科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書(shū)鋼教授與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)史祎詩(shī)教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個(gè)典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺(tái)科研測(cè)量級(jí)別的偏振光方向檢測(cè)儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)一體化等優(yōu)點(diǎn)。（圖中光學(xué)機(jī)械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過(guò)鎢鋼籠杠連接成為一體，對(duì)外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個(gè)系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個(gè)部分）。科研儀器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開(kāi)報(bào)道...

從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是，高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在，這些數(shù)據(jù)通常來(lái)說(shuō)成本很高，覆蓋范圍較小，且在場(chǎng)景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足，本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無(wú)控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析，建立起針對(duì)多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，并采用三號(hào)SAR遙感影像和吉林一號(hào)多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示，現(xiàn)將文中涉及到的符號(hào)及含義說(shuō)明如下：1.有理多項(xiàng)式模型對(duì)于有理多項(xiàng)式模型而言，通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來(lái)對(duì)遙感影像...

主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)通常用于探測(cè)解剖目標(biāo)點(diǎn)，而Navex可以用作患者坐標(biāo)的參考，以檢測(cè)其解剖結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。從技術(shù)上講，紅外基準(zhǔn)在攝像機(jī)圖像中顯示為白色斑點(diǎn)（請(qǐng)參見(jiàn)下圖）。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)輕松對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)和分割。根據(jù)對(duì)極幾何和標(biāo)記點(diǎn)設(shè)計(jì)約束條件，確定一個(gè)點(diǎn)與其在另一臺(tái)照相機(jī)的圖像中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的匹配。此外，在匹配的點(diǎn)上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對(duì)象由至少三個(gè)不對(duì)齊的固定基準(zhǔn)點(diǎn)（標(biāo)記點(diǎn)）組成，則可以計(jì)算其位姿（對(duì)象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個(gè)基準(zhǔn)組成的標(biāo)記點(diǎn)。左圖和右圖顯示了相機(jī)看到的各個(gè)點(diǎn)。在典型的設(shè)置中，將參考標(biāo)記物放置在患者身上，...

科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書(shū)鋼教授與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)史祎詩(shī)教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個(gè)典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺(tái)科研測(cè)量級(jí)別的偏振光方向檢測(cè)儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)一體化等優(yōu)點(diǎn)。（圖中光學(xué)機(jī)械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過(guò)鎢鋼籠杠連接成為一體，對(duì)外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個(gè)系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個(gè)部分）。科研儀器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開(kāi)報(bào)道...

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動(dòng)作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機(jī)器視覺(jué)等）。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase光學(xué)定位都是完全單獨(dú)的追蹤單元?？芍苯娱_(kāi)箱使用，無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù)，可測(cè)量固定在...

以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測(cè)量目標(biāo)時(shí)姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測(cè)量目標(biāo)方位時(shí)存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測(cè)量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測(cè)量目標(biāo)時(shí),提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測(cè)量真方位為βik,真距離為rik,船長(zhǎng)為L(zhǎng)s,此時(shí)目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收的嵌入式計(jì)算機(jī)處理時(shí)間、傳輸延遲以及無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時(shí)分多址協(xié)議進(jìn)行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)序號(hào)由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)...

以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測(cè)量目標(biāo)時(shí)姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測(cè)量目標(biāo)方位時(shí)存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測(cè)量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測(cè)量目標(biāo)時(shí),提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測(cè)量真方位為βik,真距離為rik,船長(zhǎng)為L(zhǎng)s,此時(shí)目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收的嵌入式計(jì)算機(jī)處理時(shí)間、傳輸延遲以及無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時(shí)分多址協(xié)議進(jìn)行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)序號(hào)由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)...

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測(cè)量不確定點(diǎn)問(wèn)題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過(guò)程中可根據(jù)無(wú)人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對(duì)定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差...

選擇出射線能量相對(duì)應(yīng)的電脈沖，作定時(shí)或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外，從體外探測(cè)放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機(jī)和γ照相機(jī)兩種。γ掃描機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)只探測(cè)體內(nèi)一個(gè)小區(qū)域中發(fā)出的γ射線，用逐點(diǎn)、逐行掃描的方式來(lái)獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個(gè)部位分布的整個(gè)圖像。γ照相機(jī)可同時(shí)探測(cè)到體內(nèi)某個(gè)部位中各處發(fā)射的γ射線，且能區(qū)別出發(fā)射的位置，再通過(guò)積累γ射線的計(jì)數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下，γ照相機(jī)的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi)，傳遞形態(tài)學(xué)檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10～200μm，長(zhǎng)度因用途而異。纖維...

