概述變位機(jī)是機(jī)器人工作站中常用的一種設(shè)備，它除了具備工裝夾具的工件安裝定位功能以外，還能夠通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件，使工件變換角度，便于機(jī)器人對(duì)工件***無(wú)死角的制造加工。變位機(jī)通常都是作為機(jī)器人的外部軸，可以由機(jī)器人控制器直接驅(qū)動(dòng)控制，能夠與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步、異步以及空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。變位機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸數(shù)的不同，可以分為單軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)等；根據(jù)外形的不同可分為U型、L型、C型、座式等。在虛擬仿真項(xiàng)目中，變位機(jī)也會(huì)經(jīng)常使用到，弧焊焊接、切割、打磨拋光等工藝應(yīng)用中尤為常見(jiàn)。RobotStudio軟件作為ABB機(jī)器人**的虛擬仿真軟件，不僅自帶了ABB機(jī)器人的所有模型，還集成了...

或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材。鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)...

一般在選型直線模組型號(hào)時(shí)**需要重點(diǎn)考慮的就是直線模組的負(fù)載能力，在其使用的工況運(yùn)用方式不同情況下，模組的負(fù)載能力也會(huì)大不相同。而這密切影響著模組的應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)高精度的直線反復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)有異響出現(xiàn)？首先要了解這是正常的聲音，還是哪個(gè)零部件出現(xiàn)了問(wèn)題導(dǎo)致的異響，下面說(shuō)說(shuō)平常我們聽(tīng)到的“異響”當(dāng)直線模組運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)噪音常見(jiàn)故障時(shí)，首先要依據(jù)應(yīng)用直線模組種類、用處、轉(zhuǎn)速比及電機(jī)軸座尺寸等因素進(jìn)行檢測(cè),也就是直接觀察目標(biāo)，看是否有不適當(dāng)?shù)牡胤健Ｆ鋵?shí),大家一般看到的滑臺(tái)模組的噪聲源分為三大類:電磁噪音、機(jī)械振動(dòng)噪音和通風(fēng)噪音,那么我們要怎么辨別這幾種噪音種類呢?其實(shí)并不難。第一種，電磁噪音...

只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業(yè)，當(dāng)然這不是說(shuō)單軸機(jī)器人就只能完成簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，它同樣可以通過(guò)不同的組合來(lái)完成相對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。多軸機(jī)器人可以通過(guò)自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯(cuò)率。但是隨之而帶來(lái)的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長(zhǎng)的編程和模擬，并且還必須保證其不出問(wèn)題，否則其使用時(shí)的維護(hù)和維修費(fèi)用可不會(huì)低，而且必須要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。而使用單軸機(jī)器人則基本不會(huì)有這些顧慮，其一，單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；其二，無(wú)復(fù)雜組件，不需要長(zhǎng)期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤(rùn)滑即可...

我們經(jīng)常聽(tīng)到別人講線性模組、直線滑臺(tái)、滑臺(tái)模組等，其實(shí)這些都是直線模組，在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運(yùn)動(dòng)裝置的稱呼，由于它可以組合為多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，比如十字組合，龍門式等，應(yīng)用非常***，下面小編為大家總結(jié)一些直線模組的安裝操作步驟，做好筆記啦！***步:安裝平臺(tái)的要求及準(zhǔn)備:1、在直線模組運(yùn)行中平臺(tái)會(huì)受到較大的沖擊力,因此安裝平臺(tái)應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺(tái)面剛度不夠是會(huì)導(dǎo)致滑臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)和共振現(xiàn)象,必然對(duì)定位精度和設(shè)備帶來(lái)不良的影響。2、在條件允許的前提下,應(yīng)盡可能增加滑臺(tái)模組底座和安裝平臺(tái)的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺(tái)的臺(tái)面的平整度不小于,而對(duì)于要求...

皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，**特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、電機(jī)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。**特點(diǎn)是精度高。兩種不同的直線模組，因?yàn)橐?guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會(huì)影響的，速度，行程，一般行程越長(zhǎng)，比較大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等，在為設(shè)備選用模組時(shí)，要著重考慮比較大速度，這關(guān)系到設(shè)備的生產(chǎn)效率。皮帶模組行程較滾珠絲桿大，但皮帶模組只能用在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸使用...

線性模組，相信大家并不陌生，早已耳聞，它的出色特征讓我們?cè)诠ぷ髯鳂I(yè)中提高生產(chǎn)力的同時(shí)也保證了產(chǎn)生質(zhì)量。線性模組之所以這么精細(xì)，這么高效，得益于各個(gè)部件的合理組成，相互作用。而作為主要部件之一的滾珠絲桿，相信大家也有聽(tīng)聞。那么它的制造工藝流程是怎樣的的，大家可能不太清楚了。因此，小編就為大家講解一下滾珠絲桿副的制造工藝。①精密磨制滾珠絲桿副:任何一條精密磨制滾珠絲桿副均嚴(yán)格按照以下基本工藝路線加工檢驗(yàn)：審圖→根據(jù)客戶圖紙編制工藝文件→絲桿毛坯下料→熱處理并檢驗(yàn)校直→加工端面，鉆中心孔→粗車→高溫時(shí)效并檢驗(yàn)→加工端面并修中心孔→半精車→銑→粗磨→猝火并檢驗(yàn)→研中心孔→粗磨→探傷→時(shí)效處理并...

絲桿模組擁有高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)；配合電機(jī)使用時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的高精度定位以及多段移動(dòng)的特點(diǎn)。模組使用時(shí)一般用在移動(dòng)軸,模組也分幾種，有絲桿模組，皮帶模組等。***給大家介紹一種雙絲桿模組：雙絲桿模組可實(shí)現(xiàn)兩條絲桿的分別控制，在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩條模組的功能，實(shí)現(xiàn)交替作業(yè)，可以提高效率。其中一條絲桿控制的移動(dòng)塊連接的組件工作時(shí)，不影響另一條絲桿連接的組件工作。雙絲桿模組結(jié)構(gòu)介紹：如圖所示：絲桿1的螺母與移動(dòng)塊1連接，絲桿2的螺母與移動(dòng)塊2連接；移動(dòng)塊1和移動(dòng)塊2兩側(cè)與直線導(dǎo)軌滑塊固定。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿1時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊1移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊2移動(dòng)；絲桿1與絲桿2的兩端可分別連接電機(jī)，電機(jī)...

戳上面的藍(lán)字關(guān)注我們哦！直線模組**初是由德國(guó)人發(fā)明和使用的。它在世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。直線模組有多種形式，與線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動(dòng)裝置相比，顯示了更大的優(yōu)點(diǎn)，下面詳細(xì)說(shuō)明線性模塊的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一、單個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)快速減小摩擦力來(lái)提高。線性模組可以通過(guò)減小相互作用物體之間的摩擦力來(lái)提高直線的運(yùn)動(dòng)速度。同時(shí)，線性模組的定位速度也很快，時(shí)間消耗也降低。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高意味著可以改變定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度，短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率***提高。皮帶線性模塊在速度優(yōu)勢(shì)方面尤為突出。二、重復(fù)定位精度高、定位速度快并不...

直線電機(jī)模組***自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組，卻分為不同的類型，皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大，各有各的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、馬達(dá)，等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組，因?yàn)橐?guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會(huì)影響的，速度，行程，一般行程越長(zhǎng)，比較大速度越?。荒＝M的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等...

