光學載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對光學成像構(gòu)成嚴重影響；大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創(chuàng)新設計，結(jié)合計算機圖像處理技術(shù)比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能。“航空光學成像與測量技術(shù)”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素，從系統(tǒng)光學設計、機械設計、運動控制、環(huán)境適應性和圖像信息增強與智能處理等角度，提出了若干創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果，對光學成像載荷相關(guān)研究具有一定的引導和啟示作用。航空光電載荷的光學設計是實現(xiàn)高性能成像的基礎。小型化、高傳函、低畸變的光學設計始終...

本文介紹了立體光學定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統(tǒng)基于立體的光學定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤，機器人手術(shù)或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖...

PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學定位交互系統(tǒng)PSTBase系列是專門為滿足定位距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測量交互或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術(shù)仿真或?qū)Ш降龋?。PST的定位測量系列產(chǎn)品均為提前校準、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨的測量單元?？芍苯娱_箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安a裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學追蹤器...

即使在國內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學系統(tǒng)的搭建基礎是什么？光學系統(tǒng)（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來成像或做光學信息處理，可以實現(xiàn)各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個或兩個以上折射（或反射）球面組成的光學系統(tǒng)稱為共軸球面系統(tǒng)，曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡單地理解為兩個以上的光學元件組合使用，就構(gòu)成了光學系統(tǒng)。在光學平臺上搭建光學系統(tǒng)時，光軸是以光學平臺為基準參考。目前傳統(tǒng)的每一個單獨調(diào)整架與光學平臺是有參考基準的，但是系統(tǒng)中兩個調(diào)整架之間無基準系統(tǒng)，這是搭建光學系統(tǒng)的困難所在，通過觀看視頻1可以...

NDI）和兩個EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準確性，該光學追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標記，而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后，我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。，我們評估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導系統(tǒng)的準確性。結(jié)果在使用標準評估板的實驗中，兩個光學追蹤器（Atracsys&NDI）在位置和方向測量中的抖動比EM追蹤器小。此外，光學追蹤器在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是，它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低，而EM追蹤器的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處，兩個光學追蹤器（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別為，而EM追蹤...

全自動焦距儀產(chǎn)品特點：●測量精度高●實時在線測量●操作簡單●測試報告打印產(chǎn)品應用：●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產(chǎn)品特點：●測量精度高●采用先進氣浮技術(shù)●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產(chǎn)品應用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學組件測試●鏡組偏心測試●內(nèi)窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調(diào)數(shù)字光電自準直儀產(chǎn)品特點：●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計算結(jié)果快速實時顯示產(chǎn)品應用：●光學微小角度測試●光學定向●光學檢測及調(diào)校●精密轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)精度、定位精度測試●精密機械產(chǎn)品檢測及安裝定位●微小震動檢測數(shù)字偏心儀產(chǎn)品特...

更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內(nèi)部網(wǎng)站導航、信息搜索或咨詢同事的時間。他們還打算在客戶服務中采用這種聊天機器人，從而提高服務質(zhì)量和效率。2018Al趨勢預測站在2018年的開端，我列出了以下四個我認為會在未來12個月內(nèi)出現(xiàn)的人工智能趨勢：2018年，人工智能將開始大規(guī)模應用：如前文中提到的日本汽車制造商一樣，越來越多的公司將看到AI的價值，因此人工智能的應用將在2018年開始飆升。據(jù)IDC預測，到2020年，全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年，人工智能在亞太地區(qū)的投資預計將達到69億美元，增長73%（來源：CAGR）。無所不在的虛擬助手：我們將越來越...

機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚言要毀滅人類的sophia機器人采用會話式智能交互技術(shù)研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精細答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術(shù)將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發(fā)起對話。6.機器人有心理活動——情感識別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別情感識別技術(shù)可實現(xiàn)對人類情感甚至是心理活動...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲...

光學導航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學測量的方法，通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度（速度和距離），進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定，而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎，進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態(tài)信息。通常，***導航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導航給出的是被導航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導航技術(shù)隨著近距離的交會任務的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導航技術(shù)在航天器編隊飛行、空中加油和探測...

要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方...

