)的適應(yīng)性與可靠性,基于運(yùn)...

  • 紹興混合動(dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
    紹興混合動(dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

    隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展,電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)以及家用電器中得到了的應(yīng)用,在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中正逐步顯示自己的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來(lái)進(jìn)行測(cè)量,采用人工讀數(shù)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量、記錄和分析,這不僅硬件冗余,系統(tǒng)雜亂,而且操作極為不便,更有甚者,讀數(shù)誤差大,測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。有些場(chǎng)合需要進(jìn)行電機(jī)多種參數(shù)的監(jiān)測(cè),這樣就勢(shì)必會(huì)加大各種測(cè)量?jī)x器的使用以及人力資源的投入。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法要求監(jiān)測(cè)人員具有較高的技能和水平,但是由于人為誤差的不可避免,這種監(jiān)測(cè)方法無(wú)法做定量分析,無(wú)法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提出了一種電機(jī)...

  • 功能監(jiān)測(cè)方案
    功能監(jiān)測(cè)方案

    隨著科技發(fā)展, 各類工程設(shè)備的工作和運(yùn)行環(huán)境變得越來(lái)越復(fù)雜. 作為機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵零部件, 滾動(dòng)軸承在長(zhǎng)期大載荷、強(qiáng)沖擊等復(fù)雜工況下, 極易產(chǎn)生各種故障, 導(dǎo)致機(jī)械工作狀況惡化. 針對(duì)軸承的故障預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生. 若能在故障發(fā)生初期即進(jìn)行準(zhǔn)確、可靠的檢測(cè)和診斷, 則有助于進(jìn)行及時(shí)維修, 避免嚴(yán)重事故的發(fā)生. 早期故障檢測(cè)已成為PHM的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)之一. 近年來(lái), 隨著傳感技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展, 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化故障檢測(cè)和診斷技術(shù)受到關(guān)注. 如何利用歷史采集的狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、提高目標(biāo)軸承早期故障檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性成為研究熱點(diǎn)和難點(diǎn), 具有明確的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用需求.本文關(guān)注的是...

  • 仿真監(jiān)測(cè)應(yīng)用
    仿真監(jiān)測(cè)應(yīng)用

    基于數(shù)據(jù)的故障檢測(cè)與診斷方法能夠?qū)A康墓I(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和特征提取,將系統(tǒng)的狀態(tài)分為正常運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài),可視為模式識(shí)別任務(wù)。故障檢測(cè)是判斷系統(tǒng)是否處于預(yù)期的正常運(yùn)行狀態(tài),判斷系統(tǒng)是否發(fā)生異常故障,相當(dāng)于一個(gè)二分類任務(wù)。故障診斷是在確定發(fā)生故障的時(shí)候判斷系統(tǒng)處于哪一種故障狀態(tài),相當(dāng)于一個(gè)多分類任務(wù)。因此,故障檢測(cè)和診斷技術(shù)的研究類似于模式識(shí)別,分為4個(gè)的步驟:數(shù)據(jù)獲取、特征提取、特征選擇和特征分類。1)數(shù)據(jù)獲取步驟是從過(guò)程系統(tǒng)收集可能影響過(guò)程狀態(tài)的信號(hào),包括溫度、流量等過(guò)程變量;2)特征提取步驟是將采集的原始信號(hào)映射為有辨識(shí)度的狀態(tài)信息;3)特征選擇步驟是將與狀態(tài)變化相關(guān)的變量提取出來(lái);...

  • 溫州產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備
    溫州產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備

    電機(jī)作為工業(yè)世界的支柱,在發(fā)電、制造和運(yùn)輸業(yè)等各機(jī)械領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。電機(jī)*常見的應(yīng)用場(chǎng)景如:泵、壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇、機(jī)床、起重機(jī)、輸送機(jī)和電動(dòng)汽車等。全球產(chǎn)生的總電能的50%以上用于電機(jī),感應(yīng)電機(jī)消耗了約60%的工業(yè)電力。由于低成本、堅(jiān)固耐用、功率重量比高以及對(duì)各種操作條件的適應(yīng)性,感應(yīng)電機(jī)在所有行業(yè)的部署中的應(yīng)用范圍都穩(wěn)步提升。感應(yīng)電機(jī)的可靠性至關(guān)重要,以確保該后續(xù)流程工業(yè)的健康持續(xù)運(yùn)行。然而,感應(yīng)電機(jī)面臨的不可避免的熱應(yīng)力、環(huán)境變化、機(jī)械應(yīng)力、外部負(fù)載變化、電流偏差、潤(rùn)滑不足和密封不良、多塵環(huán)境、制造缺陷和自然老化等因素。使得其不可避免的產(chǎn)生一些意外故障。這些故障若在其...

