這個(gè)平臺(tái)的關(guān)鍵是團(tuán)隊(duì)專有的操作軟件“SemanticControl”，正如語言學(xué)和哲學(xué)一樣，“語義”指的是意義本身，而意義是機(jī)器人做出哪怕是小決定的關(guān)鍵。Wilson說：“機(jī)器人可以掃描其環(huán)境并向我們提供（原始數(shù)據(jù)），但它不一定能識(shí)別周圍的物體及其含義?！边@就是人類智慧的來源。作為演示階段的一部分，SE4控制機(jī)器的人類操作員“annotates”機(jī)器人附近的每一個(gè)物體。通過給虛擬現(xiàn)實(shí)空間中的物體貼上有用信息的標(biāo)簽，比如哪些物體是建筑材料，哪些是巖石，操作者可以幫助機(jī)器人在建筑開始前了解其真實(shí)的三維環(huán)境。給機(jī)器人提供工具來應(yīng)對不斷變化的環(huán)境是讓人工智能真正的重要一步，但這只是第一步。Qui...

前列學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》旗下的ScienceRobotics本月19號(hào)刊登了腦機(jī)接口（BCI）領(lǐng)域的一項(xiàng)突破成果。美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的賀斌教授帶領(lǐng)其研究團(tuán)隊(duì)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作，成功開發(fā)出款非侵入式的意念控制機(jī)械臂，能夠連續(xù)跟蹤隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)光標(biāo)。這項(xiàng)技術(shù)將幫助眾多癱瘓患者和運(yùn)動(dòng)障礙患者提升生活質(zhì)量，也有望為普通人群帶來的應(yīng)用。用意識(shí)控制物體似乎一直是科幻電影中才會(huì)存在的超能力其實(shí)，科學(xué)家們早已將這種超能力帶到了我們的現(xiàn)實(shí)生活中。不過，成功控制諸如機(jī)械臂之類設(shè)備的腦機(jī)接口技術(shù)都要通過手術(shù)在人的腦部植入電極、芯片等。史上較早成功的非侵入式意念控制機(jī)械臂現(xiàn)在，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）生物醫(yī)...

近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個(gè)體長的超快速度移動(dòng)，并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí)，機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人...

已經(jīng)大量出現(xiàn)在我們的生活中，從手機(jī)解鎖到刷臉支付，甚至上下班都要用人臉識(shí)別打卡、進(jìn)出……那么對于這項(xiàng)技術(shù)，我們需要有所敬畏嗎？美國多個(gè)城市禁用人臉識(shí)別，微軟刪除全球比較大公開面部識(shí)別數(shù)據(jù)庫西方國家似乎對于技術(shù)的使用更加保守。比如在美國，面部識(shí)別的推進(jìn)就困難重重。今年5月，舊金山成為美國個(gè)禁止面部識(shí)別監(jiān)控的城市。一個(gè)月后，美國國會(huì)兩黨在一場國會(huì)聽證會(huì)上正式討論了對執(zhí)法部門使用面部識(shí)別軟件所帶來的日益擔(dān)憂。兩黨一致認(rèn)為面部識(shí)別軟件有侵犯公民隱私權(quán)和權(quán)的隱憂，尋求立法暫停此類工具的使用。包括面部識(shí)別軟件**在內(nèi)的團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，在更完善的監(jiān)管出臺(tái)或技術(shù)充分成熟之前，此類面部識(shí)別工具應(yīng)由國家叫停...

近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對于神經(jīng)外科手術(shù)而言，借助機(jī)器人的精細(xì)定位，可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口，提升手術(shù)安全性，讓手術(shù)更加高效，患者恢復(fù)更快?！皺C(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時(shí)，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個(gè)小時(shí)完成手術(shù)，現(xiàn)在兩到三個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以完成?！蔽靼步淮笠桓皆荷窠?jīng)外科醫(yī)生高珂說，通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹，目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航...