它們都屬于機(jī)器人的外部擴(kuò)展軸。對(duì)于ABB機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在編寫(xiě)外部擴(kuò)展軸的運(yùn)行程序時(shí)可以直接使用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等，外部軸的點(diǎn)位數(shù)據(jù)會(huì)一同記錄在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中，變位機(jī)的控制程序有三種編寫(xiě)方法，一種是直接使用機(jī)器人虛擬示教器編寫(xiě)，另一種是使用虛擬仿真軟件的機(jī)器人離線程序編寫(xiě)工具編寫(xiě)，***一種是在軟件“RAPID”菜單欄中直接用鍵盤敲擊代碼編寫(xiě)。至于這三種方法選擇哪一種，可以根據(jù)個(gè)人的使用習(xí)慣選擇，效果都是一樣的。值得注意的是，變位機(jī)可以與機(jī)器人同步運(yùn)行，只要把變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位示教在同一條運(yùn)動(dòng)程序中就可...

1、直線模組放三個(gè)傳感器，前后兩個(gè)主要是上下限位，防止電機(jī)運(yùn)行異常時(shí)檢測(cè)。防止更嚴(yán)重的撞擊損害。撞擊比較常見(jiàn)，損壞嚴(yán)重。輕一點(diǎn)聯(lián)軸器壞掉，嚴(yán)重的絲桿或者電機(jī)損壞。中間的傳感器主要作用為標(biāo)定原點(diǎn)，基于原點(diǎn)，往左偏移多少，往右偏移多少，精度每次經(jīng)過(guò)這個(gè)位置都會(huì)清0，會(huì)有一次誤差而不會(huì)有多次誤差。2、直線模組，絲桿速度運(yùn)行快選擇伺服電機(jī)，速度沒(méi)有什么要求，速度較慢，選擇步進(jìn)電機(jī)。3、直線模組中電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器主要起到三個(gè)作用。***是連接作用，第二是保護(hù)作用，第三是緩沖吸震作用。4、直線模組絲桿運(yùn)行是兩邊需要加導(dǎo)向鍵。有兩種選型的方式，***是選擇滾珠導(dǎo)軌，第二是選擇直線軸承與導(dǎo)桿來(lái)支撐。...

我國(guó)在自動(dòng)化方面的發(fā)展也愈來(lái)愈快，而在這一方面，工業(yè)機(jī)器人的使用率顯然可以**工業(yè)改造換人步伐的邁進(jìn)速度。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動(dòng)條件等方面有著長(zhǎng)足的進(jìn)步和作用，在未來(lái)機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加***的應(yīng)用?，F(xiàn)在工廠內(nèi)使用較普遍的兩種機(jī)器人：?jiǎn)屋S機(jī)器人和多軸機(jī)器人，各占了市場(chǎng)很大的比率。一、單軸機(jī)器人在國(guó)內(nèi)又被稱為直線模組，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成準(zhǔn)確定位，快速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過(guò)組合完成更加復(fù)雜的工作。也從另一方面說(shuō)明了其能模塊...

滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。蘇州迅亞自動(dòng)化是中國(guó)臺(tái)灣精品TOYO模組總代理、ABB機(jī)器人、匯川機(jī)器人、遨博機(jī)器人價(jià)值合作伙伴，機(jī)器人+多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)/視覺(jué)系統(tǒng)...

對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品而言，其實(shí)使用者可以說(shuō)很少回去清理它。除非是這個(gè)機(jī)械產(chǎn)品損壞了或是無(wú)法使用，部分使用者還是會(huì)選擇不去清洗該機(jī)械產(chǎn)品。有些機(jī)械產(chǎn)品可以不去清洗，如果是高精密性的機(jī)械產(chǎn)品，不去清洗的話，那么就會(huì)影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中，我們都會(huì)有一個(gè)5S管理制度，其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說(shuō)的清洗?？梢?jiàn)不管是不是會(huì)影響到機(jī)械生產(chǎn)，還是對(duì)于管理生產(chǎn)中間，“清洗”都是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品的清洗沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，有著它的特殊方式。同樣對(duì)于線性滑臺(tái)皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品，清洗對(duì)于它也是非常重要的維護(hù)環(huán)節(jié)。一個(gè)長(zhǎng)期不清洗不維護(hù)的線性滑臺(tái)皮帶型，那么它的精度一定會(huì)受到影響。如果精度一旦...