  • 紹興旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)價(jià)格
    紹興旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)價(jià)格

    針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程中難以在線監(jiān)測(cè)這一問(wèn)題,提出一種通過(guò)通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù),對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過(guò)采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合,能直接反映當(dāng)前加工狀態(tài)。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型,直接將采集到的數(shù)據(jù)作為輸入,得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測(cè)模型,模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問(wèn)題有待解決:①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測(cè)得的,而實(shí)際加工過(guò)程中,加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的,因此需要在下一步的研究中,進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn),考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響,并針對(duì)常用的一些...

  • 上海電力監(jiān)測(cè)價(jià)格
    上海電力監(jiān)測(cè)價(jià)格

    基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷方法,簡(jiǎn)單處理單元連接而成的復(fù)雜的非線性系統(tǒng),具有學(xué)習(xí)能力,自適應(yīng)能力,非線性逼近能力等。故障診斷的任務(wù)從映射角度看就是從征兆到故障類型的映射。用ANN技術(shù)處理故障診斷問(wèn)題,不僅能進(jìn)行復(fù)雜故障診斷模式的識(shí)別,還能進(jìn)行故障嚴(yán)重性評(píng)估和故障預(yù)測(cè),由于ANN能自動(dòng)獲取診斷知識(shí),使診斷系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力?;诩尚椭悄芟到y(tǒng)的診斷方法隨著電機(jī)設(shè)備系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,依靠單一的故障診斷技術(shù)已難滿足復(fù)雜電機(jī)設(shè)備的故障診斷要求,因此上述各種診斷技術(shù)集成起來(lái)形成的集成智能診斷系統(tǒng)成為當(dāng)前電機(jī)設(shè)備故障診斷研究的熱點(diǎn)。主要的集成技術(shù)有:基于規(guī)則的系統(tǒng)與ANN的結(jié)合,模糊邏輯與ANN的結(jié)合,混沌理論...

  • 無(wú)錫功能監(jiān)測(cè)公司
    無(wú)錫功能監(jiān)測(cè)公司

    在預(yù)防性維護(hù)的應(yīng)用中,振動(dòng)是大型旋轉(zhuǎn)等設(shè)備即將發(fā)生故障的重要指標(biāo),一是在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的所有故障中,振動(dòng)問(wèn)題出現(xiàn)的概率比較高;另一方面,振動(dòng)信號(hào)包含了豐富的機(jī)械及運(yùn)行的狀態(tài)信息;第三,振動(dòng)信號(hào)易于拾取,便于在不影響機(jī)械運(yùn)行的情況下實(shí)行在線監(jiān)測(cè)和診斷。旋轉(zhuǎn)類設(shè)備的預(yù)防性維護(hù)需要重點(diǎn)監(jiān)控振動(dòng)量變化。其預(yù)測(cè)性診斷技術(shù)對(duì)于制造業(yè)、風(fēng)電等的行業(yè)的運(yùn)維具有非常重大的意義。通過(guò)設(shè)備振動(dòng)等狀態(tài)的預(yù)測(cè)性維護(hù),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)及零部件存在問(wèn)題。但是對(duì)于一些不是因?yàn)樵O(shè)備問(wèn)題而存在的固有振動(dòng),振動(dòng)強(qiáng)度不必要增加會(huì)對(duì)部件產(chǎn)生有害的力,危及設(shè)備的使用壽命和質(zhì)量。在這種情況下,則需要采用振動(dòng)隔離技術(shù)來(lái)解決和干預(yù),有...

1 2 ... 23 24 25 26 27 28 29 ... 46 47