我們需要開發(fā)一種新的損失函數(shù)來訓(xùn)練模型，告訴模型“幾乎正確”的預(yù)測比“根本不貼邊”的預(yù)測更好。之后，模型的表現(xiàn)與點(diǎn)預(yù)測模型基本相當(dāng)，平均預(yù)測誤差為5厘米。但是，預(yù)測信息中包含了有關(guān)替代預(yù)測和模型確定性的更多信息。視頻中的藍(lán)云表示競技場中小鼠所在位置預(yù)測概率比較高的區(qū)域。藍(lán)色云競技場中小鼠所在的預(yù)測概率比較高的區(qū)域。紅點(diǎn)是小鼠的標(biāo)記位置預(yù)測未來行為：通過小鼠行為，人類行為的奧秘我們將這種不確定性概念編入預(yù)測模型中，然后研究：“我們可以通過讀取小鼠的思想，來預(yù)測其未來的位置嗎？新模型不會(huì)通過查看近的神經(jīng)元放電模式，詢問小鼠目前的位置，而是預(yù)測1秒，2秒或3秒后的位置。預(yù)測結(jié)果與基線相比仍然有...

還能夠被應(yīng)用于識(shí)別可能患有未確診的身體或精神疾病的人，以及用來開發(fā)具有更強(qiáng)理解能力以及更像人類的交互能力的機(jī)器人?！斑@項(xiàng)研究可以有很多應(yīng)用，包括使機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛更理解人類，以及在增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中提供更具人性化的體驗(yàn)?！盪NC的研究教授AniketBera說。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位、醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、科研機(jī)器人開發(fā)、協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、三維光學(xué)測量等解決方案、為了讓技術(shù)更好的服務(wù)醫(yī)療,憑借醫(yī)學(xué)仿真及機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,我們專注于為醫(yī)療、科研及教育用戶提供服務(wù),行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富,智能...

清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同研發(fā)的這款機(jī)器人的速度和堅(jiān)固性在很大程度上是其他軟機(jī)器人無法比擬的。有了這樣的特質(zhì)，此款機(jī)器人在未來能更好的應(yīng)用于環(huán)境探索，結(jié)構(gòu)檢查，信息偵查和救災(zāi)等領(lǐng)域。很多人可能不理解清華大學(xué)該款機(jī)器人每秒20個(gè)體長的移動(dòng)速度是什么概念。對此該團(tuán)隊(duì)還展示了自然界中某些品類動(dòng)物的移動(dòng)速度和其其中的關(guān)系比較：該圖表顯示了一些哺乳動(dòng)物（紫域），節(jié)肢動(dòng)物（橙域）和軟體機(jī)器人（藍(lán)域）的體重與速度的對應(yīng)關(guān)系。對于哺乳動(dòng)物和節(jié)肢動(dòng)物，顯示出相對于體重的強(qiáng)烈的負(fù)定標(biāo)法：隨著體重減小，速度增加。然而，對于軟機(jī)器人而言，這種關(guān)系似乎正好相反：隨著體重的減少，速度會(huì)降低。而圖片中紅星位置為清...

這項(xiàng)突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo為題發(fā)表在一期的ScienceRobotics（文章末尾附全文下載鏈接）。靶向是一種與醫(yī)學(xué)本身一樣古老的做法，如給膝蓋的傷口貼創(chuàng)口貼、給骨折的胳膊固定石膏和給發(fā)癢的眼睛滴眼藥水，但是對于身體內(nèi)部的疾病我們并不容易觸及，只能依賴血液循環(huán)運(yùn)輸完成藥物的遞送，這種被動(dòng)擴(kuò)散發(fā)的方式可能受到多重生物屏障的阻礙而導(dǎo)致有效劑量不足，同時(shí)有可能引發(fā)全身性的毒副作用，難以完成精細(xì)的藥物傳遞需求...

而不需要醫(yī)生在診所里通過在頭部的64個(gè)電極將患兒與機(jī)器連接。此外，AgentUnicorn頭戴式設(shè)備還設(shè)置了LED燈，可在P300事件發(fā)生時(shí)閃爍。這種方式，可以在兒童注意力特別集中時(shí)提醒者，從而便于者開展工作。也可提出非藥物方式的建議。至于AgentUnicorn對于注意力缺陷多動(dòng)障礙患兒究竟價(jià)值幾何，臨床研究正在進(jìn)行當(dāng)中，不過近已經(jīng)發(fā)布了一款面對科學(xué)家、制造商和藝術(shù)家的Unicorn腦電圖設(shè)備，售價(jià)為1100美元。這款設(shè)備沒有攝像頭角，使用柔軟的頭罩固定頭部電極。藍(lán)牙連接可傳輸數(shù)據(jù)，可使用不同的編程語言對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。我的目的是創(chuàng)造一種學(xué)習(xí)系統(tǒng)，能夠讓穿戴者更了解自己，并幫助他們確定...