光學(xué)測(cè)量是光電技術(shù)與機(jī)械測(cè)量結(jié)合的高科技。借用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)快速，準(zhǔn)確的測(cè)量。光學(xué)測(cè)量主要應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)，主要檢測(cè)產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格，主要應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域有：金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機(jī)等行業(yè)的檢測(cè)，以及工業(yè)界的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、模具設(shè)計(jì)、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測(cè)等領(lǐng)域。在很多工作中我們會(huì)進(jìn)行光學(xué)測(cè)量，怎么解決相關(guān)的難題呢？光學(xué)測(cè)量不用愁，這些儀器當(dāng)助手！激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀，因其體積小、重量輕、無(wú)需外接電源的特點(diǎn)被廣闊地應(yīng)用在光學(xué)加工企業(yè)、光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及其他要進(jìn)行光學(xué)表面檢測(cè)的場(chǎng)合。儀器參數(shù)：產(chǎn)品型號(hào)：激光干涉儀G...

左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成像在CCD靶面上的圖像清晰；沒(méi)有光圈調(diào)整環(huán)，光圈不能調(diào)整，進(jìn)入鏡頭的光通量不能通過(guò)改變鏡頭因素而改變，只能通過(guò)改變視場(chǎng)的光照度來(lái)調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。手動(dòng)光圈定焦鏡頭手動(dòng)光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán)，光圈范圍一般從，能方便地適應(yīng)被被攝現(xiàn)場(chǎng)地光照度，光圈調(diào)整是通過(guò)手動(dòng)人為進(jìn)行的。光照度比較均勻，價(jià)格較便宜。自動(dòng)光圈定焦鏡頭在手動(dòng)光圈定焦鏡頭的光圈調(diào)整環(huán)上增加一個(gè)齒輪合傳動(dòng)的微型電機(jī)，并從驅(qū)動(dòng)電路引出3或4芯屏蔽線，接到攝像機(jī)自動(dòng)光圈接口座上。當(dāng)進(jìn)入鏡頭的光通量變化時(shí)，攝像機(jī)CCD靶面產(chǎn)生的電荷發(fā)生相應(yīng)的變化，從而使視頻信號(hào)電平發(fā)生變化，產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，傳...

機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺(jué)技術(shù)觸覺(jué)機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺(jué)技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺(jué)技術(shù)的新型觸覺(jué)傳感器，能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問(wèn)題并給出精細(xì)答案，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問(wèn)一答的模式，甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)...

進(jìn)而達(dá)到倍增的目的。在影像診斷中，需要測(cè)量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計(jì)數(shù)器來(lái)完成，而當(dāng)前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體（用鉈活化的碘化鈉晶體）連接起來(lái)，成為閃爍計(jì)數(shù)器，也稱為γ射線計(jì)數(shù)器。當(dāng)γ射線射到晶體碘化鈉上，晶體受激后會(huì)發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上，從而在陽(yáng)極上得到增加了105～106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過(guò)放大、記錄，用來(lái)反映入射γ射線的強(qiáng)度。目前使用這種閃爍計(jì)數(shù)器制成的射線探測(cè)儀器種類很多，例如吸碘功能儀、腎功能測(cè)定儀、掃描機(jī)及γ照相機(jī)等。以光電管為組成的閃爍計(jì)數(shù)器主要用在探測(cè)γ和β射線，有時(shí)也用來(lái)探測(cè)β射線和中子。液體...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。CCD電荷耦合器件自70年代出現(xiàn)后，不斷完善，發(fā)展很快，出現(xiàn)了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強(qiáng)、壽命長(zhǎng)，主要被應(yīng)用于各種攝像設(shè)備中［7］。由于CCD體積小，因此在內(nèi)窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內(nèi)攝取信號(hào)，再將傳出的信號(hào)由屏幕顯示出來(lái)，方便操作者直接看到病人體內(nèi)的圖像，使形態(tài)變的...

單獨(dú)把每個(gè)零件從裝配圖中拆出，或者把某個(gè)零件上的所有線條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個(gè)鏡頭結(jié)構(gòu)時(shí)單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)構(gòu)類型的選擇。它調(diào)用了圖標(biāo)菜單ICON，將六種類型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖用圖像形式形象地顯示出來(lái)，使用戶很方便地選擇所需要的結(jié)構(gòu)類型，如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知，各個(gè)零件都編制了相應(yīng)的子程序完成其結(jié)構(gòu)繪制，下面以光學(xué)系統(tǒng)為例說(shuō)明程序的編制過(guò)程。完成光學(xué)系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù)，利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡，然后循...