戳上面的藍(lán)字關(guān)注我們哦！直線模組**初是由德國(guó)人發(fā)明和使用的。它在世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。直線模組有多種形式，與線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動(dòng)裝置相比，顯示了更大的優(yōu)點(diǎn)，下面詳細(xì)說(shuō)明線性模塊的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一、單個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)快速減小摩擦力來(lái)提高。線性模組可以通過(guò)減小相互作用物體之間的摩擦力來(lái)提高直線的運(yùn)動(dòng)速度。同時(shí)，線性模組的定位速度也很快，時(shí)間消耗也降低。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高意味著可以改變定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度，短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率***提高。皮帶線性模塊在速度優(yōu)勢(shì)方面尤為突出。二、重復(fù)定位精度高、定位速度快并不...

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來(lái)差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而...

確認(rèn)無(wú)誤后安裝防塵蓋。第四、傳感器安裝及通電測(cè)試:直線模組的傳感器又叫做限位開(kāi)關(guān),將三個(gè)傳感器安裝到模組本體側(cè)邊的溝槽內(nèi),放置在需要纖維和測(cè)試的位置上,根據(jù)需要也可只使用單個(gè)傳感器;如果您需要安裝拖鏈,可以按照拖鏈安裝要求進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置安裝,注意不要和傳感器電機(jī)的電纜混雜一起。在確保電機(jī)及模組本體安裝無(wú)問(wèn)題后可通電進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試,查看有無(wú)異響和運(yùn)轉(zhuǎn)的不良情況,沒(méi)問(wèn)題后接下來(lái)可選擇是否進(jìn)行精度測(cè)試。第五、直線模組的精度測(cè)試:直線模組安裝后,確認(rèn)過(guò)運(yùn)行噪音和順暢度等是否正常后,可以選擇是否對(duì)滑臺(tái)模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測(cè)量,平行度的測(cè)定需要一定的設(shè)備輔助,如果沒(méi)有必要可以不進(jìn)行...

選擇的時(shí)候要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)于精度等其他方面的需求確定線性模組的配置情況。直線滑臺(tái)模組模組使用注意買過(guò)直線模組后，有什么注意點(diǎn)呢？直線模組屬于精密零件，在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)纳髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的直線導(dǎo)軌，如果使用不當(dāng),也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使直線導(dǎo)軌損壞。所以，使用直線導(dǎo)軌應(yīng)注意以下事項(xiàng)：防止銹蝕：直接用手拿取直線模組時(shí)，要充分洗去手上的汗液，并涂以質(zhì)量礦物油后再進(jìn)行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。保持環(huán)境清潔：保持直線導(dǎo)軌及其周圍環(huán)境的清潔即使是肉眼看不見(jiàn)的微小灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌,也會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損，振動(dòng)和噪聲。安裝要認(rèn)真仔細(xì)：直線模組在使用安裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)...

1、直線模組放三個(gè)傳感器，前后兩個(gè)主要是上下限位，防止電機(jī)運(yùn)行異常時(shí)檢測(cè)。防止更嚴(yán)重的撞擊損害。撞擊比較常見(jiàn)，損壞嚴(yán)重。輕一點(diǎn)聯(lián)軸器壞掉，嚴(yán)重的絲桿或者電機(jī)損壞。中間的傳感器主要作用為標(biāo)定原點(diǎn)，基于原點(diǎn)，往左偏移多少，往右偏移多少，精度每次經(jīng)過(guò)這個(gè)位置都會(huì)清0，會(huì)有一次誤差而不會(huì)有多次誤差。2、直線模組，絲桿速度運(yùn)行快選擇伺服電機(jī)，速度沒(méi)有什么要求，速度較慢，選擇步進(jìn)電機(jī)。3、直線模組中電機(jī)與絲桿的聯(lián)軸器主要起到三個(gè)作用。***是連接作用，第二是保護(hù)作用，第三是緩沖吸震作用。4、直線模組絲桿運(yùn)行是兩邊需要加導(dǎo)向鍵。有兩種選型的方式，***是選擇滾珠導(dǎo)軌，第二是選擇直線軸承與導(dǎo)桿來(lái)支撐。...