并希望在一項(xiàng)更大的前瞻性臨床試驗(yàn)之后，將其投入市場。研究報(bào)告作者、Kimmel中心外科學(xué)主任ChristopherWolfgang說，絕大多數(shù)胰腺囊腫都是良性的，但現(xiàn)在醫(yī)生可以追蹤所有囊腫。他補(bǔ)充道：“我們需要按照數(shù)十萬名患者的順序?qū)λ谢颊哌M(jìn)行隨訪，這些患者需要支付昂貴的費(fèi)用，而且在某些情況下還需要進(jìn)行侵入性試驗(yàn)，以發(fā)現(xiàn)少數(shù)會(huì)發(fā)展成的患者?！彪S訪試驗(yàn)可能涉及輻射暴露和并發(fā)癥，也會(huì)引發(fā)焦慮。Lennon,Wolfgang,和其他人嘗試開始建立一個(gè)工具來篩選患者信息，以期識(shí)別出低風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)囊腫的模式。為了做到這一點(diǎn)，他們收集了來自霍普金斯和世界各地15個(gè)醫(yī)療中心的數(shù)百名患者的數(shù)據(jù)，...

以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學(xué)上公認(rèn)的一種研究動(dòng)物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標(biāo)對象。截至目前，已有八項(xiàng)諾貝爾獎(jiǎng)授予了果蠅相關(guān)研究，這些研究推動(dòng)了分子生物學(xué)、遺傳學(xué)和神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢在于它們的大?。号c老鼠大腦（1億個(gè)神經(jīng)元）、章魚大腦（5億個(gè)神經(jīng)元）或人類大腦（1000億個(gè)神經(jīng)元）相比，果蠅大腦相對較?。ㄖ挥?0萬個(gè)神經(jīng)元）。這種優(yōu)勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個(gè)完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動(dòng)重建谷歌在霍華德·修斯醫(yī)學(xué)研究所的合作者將果蠅大腦切分成數(shù)千個(gè)40納米的超薄切片，并且使用...

3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個(gè)或多個(gè)在定義空間中相對于已知位置移動(dòng)的對象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時(shí)，會(huì)測量六個(gè)自由度(6DOF)：3個(gè)位置坐標(biāo)和3個(gè)角坐標(biāo)。或者，可以測量對象的位置，這稱為3自由度定位。光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù)，基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測量空間。每個(gè)相機(jī)在鏡頭前都配備了一個(gè)紅外(IR)通濾光片，鏡頭周圍有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮測量空間。這種光對人眼是不可見的，其強(qiáng)度對于人類工作來說是完全安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標(biāo)記，可將傳入的紅外光反射回?cái)z像機(jī)。紅外反射由相機(jī)檢測，然后由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行...

這個(gè)平臺(tái)的關(guān)鍵是團(tuán)隊(duì)專有的操作軟件“SemanticControl”，正如語言學(xué)和哲學(xué)一樣，“語義”指的是意義本身，而意義是機(jī)器人做出哪怕是小決定的關(guān)鍵。Wilson說：“機(jī)器人可以掃描其環(huán)境并向我們提供（原始數(shù)據(jù)），但它不一定能識(shí)別周圍的物體及其含義?！边@就是人類智慧的來源。作為演示階段的一部分，SE4控制機(jī)器的人類操作員“annotates”機(jī)器人附近的每一個(gè)物體。通過給虛擬現(xiàn)實(shí)空間中的物體貼上有用信息的標(biāo)簽，比如哪些物體是建筑材料，哪些是巖石，操作者可以幫助機(jī)器人在建筑開始前了解其真實(shí)的三維環(huán)境。給機(jī)器人提供工具來應(yīng)對不斷變化的環(huán)境是讓人工智能真正的重要一步，但這只是第一步。Qui...