阻礙了體內(nèi)應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動之間的高度相關(guān)性提出的。此外，通過吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束的光學分辨率OA顯微鏡方法的穿透力和空間分辨率同樣受到光擴散障礙的限制。當在所謂的聲分辨率范圍內(nèi)使用近紅外波長的OA成像和未聚焦的光激發(fā)時，可以在厘米級深度進行OA成像。在后一種情況下，空間分辨率按成像深度的大約1/200的系數(shù)進行縮放。近通過基于定位的技術(shù)（例如超聲定位顯微鏡和定位光聲斷層掃描）能夠突破聲學衍射障礙。請注意，OA方法...

同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護前鏡片，鏡筒的前端表面應超出凸透鏡前表面某一預置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離，以保證各零件尺寸有誤差時隔圈和壓圈都不得碰到臺階，這樣才能起到應有的定位和壓緊作用。本設計的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨特的圖層處理技術(shù)，用戶根據(jù)需要設定若干圖層。將不同零件畫在不同層上，運用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用，就可以方便地從裝配圖上分離出某...

直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術(shù)：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術(shù)往往需要采取謹慎的措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強現(xiàn)實手術(shù)指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。...

主動標記點通常用于探測解剖目標點，而Navex可以用作患者坐標的參考，以檢測其解剖結(jié)構(gòu)的運動。從技術(shù)上講，紅外基準在攝像機圖像中顯示為白色斑點（請參見下圖）。因此，可以使用標準的計算機視覺技術(shù)輕松對其進行檢測和分割。根據(jù)對極幾何和標記點設計約束條件，確定一個點與其在另一臺照相機的圖像中對應的點的匹配。此外，在匹配的點上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準點（標記點）組成，則可以計算其位姿（對象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準組成的標記點。左圖和右圖顯示了相機看到的各個點。在典型的設置中，將參考標記物放置在患者身上，...

Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識，Atracsys助力客戶項目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學設計產(chǎn)品量產(chǎn)準備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導航追蹤系統(tǒng)。Navisw...

技術(shù)實現(xiàn)要素：本公開的目的是提供一種可靠、準確性高的光學定位系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種所述光學定位系統(tǒng)，包括：逆向反射標記物，用于附著在用戶操作的工具上；半透射鏡；點光源；感測裝置，所述點光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標記物，由所述逆向反射標記物反射的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述感測裝置；計算裝置，與所述感測裝置連接，用于根據(jù)所述感測裝置感測的光線計算所述逆向反射標記物相對于所述感測裝置的位置。可選地，所述逆向反射標記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個半徑不同的半球透鏡，在半徑較大的半球透鏡表面設置有反射層，以使光從半徑較小的半球透鏡折射進入所述逆向反射標記物，...

進而達到倍增的目的。在影像診斷中，需要測量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數(shù)器來完成，而當前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體（用鉈活化的碘化鈉晶體）連接起來，成為閃爍計數(shù)器，也稱為γ射線計數(shù)器。當γ射線射到晶體碘化鈉上，晶體受激后會發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上，從而在陽極上得到增加了105～106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過放大、記錄，用來反映入射γ射線的強度。目前使用這種閃爍計數(shù)器制成的射線探測儀器種類很多，例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機及γ照相機等。以光電管為組成的閃爍計數(shù)器主要用在探測γ和β射線，有時也用來探測β射線和中子。液體...

引言計算機輔助設計技術(shù)早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設計的多樣性或?qū)I(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結(jié)構(gòu)設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結(jié)構(gòu)作自動設計，就能省去許多費事的構(gòu)思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結(jié)構(gòu)為基礎，就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu)，例如鏡筒與機殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學鏡頭基本結(jié)構(gòu)計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作，用Aut...

如何選擇用于手術(shù)導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術(shù)導航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較...

光學導航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學導航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導航目標的圖像，用于光學導航。如深空1號，利用MICAS對小行星和背景星進行光學測量，獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實驗室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導航相機觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務是利用導航相機對小行星表面的可視著陸目標進行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀)，利用空間六分儀的基準，測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAO...