以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測(cè)量目標(biāo)時(shí)姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測(cè)量目標(biāo)方位時(shí)存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測(cè)量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測(cè)量目標(biāo)時(shí),提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測(cè)量真方位為βik,真距離為rik,船長(zhǎng)為L(zhǎng)s,此時(shí)目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收的嵌入式計(jì)算機(jī)處理時(shí)間、傳輸延遲以及無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時(shí)分多址協(xié)議進(jìn)行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)序號(hào)由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)...

全自動(dòng)焦距儀產(chǎn)品特點(diǎn)：●測(cè)量精度高●實(shí)時(shí)在線測(cè)量●操作簡(jiǎn)單●測(cè)試報(bào)告打印產(chǎn)品應(yīng)用：●單透鏡測(cè)試●透鏡組測(cè)試●柱面鏡測(cè)試●非球面鏡測(cè)試球面測(cè)試工作站產(chǎn)品特點(diǎn)：●測(cè)量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時(shí)在線測(cè)量●操作簡(jiǎn)單●透射、反射雙模式測(cè)量●測(cè)試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測(cè)試●透鏡組測(cè)試●光學(xué)組件測(cè)試●鏡組偏心測(cè)試●內(nèi)窺鏡測(cè)試●紅外反射偏心測(cè)試、裝調(diào)數(shù)字光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)品特點(diǎn)：●大視場(chǎng)●雙軸同時(shí)測(cè)量●多種測(cè)量模式可選●測(cè)量精度高●操作簡(jiǎn)單●計(jì)算結(jié)果快速實(shí)時(shí)顯示產(chǎn)品應(yīng)用：●光學(xué)微小角度測(cè)試●光學(xué)定向●光學(xué)檢測(cè)及調(diào)?！窬苻D(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度、定位精度測(cè)試●精密機(jī)械產(chǎn)品檢測(cè)及安裝定位●微小震動(dòng)檢測(cè)數(shù)字偏心儀產(chǎn)...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來(lái)選擇結(jié)構(gòu)形式，再通過(guò)文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計(jì)把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型，就可以把整個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)主程序來(lái)分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸，然后選擇：只畫(huà)光學(xué)系統(tǒng)圖或畫(huà)六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個(gè)主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個(gè)光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動(dòng)設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所...

為解決單、雙光學(xué)浮標(biāo)無(wú)法獲得目標(biāo)全要素信息的問(wèn)題,文中基于聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算技術(shù),提出了一種多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標(biāo)定位誤差、觀測(cè)時(shí)間誤差和光學(xué)觀測(cè)模糊誤差的光學(xué)浮標(biāo)觀測(cè)數(shù)學(xué)模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)不同數(shù)量光學(xué)浮標(biāo)的定位精度指標(biāo),同時(shí)分析了各因素對(duì)多浮標(biāo)聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學(xué)浮標(biāo)的工程應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學(xué)浮標(biāo)是一種慣性導(dǎo)航、信號(hào)采集與處理、電機(jī)控制、微電子技術(shù)與數(shù)字圖像識(shí)別處理等諸多技術(shù),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別和監(jiān)測(cè)的復(fù)雜設(shè)備。近年來(lái),隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展,光學(xué)浮標(biāo)技術(shù)取得了巨大進(jìn)展并且越來(lái)越地應(yīng)用在領(lǐng)域,可以為無(wú)人水下航行器對(duì)...

從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號(hào)信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時(shí)隙廣播自身位置和探測(cè)目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計(jì)算的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對(duì)準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動(dòng)力可航行,各浮標(biāo)航路終點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測(cè)量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測(cè)量精度達(dá)到優(yōu),但實(shí)際使用時(shí)目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機(jī)動(dòng)時(shí),浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無(wú)動(dòng)力,可大程度節(jié)約布放母船的航行...

Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級(jí)和初級(jí)軟件編程方面的廣闊知識(shí)，Atracsys助力客戶項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項(xiàng)目的所有階段：可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開(kāi)發(fā)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測(cè)試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來(lái)對(duì)客戶特定的軟硬件（精度級(jí)別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。部分定制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。Navisw...

也帶來(lái)了在人工智能芯片、GPU數(shù)據(jù)庫(kù)、人工智能DevOps工具以及能夠在企業(yè)中部署數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的平臺(tái)上的巨大機(jī)遇，以及大量資金。2)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能在人工智能研究領(lǐng)域，這無(wú)疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術(shù)發(fā)布的驚人速度——生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的新形式，替代型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，GeoffHinton的新膠囊網(wǎng)絡(luò)。像NIPS這樣的人工智能會(huì)議已經(jīng)吸引了8000人，每天都有成千上萬(wàn)的學(xué)術(shù)論文提交。與此同時(shí)，對(duì)AGI的追求仍然難以捉摸，這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對(duì)人工智能的興奮和恐懼，大部分源于2012年以來(lái)令人印象深刻的深度學(xué)習(xí)表現(xiàn)，但在人工智能研究領(lǐng)域中，有一種情緒在人們...

