機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么?手和工具應(yīng)該放在哪?而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作,機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說,人的手臂,手的位置和方向一定時(shí),肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長性自動(dòng)生成智能控制,包括避開碰撞,關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì),Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人,比如說,工廠自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動(dòng)式的機(jī)器人,如:家庭和娛樂用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部,它可以...
全自動(dòng)焦距儀產(chǎn)品特點(diǎn):●測量精度高●實(shí)時(shí)在線測量●操作簡單●測試報(bào)告打印產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產(chǎn)品特點(diǎn):●測量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時(shí)在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組偏心測試●內(nèi)窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調(diào)數(shù)字光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)品特點(diǎn):●大視場●雙軸同時(shí)測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計(jì)算結(jié)果快速實(shí)時(shí)顯示產(chǎn)品應(yīng)用:●光學(xué)微小角度測試●光學(xué)定向●光學(xué)檢測及調(diào)校●精密轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度、定位精度測試●精密機(jī)械產(chǎn)品檢測及安裝定位●微小震動(dòng)檢測數(shù)字偏心儀產(chǎn)品特...
基準(zhǔn)技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性,基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)),基準(zhǔn)點(diǎn)的固定(例如,插入的可重復(fù)性,基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛),標(biāo)記的制造(例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量),標(biāo)記的相對(duì)姿勢,標(biāo)記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤,術(shù)前測量/成像儀的準(zhǔn)確性,外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng),固有追蹤精度高度取決于:相機(jī)的分辨率,基線(攝像機(jī)之間的距離),堅(jiān)固性(機(jī)械,熱和老化穩(wěn)定性),在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度,圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)和準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個(gè)測...
以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資:根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù),中國占全球人工智能交易份額的9%,但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%,高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣,數(shù)據(jù)隱私(以及所有權(quán)和安全性)問題也正成為全球關(guān)注的主要問題。在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的早期,數(shù)據(jù)隱私是為了保護(hù)我們?cè)诰W(wǎng)上所做的事情,這是我們活動(dòng)中相對(duì)較小的一部分。相應(yīng)地,只有一小部分人真正在乎數(shù)據(jù)隱私的問題。隨著我們個(gè)人和職業(yè)生活的方方面面都通過越來越多的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)上,利害關(guān)系正在發(fā)生變化。人工智能能夠在大量數(shù)據(jù)集中發(fā)現(xiàn)異常、預(yù)測結(jié)果和識(shí)別人臉,這使數(shù)據(jù)隱私問題變得更加復(fù)雜。另一個(gè)但相關(guān)的問題是,這...
則根據(jù)同一時(shí)刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同,可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制,此外,由于其需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理,計(jì)算量比較大,對(duì)處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng)),系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號(hào)數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個(gè)由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場信號(hào)發(fā)生器,磁場可以覆蓋周圍一定的范圍,接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成,其可以檢測磁場的強(qiáng)度,并將檢測的信號(hào)經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分,信號(hào)處理部分經(jīng)過處理計(jì)算就能得出目標(biāo)物體的六個(gè)自由度,即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息,還可以獲...