要特別注意CS和C的差別，不同類型的camera和不同類型的Len連接時，要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國外很貴，一個約,不如自己加工。光學鏡頭的主要參數(shù)和評價主要參數(shù)有焦距，視場，物距，光圈，快門等。對于鏡頭完善的評價莫過于MTF（ModulationTransferFunction）。但是由于像差（標定的原因），鏡頭的每個范圍都有一個MTF值。這些范圍指的是：（1）近軸部分，（2）離軸部分，（3）當光學系統(tǒng)存在不對稱畸變時，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對于不同的輻射能量波長范圍，都有各自相應的MTF值。MTF是評價成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標，也是指導機器視覺系統(tǒng)集成的優(yōu)指標。光學鏡頭推薦高功率水...

虛擬現(xiàn)實中用到的五種定位追蹤技術(shù)虛擬現(xiàn)實在仿真環(huán)境中當使用者進行位置移動時，計算機可以迅速進行復雜的運算，將精確的動態(tài)運動特征傳回，從而產(chǎn)生強大的臨場感、真實感。要實現(xiàn)該類應用，首先要讓計算機感知使用者在虛擬空間中所處的位置，包括距離和角度等，所以說位置追蹤技術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的重要組成部分之一。目前常用的定位主要有超聲式、光學式、電磁式和機械式四種技術(shù)專業(yè)方向，當然還有慣性和圖像提取的技術(shù)方式，同時，不依賴于傳感器而直接識別人體人體特征的運動捕捉技術(shù)也將很快進入實用，從技術(shù)角度來看，運動捕捉就是要測量、、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。1、超聲式位置追蹤系統(tǒng)(Hexamite超聲波定位系統(tǒng)...

涉及不同行業(yè)的語音識別、圖像分類、對象識別和語言等各種問題。如果說生態(tài)系統(tǒng)的基礎設施和分析部分已經(jīng)發(fā)展到后期的大多數(shù)，那么對于企業(yè)和垂直人工智能應用來說，我們?nèi)匀皇欠浅Ｔ缙诘南闰?qū)者。盡管人工智能初創(chuàng)市場可以說已經(jīng)顯示出終降溫的跡象，但以深度學習為基礎的初創(chuàng)企業(yè)在一兩年前開始暴增的情況依然在繼續(xù)。整體規(guī)模和估值的期望仍然很高，但我們肯定已經(jīng)經(jīng)過了這樣一個階段：大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)會為了人才而高價收購早期人工智能初創(chuàng)企業(yè)。與其他一些利用這種的企業(yè)相比，市場中也出現(xiàn)了一些“真正”的人工智能初創(chuàng)企業(yè)。在2014~2016年期間成立的一些人工智能初創(chuàng)企業(yè)正開始初具規(guī)模，許多企業(yè)在醫(yī)療、金融、“工業(yè)”和后臺辦...

也帶來了在人工智能芯片、GPU數(shù)據(jù)庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業(yè)中部署數(shù)據(jù)科學和機器學習的平臺上的巨大機遇，以及大量資金。2)機器學習和人工智能在人工智能研究領(lǐng)域，這無疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術(shù)發(fā)布的驚人速度——生成對抗網(wǎng)絡的新形式，替代型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡，GeoffHinton的新膠囊網(wǎng)絡。像NIPS這樣的人工智能會議已經(jīng)吸引了8000人，每天都有成千上萬的學術(shù)論文提交。與此同時，對AGI的追求仍然難以捉摸，這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對人工智能的興奮和恐懼，大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學習表現(xiàn)，但在人工智能研究領(lǐng)域中，有一種情緒在人們...

本公開涉及光學定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：光學定位系統(tǒng)是根據(jù)光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發(fā)光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如...

基準技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質(zhì)量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤，術(shù)前測量/成像儀的準確性，外科醫(yī)生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準及準確性先進的光學追蹤系統(tǒng)已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量...

非線性光學顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā)，而光學相干斷層掃描進一步利用相干時間門控來拒絕散射光子，但活組織中可實現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面，已經(jīng)建議基于自適應光學或波前成形的方法來突破這個深度障礙，盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性。▲圖1.漫射光學定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設置的布局。單色激光束通過SWIR相機檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質(zhì)中目標深度的依賴性的實驗裝置。(f)用...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是...