選擇的時(shí)候要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)于精度等其他方面的需求確定線性模組的配置情況。直線滑臺(tái)模組模組使用注意買過(guò)直線模組后，有什么注意點(diǎn)呢？直線模組屬于精密零件，在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)纳髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的直線導(dǎo)軌，如果使用不當(dāng),也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使直線導(dǎo)軌損壞。所以，使用直線導(dǎo)軌應(yīng)注意以下事項(xiàng)：防止銹蝕：直接用手拿取直線模組時(shí)，要充分洗去手上的汗液，并涂以質(zhì)量礦物油后再進(jìn)行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。保持環(huán)境清潔：保持直線導(dǎo)軌及其周圍環(huán)境的清潔即使是肉眼看不見(jiàn)的微小灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌,也會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損，振動(dòng)和噪聲。安裝要認(rèn)真仔細(xì)：直線模組在使用安裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)...

對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品而言，其實(shí)使用者可以說(shuō)很少回去清理它。除非是這個(gè)機(jī)械產(chǎn)品損壞了或是無(wú)法使用，部分使用者還是會(huì)選擇不去清洗該機(jī)械產(chǎn)品。有些機(jī)械產(chǎn)品可以不去清洗，如果是高精密性的機(jī)械產(chǎn)品，不去清洗的話，那么就會(huì)影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中，我們都會(huì)有一個(gè)5S管理制度，其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說(shuō)的清洗。可見(jiàn)不管是不是會(huì)影響到機(jī)械生產(chǎn)，還是對(duì)于管理生產(chǎn)中間，“清洗”都是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品的清洗沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，有著它的特殊方式。同樣對(duì)于線性滑臺(tái)皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品，清洗對(duì)于它也是非常重要的維護(hù)環(huán)節(jié)。一個(gè)長(zhǎng)期不清洗不維護(hù)的線性滑臺(tái)皮帶型，那么它的精度一定會(huì)受到影響。如果精度一旦...

在機(jī)械制造業(yè)，許多商品都很相近，免不了許多顧客會(huì)搞混，例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚，***就由我為大家詳細(xì)介紹下線性模組與伺服電缸的關(guān)聯(lián)。全是直線驅(qū)動(dòng)設(shè)備。伺服電缸屬于線性模組。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件是伺服電機(jī)時(shí)可以叫伺服電缸；但是線性模組也可以用步進(jìn)電機(jī)甚至是氣缸。線性模組與伺服電缸實(shí)質(zhì)上是一樣的！名字不一樣而已，全是直線驅(qū)動(dòng)設(shè)備。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是交流伺服電機(jī)時(shí)能夠叫伺服電缸；可是線性模組還可以用伺服電機(jī)乃至是氣缸。伺服電缸往往稱之為伺服電缸是由于它的各類特性都較為貼近液壓系統(tǒng)，例如扭力可以達(dá)到35噸，速率可以達(dá)到1m/s，行程安排也較為長(zhǎng)，它跟液壓系統(tǒng)和氣缸對(duì)比，只不過(guò)是它不用液壓機(jī)源...

原文：老工程師分享，常用的單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)，你知道有哪些嗎？一、氣缸+軸優(yōu)點(diǎn)成本低，容易控制，安裝便捷，使用方便。無(wú)桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)。缺點(diǎn)：①因?yàn)槭褂脷飧?，通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過(guò)程中不能停止。②因?yàn)檩S，所有如果水平傳動(dòng)時(shí)所受的負(fù)載不宜過(guò)大。③因?yàn)槭褂脷飧?，所以行程適宜短距離，300mm以內(nèi)較多。無(wú)桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)。二、氣缸+導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：①因?yàn)榛?，所以水平傳?dòng)時(shí)可以受的負(fù)載相對(duì)軸來(lái)說(shuō)要大很多。缺點(diǎn)：①因?yàn)槭褂脷飧?，通常只能兩點(diǎn)間移動(dòng)，過(guò)程中不能停止。三、皮帶+軸+電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：①因?yàn)殡姍C(jī)，所以可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制任意某處停止，可以多位置傳動(dòng)。缺點(diǎn)：①因?yàn)槠?，所以精度不高。②因?yàn)?..

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。就當(dāng)前***使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。同步帶型：同步帶直線模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的...

線性模組，相信大家并不陌生，早已耳聞，它的出色特征讓我們?cè)诠ぷ髯鳂I(yè)中提高生產(chǎn)力的同時(shí)也保證了產(chǎn)生質(zhì)量。線性模組之所以這么精細(xì)，這么高效，得益于各個(gè)部件的合理組成，相互作用。而作為主要部件之一的滾珠絲桿，相信大家也有聽(tīng)聞。那么它的制造工藝流程是怎樣的的，大家可能不太清楚了。因此，小編就為大家講解一下滾珠絲桿副的制造工藝。①精密磨制滾珠絲桿副:任何一條精密磨制滾珠絲桿副均嚴(yán)格按照以下基本工藝路線加工檢驗(yàn)：審圖→根據(jù)客戶圖紙編制工藝文件→絲桿毛坯下料→熱處理并檢驗(yàn)校直→加工端面，鉆中心孔→粗車→高溫時(shí)效并檢驗(yàn)→加工端面并修中心孔→半精車→銑→粗磨→猝火并檢驗(yàn)→研中心孔→粗磨→探傷→時(shí)效處理并...

滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。蘇州迅亞自動(dòng)化是中國(guó)臺(tái)灣精品TOYO模組總代理、ABB機(jī)器人、匯川機(jī)器人、遨博機(jī)器人價(jià)值合作伙伴，機(jī)器人+多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)/視覺(jué)系統(tǒng)...

【伺服電動(dòng)缸】大推力、可調(diào)節(jié)行程、非標(biāo)定制電缸和模組的區(qū)別（伺服電缸與線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別是什么）的詳細(xì)介紹:在機(jī)械制造業(yè)，許多商品都很相近，免不了許多顧客會(huì)搞混，例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚，***就由我為大家詳細(xì)介紹下電缸和模組的區(qū)別（伺服電缸與線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別是什么）的關(guān)聯(lián)。線性模組與伺服電缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別：1、線性模組內(nèi)部選用絲桿、皮帶及其齒條傳動(dòng)三種方式，而且內(nèi)部要配搭高精密的線性導(dǎo)軌，讓滑座做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是有一個(gè)局限便是滑座不可以挪動(dòng)到超過(guò)底端本體外界區(qū)域，這個(gè)也是線性模組和電動(dòng)缸的較大區(qū)別（簡(jiǎn)單的說(shuō)便是滑座只有在本體區(qū)域內(nèi)動(dòng)作）2、電動(dòng)缸內(nèi)部也是選用的...

直線電機(jī)模組***自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組，卻分為不同的類型，皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大，各有各的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，鋁合金型材，聯(lián)軸器、馬達(dá)，等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝方便，易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組，因?yàn)橐?guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會(huì)影響的，速度，行程，一般行程越長(zhǎng)，比較大速度越小；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等...

第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器,這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實(shí)際應(yīng)用中很關(guān)鍵。第三,需要編程控制器，就是我們控制直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”,通過(guò)PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖,控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;這樣通過(guò)合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)形式,配合臺(tái)適的伺服電機(jī)，功能十分強(qiáng)大。然后我們通過(guò)PLC編程以輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的進(jìn)給量和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)然實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程更為復(fù)雜。當(dāng)然線性模組控制的復(fù)...