如將執(zhí)行器完全切成兩半，需要7天才能愈合。但即使是這種嚴(yán)重的損傷也可以完全，無需任何外部刺激。自愈機(jī)器人的應(yīng)用這兩種材料可以混合在一起，它們的機(jī)械性能可以定制，這樣它們所屬的結(jié)構(gòu)就可以調(diào)整以不同的方式移動(dòng)。研究人員還計(jì)劃在材料中引入柔性導(dǎo)電傳感器，這將有助于感知損傷，并為控制系統(tǒng)提供位置反饋。未來幾年將會(huì)有很多發(fā)展，更多細(xì)節(jié)，我們（作者，以下簡稱我）在布魯塞爾VRIje大學(xué)采訪了BramVanderborght。IEEESpectrum：生產(chǎn)這些材料有多容易、多困難、多昂貴？它們是否會(huì)給機(jī)械手增加可觀的成本？BramVanderborght：它們是更昂貴的材料，但這也是一個(gè)生產(chǎn)規(guī)模...

在底特律舉行的2019DARPA電子復(fù)興計(jì)劃峰會(huì)上，英特爾重磅發(fā)布了一個(gè)代號(hào)為“PohoikiBeach”的全新神經(jīng)擬態(tài)系統(tǒng)，包含多達(dá)64顆Loihi神經(jīng)擬態(tài)芯片，由800萬個(gè)神經(jīng)元組成。與CPU相比，PohoikiBeach處理AI算法的能力，速度比普通CPU快1000倍，效率是普通CPU的10000倍，可用于自動(dòng)駕駛、電子機(jī)器人皮膚、假肢等。Loihi芯片是英特爾公司于2017年推出的一款擁有“自我學(xué)習(xí)”能力的研究芯片，其架構(gòu)比用于深度學(xué)習(xí)或其他形式的人工智能的芯片更接近大腦的工作方式。更像人類的學(xué)習(xí)：PohoikiBeach將擴(kuò)展到1億神經(jīng)元一塊英特爾的Nahuku板，每塊板...

仍然可以通過脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里的脈沖傳遞訓(xùn)練去改變，在使用過程中不斷改變網(wǎng)絡(luò)模型，適應(yīng)當(dāng)前的狀態(tài)。LOIHI可以在單個(gè)芯片上完成訓(xùn)練和推理，實(shí)際上，訓(xùn)練和推理這兩個(gè)過程并沒有分得那么開，這一點(diǎn)與人腦一樣。從神經(jīng)元數(shù)量上看，單個(gè)LOIHI芯片的神經(jīng)元數(shù)量只比蝦子的腦復(fù)雜一點(diǎn)點(diǎn)，距離模擬人腦復(fù)雜行為還很遙遠(yuǎn)。但是，這些小的單芯片可以互相連接構(gòu)成更大規(guī)模的陣列，由此模擬更大的神經(jīng)元。不僅如此，LOIHI芯片直接受益于摩爾定律的發(fā)展，現(xiàn)在是14納米的工藝，到了10納米、7納米之后會(huì)大幅提高神經(jīng)元的容量。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于...

克服了嘈雜的腦電信號(hào)，從而改善了基于腦電圖的神經(jīng)解碼，并促進(jìn)了實(shí)時(shí)連續(xù)的2-D機(jī)器人設(shè)備控制。迄今為止，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在68名身體健全的人體受試者身上進(jìn)行了測試（每個(gè)受試者多10次），包括虛擬設(shè)備控制和機(jī)器人臂的控制，以便持續(xù)追蹤。同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)可直接適用于患者，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在不久的將來進(jìn)行臨床試驗(yàn)?？苹媒K將成為現(xiàn)實(shí)關(guān)注過《挑戰(zhàn)不可能》的朋友，可能記得一名特殊的漸凍癥患者——王甲。他正是使用了來自清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)帶來的無創(chuàng)腦機(jī)接口才完成了不可能的挑戰(zhàn)。王甲由于患上“漸凍癥”，失去了幾乎所有運(yùn)動(dòng)的機(jī)能，清華大學(xué)的神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)為王甲打造了一款無創(chuàng)腦機(jī)接口打字系統(tǒng)，通過對視覺神經(jīng)信號(hào)的解碼...