即使在國(guó)內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么？光學(xué)系統(tǒng)（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學(xué)元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來(lái)成像或做光學(xué)信息處理，可以實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)。曲率中心在同一直線上的兩個(gè)或兩個(gè)以上折射（或反射）球面組成的光學(xué)系統(tǒng)稱為共軸球面系統(tǒng)，曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡(jiǎn)單地理解為兩個(gè)以上的光學(xué)元件組合使用，就構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)平臺(tái)上搭建光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，光軸是以光學(xué)平臺(tái)為基準(zhǔn)參考。目前傳統(tǒng)的每一個(gè)單獨(dú)調(diào)整架與光學(xué)平臺(tái)是有參考基準(zhǔn)的，但是系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)整架之間無(wú)基準(zhǔn)系統(tǒng)，這是搭建光學(xué)系統(tǒng)的困難所在，通過(guò)觀看視頻1可以...

其定位精度約為40米量級(jí)。而通過(guò)對(duì)SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析，本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無(wú)控立體平差模型和SAR遙感影像的時(shí)延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過(guò)對(duì)上表結(jié)果進(jìn)行分析可知，經(jīng)過(guò)時(shí)延校正和立體平差后，三號(hào)SAR立體像對(duì)的定位精度可以達(dá)到3米左右?；谛Ｕ蟮娜?hào)SAR立體像對(duì)和吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像，以SAR立體像對(duì)中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn)，建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，得到經(jīng)過(guò)校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度，并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理...

科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書(shū)鋼教授與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)史祎詩(shī)教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個(gè)典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺(tái)科研測(cè)量級(jí)別的偏振光方向檢測(cè)儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)一體化等優(yōu)點(diǎn)。（圖中光學(xué)機(jī)械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過(guò)鎢鋼籠杠連接成為一體，對(duì)外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個(gè)系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個(gè)部分）?？蒲袃x器集成化由于技術(shù)門檻比較高，目前還未在公開(kāi)報(bào)道...

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類型編輯語(yǔ)音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類型分為下面幾類:圖像信息測(cè)量圖像信息測(cè)量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像，用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號(hào)，利用MICAS對(duì)小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測(cè)量，獲得小行星和背景星的圖像信息。美國(guó)JPL實(shí)驗(yàn)室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機(jī)觀測(cè)的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機(jī)對(duì)小行星表面的可視著陸目標(biāo)進(jìn)行拍照。角度信息測(cè)量角度信息測(cè)量指對(duì)己知天體視線夾角的測(cè)量。如1)SS-ANARS(空間六分儀)，利用空間六分儀的基準(zhǔn)，測(cè)量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAO...

則根據(jù)同一時(shí)刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，計(jì)算量比較大，對(duì)處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號(hào)數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個(gè)由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場(chǎng)信號(hào)發(fā)生器，磁場(chǎng)可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成，其可以檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，并將檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號(hào)處理部分經(jīng)過(guò)處理計(jì)算就能得出目標(biāo)物體的六個(gè)自由度，即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息，還可以獲...

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測(cè)量不確定點(diǎn)問(wèn)題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過(guò)程中可根據(jù)無(wú)人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對(duì)定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差...

即使在國(guó)內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么？光學(xué)系統(tǒng)（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學(xué)元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來(lái)成像或做光學(xué)信息處理，可以實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)。曲率中心在同一直線上的兩個(gè)或兩個(gè)以上折射（或反射）球面組成的光學(xué)系統(tǒng)稱為共軸球面系統(tǒng)，曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡(jiǎn)單地理解為兩個(gè)以上的光學(xué)元件組合使用，就構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)平臺(tái)上搭建光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，光軸是以光學(xué)平臺(tái)為基準(zhǔn)參考。目前傳統(tǒng)的每一個(gè)單獨(dú)調(diào)整架與光學(xué)平臺(tái)是有參考基準(zhǔn)的，但是系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)整架之間無(wú)基準(zhǔn)系統(tǒng)，這是搭建光學(xué)系統(tǒng)的困難所在，通過(guò)觀看視頻1可以...

發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長(zhǎng)線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過(guò)穿刺通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小，當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時(shí)，進(jìn)針容易偏離原來(lái)方向，使用設(shè)計(jì)的錐形進(jìn)針通道，可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對(duì)手術(shù)的幫助：1、輔助醫(yī)生快速確認(rèn)穿刺點(diǎn)；2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進(jìn)針；3、輔助消融針快速進(jìn)入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護(hù)蓋、磁控開(kāi)關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進(jìn)針通道構(gòu)成。(非無(wú)菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝，可以根據(jù)使用需要，配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進(jìn)行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅...