RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計：多處采用弧形設計，展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁：5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根...

物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械，兩種機械都有承載運輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機是用來載物的，施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中，很多工地只有物料提升機，沒有使用施工升降機，于是把施工升降機的用途轉(zhuǎn)移到物料提升機上，讓物料...

AGV小車導航，可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...

自動導引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式運動，具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中常用的其他設備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，可...

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和...

在一些物流方案中，RGV可以替代配置相對復雜、機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行，滿足實際需求；RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。RGV小車的優(yōu)點：RGV小...

近年來，隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，環(huán)形RGV小車已廣泛應用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線，并以其快速、準確的特點逐漸被用戶認可。RGV穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單庫位、多庫位連續(xù)倉儲、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以...

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu)，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電...

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲...

RGV小車俗稱軌道運輸車，可以在軌道上實現(xiàn)來回移動運輸，早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等。可根據(jù)運動方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV小車的系統(tǒng)...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類...

RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)...

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時，可以通過參數(shù)預設操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能...

AGV電磁制導(有線制導)電磁制導是較為傳統(tǒng)的制導方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線，在金屬線，加載一個導頻，通過識別導頻實現(xiàn)自動導引車的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導原則簡單可靠，控制和通訊方便，對聲...

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主...

AGV帶方向盤的四輪行走機構(gòu)由三輪行走機構(gòu)演變而來，相當于將兩個三輪車組合在一起，兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上，前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行。轉(zhuǎn)彎時，...

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是，...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，可沿指定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。...

隨著人工智能的興起和科學技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛，以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動...

RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產(chǎn)率提高。同時，班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...

RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高，運行...

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以...

堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...