休斯頓大學(xué)的工程師們正在努力使人類和機(jī)器的融合變得更容易一些。他們開發(fā)了一種易于制造的柔性電子貼片，當(dāng)貼在人身上時(shí)，可以將人的動(dòng)作和其他指令轉(zhuǎn)換給機(jī)器人，并接收機(jī)器人的溫度反饋。Gif:CunjiangYu/IEEESpectrum在休斯頓大學(xué)助理教授CunjiangYu的帶領(lǐng)下，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了晶體管、RRAM存儲(chǔ)單元、應(yīng)變傳感器、紫外線探測器、溫度傳感器和加熱器，所有這些都在低溫制造過程中使用相同的材料。他們把不同的設(shè)備集成到一個(gè)4微米厚的膠塑料貼片中。Images:CunjiangYuUniversityofHoustonengineersintegratedseveraltyp...

Photos:SHEROProjectThedamagedrobotfinger[top]canoperatenormallyafterhealingitself.自愈材料的工作原理這些自愈材料所能做的真是太神奇了。研究人員實(shí)際上正在開發(fā)兩種不同的類型，第一種是在內(nèi)部或外部應(yīng)用熱量時(shí)自行愈合，這就可以在一定程度上控制愈合過程的開始時(shí)間和方式。例如，如果機(jī)器人正在處理臟東西，你會(huì)希望在它之前把它清理干凈，這樣污垢就不會(huì)嵌入材料中。這可能意味著機(jī)器人要么把自己帶到一個(gè)加熱站，要么它可以某種嵌入式加熱機(jī)制，使自己更加自給自足。第二種自愈材料是自主的，因?yàn)樗谑覝叵虏恍枰魏晤~外的輸入就能...

該算法測試了數(shù)以百萬計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)組合，以高靈敏度和特異性預(yù)測正確的路徑。CompCyst的測試顯示，在所有三個(gè)病人組中都超過了醫(yī)生現(xiàn)在使用的護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)：測試正確地預(yù)測了60%本應(yīng)送回家的病人（與19%使用標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理），49%本應(yīng)接受監(jiān)測的病人（與34%），以及91%需要手術(shù)的患者（與89%相比）。總的來說，研究人員估計(jì)，如果用CompCyst來決定對這些患者的，60%到74%（取決于囊腫的類型）的患者將避免不必要的手術(shù)?；羝战鹚勾髮W(xué)路德維格中心的學(xué)教授和副主任BertVogelstein說，利用機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合臨床和遺傳特征是“未來的潮流，它不僅可以告訴臨床判斷胰腺囊腫，還可以告知許多其他疾病?！盫...

主要分為有創(chuàng)和無創(chuàng)的腦機(jī)接口。有創(chuàng)的腦機(jī)接口需要通過手術(shù)向頭部植入電極來實(shí)現(xiàn)腦電信號(hào)的獲取。這樣做的好處就是可以直接從大腦皮層獲取信息，可以避免神經(jīng)信號(hào)因?yàn)檫h(yuǎn)距離傳輸而衰減，通過這種技術(shù)記錄到的信號(hào)具有極高的信噪比和良好的分辨率。目前已經(jīng)證實(shí)從腦植入電極感測到的信號(hào)來控制機(jī)器人設(shè)備的良好性能。但是問題也很明顯，首先就是植入手術(shù)過程中具有潛在的風(fēng)險(xiǎn)，其次，電極也很難精確的植入到對應(yīng)的腦區(qū)，隨著時(shí)間的推移，電極也會(huì)被組織覆蓋，這樣神經(jīng)信號(hào)就會(huì)大幅衰弱，需要重新植入。無創(chuàng)腦機(jī)接口則不需要手術(shù)，直接從人的頭皮表面記錄神經(jīng)信號(hào)，這種方式對人體損害小，而且相較于有創(chuàng)腦機(jī)接口，人類可以節(jié)省大量的...

并以不同的角度向外膨脹——有些動(dòng)脈瘤在一系列類似電影的圖像中不過是一個(gè)光點(diǎn)?！皩ふ覄?dòng)脈瘤是放射科醫(yī)生費(fèi)力、關(guān)鍵的任務(wù)之一，”放射學(xué)副教授、該論文的聯(lián)合高級作者KristenYeom說，“考慮到復(fù)雜的神經(jīng)血管解剖結(jié)構(gòu)所帶來的固有挑戰(zhàn)，以及遺漏動(dòng)脈瘤可能導(dǎo)致的致命后果，這促使我將計(jì)算機(jī)科學(xué)和視覺的進(jìn)步成果應(yīng)用于神經(jīng)成像?！盰eom將這個(gè)想法帶到了斯坦福機(jī)器學(xué)習(xí)小組運(yùn)行的AIforHealthcareBootcamp，該小組由計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授兼該論文的共同高級作者AndrewNg（吳恩達(dá)）領(lǐng)導(dǎo)。小組的挑戰(zhàn)是創(chuàng)建一種人工智能工具，可以準(zhǔn)確地處理這些大量的3D圖像并補(bǔ)充臨床診斷實(shí)踐。Head...

NataliaTrayanova花了數(shù)年時(shí)間建立了模擬病人心臟的計(jì)算機(jī)模型。現(xiàn)在，約翰霍普金斯大學(xué)的工程師正在把這些模擬實(shí)驗(yàn)交付給外科醫(yī)生。在近日發(fā)表在《自然生物醫(yī)學(xué)工程》雜志上的一項(xiàng)研究中，Trayanova的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了個(gè)性化的心臟模擬，以指導(dǎo)10名持續(xù)不規(guī)則心跳患者的手術(shù)。虛擬心臟預(yù)測了外科醫(yī)生應(yīng)該在哪里破壞心臟組織，這些組織現(xiàn)在和將來都可能產(chǎn)生不穩(wěn)定的電信號(hào)。這項(xiàng)概念驗(yàn)證研究為計(jì)劃于今年秋天開始的160名患者的FDA批準(zhǔn)的臨床試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。這項(xiàng)試驗(yàn)將評估虛擬心臟引導(dǎo)手術(shù)是否比現(xiàn)在的常規(guī)、一刀切的手術(shù)更準(zhǔn)確和有效。去年，外科醫(yī)生利用約翰·霍普金斯團(tuán)隊(duì)的心臟心室三維虛擬模擬技術(shù)...

“可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些生物神經(jīng)元的信號(hào)標(biāo)記在小鼠所處位置的地圖上嗎？”也就是說，如果我們對生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逆向工程，是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置？準(zhǔn)確預(yù)測生物神經(jīng)元活動(dòng)的位置為此我們訓(xùn)練了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)近的神經(jīng)元放電模式預(yù)測小鼠的位置。我們使用實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果的前80%作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，給出神經(jīng)元的活動(dòng)，來預(yù)測后20％觀察結(jié)果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)具有回歸輸出層的簡單密集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)比較好，平均預(yù)測誤差為4cm。小鼠身長約8厘米，而競技場大小為45cm×60cm的矩形。此循環(huán)動(dòng)畫中顯示了我們的預(yù)測（藍(lán)點(diǎn)）和小鼠的標(biāo)記位置（紅點(diǎn)）。模型預(yù)測給出的位置...

在弗雷明翰心臟研究中，研究人員發(fā)現(xiàn)高膽固醇和會(huì)增加患心臟病的風(fēng)險(xiǎn)。弗雷明翰心臟研究是1948年發(fā)起的一項(xiàng)長期研究，收集了數(shù)千人的健康數(shù)據(jù)。多虧了這種洞察力，高危人群可以通過服用*****和血壓的藥物來降低患病的幾率。阿爾茨海默氏癥，一種眾所周知的不透明和復(fù)雜的進(jìn)行性腦疾病，也可以這樣做嗎？近日，總部位于舊金山的數(shù)字健康公司Savonix和波士頓大學(xué)公共健康學(xué)院宣布了老年癡呆癥發(fā)現(xiàn)（ASSIST）研究的開始，這項(xiàng)虛擬研究將收集40萬人的健康和生活方式數(shù)據(jù)，希望找出老年癡呆癥的生活方式危險(xiǎn)因素。波士頓大學(xué)（BU）公共衛(wèi)生學(xué)院院長SandroGalea說：“有充分的理由相信生活方式這個(gè)因...

該算法測試了數(shù)以百萬計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)組合，以高靈敏度和特異性預(yù)測正確的路徑。CompCyst的測試顯示，在所有三個(gè)病人組中都超過了醫(yī)生現(xiàn)在使用的護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)：測試正確地預(yù)測了60%本應(yīng)送回家的病人（與19%使用標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理），49%本應(yīng)接受監(jiān)測的病人（與34%），以及91%需要手術(shù)的患者（與89%相比）?？偟膩碚f，研究人員估計(jì)，如果用CompCyst來決定對這些患者的，60%到74%（取決于囊腫的類型）的患者將避免不必要的手術(shù)。霍普金斯大學(xué)路德維格中心的學(xué)教授和副主任BertVogelstein說，利用機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合臨床和遺傳特征是“未來的潮流，它不僅可以告訴臨床判斷胰腺囊腫，還可以告知許多其他疾病。”V...

這個(gè)平臺(tái)的關(guān)鍵是團(tuán)隊(duì)專有的操作軟件“SemanticControl”，正如語言學(xué)和哲學(xué)一樣，“語義”指的是意義本身，而意義是機(jī)器人做出哪怕是小決定的關(guān)鍵。Wilson說：“機(jī)器人可以掃描其環(huán)境并向我們提供（原始數(shù)據(jù)），但它不一定能識(shí)別周圍的物體及其含義?！边@就是人類智慧的來源。作為演示階段的一部分，SE4控制機(jī)器的人類操作員“annotates”機(jī)器人附近的每一個(gè)物體。通過給虛擬現(xiàn)實(shí)空間中的物體貼上有用信息的標(biāo)簽，比如哪些物體是建筑材料，哪些是巖石，操作者可以幫助機(jī)器人在建筑開始前了解其真實(shí)的三維環(huán)境。給機(jī)器人提供工具來應(yīng)對不斷變化的環(huán)境是讓人工智能真正的重要一步，但這只是第一步。Qui...

克服了嘈雜的腦電信號(hào)，從而改善了基于腦電圖的神經(jīng)解碼，并促進(jìn)了實(shí)時(shí)連續(xù)的2-D機(jī)器人設(shè)備控制。迄今為止，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在68名身體健全的人體受試者身上進(jìn)行了測試（每個(gè)受試者多10次），包括虛擬設(shè)備控制和機(jī)器人臂的控制，以便持續(xù)追蹤。同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)可直接適用于患者，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在不久的將來進(jìn)行臨床試驗(yàn)?？苹媒K將成為現(xiàn)實(shí)關(guān)注過《挑戰(zhàn)不可能》的朋友，可能記得一名特殊的漸凍癥患者——王甲。他正是使用了來自清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)帶來的無創(chuàng)腦機(jī)接口才完成了不可能的挑戰(zhàn)。王甲由于患上“漸凍癥”，失去了幾乎所有運(yùn)動(dòng)的機(jī)能，清華大學(xué)的神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)為王甲打造了一款無創(chuàng)腦機(jī)接口打字系統(tǒng)，通過對視覺神經(jīng)信號(hào)的解碼...

通常認(rèn)為它與注意力和決策相關(guān)。在診斷注意力缺陷多動(dòng)障礙患兒時(shí)，都會(huì)測量P300信號(hào)，因?yàn)榛純旱倪@種信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間較長，且信號(hào)強(qiáng)度不如健康兒童。注意力缺陷多動(dòng)障礙的中一般會(huì)使用刺激劑，例如阿得拉。這種藥物能夠幫助提高注意力，同時(shí)減少過度活躍和沖動(dòng)的行為。雖然藥物可能有助于緩解患者的癥狀，卻無法幫助了解注意力缺陷多動(dòng)障礙患兒為什么更容易對某種刺激產(chǎn)生反應(yīng)，以及怎樣才能在減少患者對藥物依賴同時(shí)其癥狀。我的目標(biāo)是開發(fā)一種設(shè)備，通過監(jiān)測患兒的大腦及其所處的環(huán)境來提供相關(guān)研究所需的數(shù)據(jù)。之后我設(shè)計(jì)了“獨(dú)角獸代理人”（AgentUnicorn）——帶有一個(gè)突角的頭戴式設(shè)備。它的突角中裝有一個(gè)80...