精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位...

齒輪用材料主要有鋼、鑄鐵、銅合金和非金屬材料等。在滿足強(qiáng)度的前提下，可考慮使用非金屬材料。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，非金屬材料的強(qiáng)度有了很大的提高，而且采用它們能低齒輪傳動(dòng)的噪聲。在材料選用方面鑄鐵比鋼具有可加工性好，耐磨性高，減振性好，噪聲低和成本低的特點(diǎn)，但必須...

在減速器設(shè)計(jì)中，齒輪傳動(dòng)作為主要的功率傳遞和減速裝置，在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但是隨著人們對(duì)減速器噪音控制要求越來(lái)越高，在現(xiàn)代減速器設(shè)計(jì)和制造過程中，齒輪傳動(dòng)噪音的控制已是生產(chǎn)質(zhì)量控制的重要一部分。本文通過分析齒輪傳動(dòng)中噪音產(chǎn)生機(jī)理，研究了齒輪減速器在機(jī)械傳動(dòng)...

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中，通常情況來(lái)說，多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV減速機(jī)；坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV減速機(jī)；除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外...

軸承間隙過大或過小。長(zhǎng)期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時(shí)，都可能產(chǎn)生上述癥狀；斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會(huì)引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導(dǎo)致軸承過熱或有雜音；預(yù)防及排除方法：a.檢查油位并加注潤(rùn)...

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析：齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，...

減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)：安裝和調(diào)整，a.為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時(shí)不必開機(jī)，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座...

齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大；預(yù)防及排除方法：a.緊固...

隨著市場(chǎng)的需要，螺旋錐減速機(jī)投資的人也越來(lái)也多，在投資者看來(lái)很頭疼的是不同廠家其產(chǎn)品的價(jià)格也相差很大。那么是什么影響了螺旋錐減速機(jī)的價(jià)格呢?1、螺旋錐減速機(jī)的類型。目前使用的螺旋錐減速機(jī)類型就很多種，不同類型的設(shè)備，其制造工藝與性能是不同的，那么其價(jià)格也是不同...

齒輪減速機(jī)損壞原因及注意事項(xiàng)：發(fā)生松動(dòng):新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。發(fā)生滲漏現(xiàn)象:由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和齒輪減速機(jī)...

斜齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：1、斜齒輪減速機(jī)可以節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW;2、斜齒輪減速機(jī)能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；3、斜齒輪減速機(jī)振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；4、斜齒輪減速機(jī)選用比較好的鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過...

預(yù)防及排除方法：a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法，一是自然失效；二是人工時(shí)效；三是振動(dòng)時(shí)效?？筛鶕?jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處...

ZQD型圓柱齒輪減速機(jī)的維修，檢修前的準(zhǔn)備工作：(一)　現(xiàn)場(chǎng)檢查準(zhǔn)備。檢修現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行定置管理，開工前，完成檢修現(xiàn)場(chǎng)的布置，檢查安全措施必須全部落實(shí)，工作票已經(jīng)辦理完成，具備開丁條件。(二)備件及T器具準(zhǔn)備。開T前，對(duì)檢修中用到的材料、備件進(jìn)行一次比較全的檢查、核...

我們?cè)趯?duì)減速機(jī)進(jìn)行清理時(shí)，要及其注意防止水進(jìn)入里面，這樣很容易引起機(jī)器的故障。所以我們要注意，如果還是不小心進(jìn)水了，我們應(yīng)該迅速處理。一、把減速電機(jī)的風(fēng)罩拆下，裝了皮帶輪的把后面的風(fēng)葉拆下，擰開端蓋上的6個(gè)或8個(gè)螺栓，拆開電動(dòng)機(jī)的軸承端蓋和線柱蓋，把轉(zhuǎn)子拉出。...

圓柱齒輪減速器：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。蝸桿減速器：主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若...

齒輪減速機(jī)主要零件成形方法：軸、齒輪軸和齒輪均為減速機(jī)中比較重要的傳動(dòng)零件，軸和齒輪軸的軸桿部分受彎短和扭短的聯(lián)合作用，要求具有比較好的綜合力學(xué)方面的能力；齒輪減速機(jī)的齒輪軸與齒輪的輪齒部分受到比較大的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，應(yīng)該具有良好的耐磨性和比較高的強(qiáng)度。在...

齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：1、齒輪減速機(jī)按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量；2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)95KW以上；3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用好的段鋼材料，鋼性鑄...

齒輪發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因，首先，齒輪材質(zhì)及硬度缺陷，通常齒輪的材質(zhì)與運(yùn)行要求有著一定的差異，各項(xiàng)工作在開展的過程中都會(huì)受到一定的影響，導(dǎo)致這種現(xiàn)象不斷加重，無(wú)法保障齒輪應(yīng)用的疲勞程度，甚至?xí)a(chǎn)生較為嚴(yán)重的限制。除此之外，若齒輪表面存在缺陷或相關(guān)問題，則會(huì)導(dǎo)致齒輪...

齒輪減速機(jī)背隙也稱回程間隙，是指減速機(jī)輸出軸與輸入端的偏差角。測(cè)量時(shí)將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速機(jī)輸入端會(huì)有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙（即背隙）。單位是“弧分（arcmin）”。精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1...

精度一直是衡量齒輪減速機(jī)質(zhì)量的重要指標(biāo)。齒輪的齒輪精度規(guī)定了12個(gè)等級(jí)，按精度由高到低的順序依次用數(shù)字1~12表示，常用的多為5～9級(jí)精度。此外，根據(jù)對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，將每個(gè)精度等級(jí)的各項(xiàng)公差依次分為三個(gè)組，即第Ⅰ公差組、...

斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有...

硬齒面齒輪減速機(jī)的齒輪采用強(qiáng)度比較高低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。1、中心距、中心高、傳動(dòng)比均采用優(yōu)先數(shù)系的優(yōu)先數(shù)。2、...

齒輪用材料主要有鋼、鑄鐵、銅合金和非金屬材料等。在滿足強(qiáng)度的前提下，可考慮使用非金屬材料。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，非金屬材料的強(qiáng)度有了很大的提高，而且采用它們能低齒輪傳動(dòng)的噪聲。在材料選用方面鑄鐵比鋼具有可加工性好，耐磨性高，減振性好，噪聲低和成本低的特點(diǎn)，但必須...

減速機(jī)的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)的種類...

硬齒面齒輪減速機(jī)是比較受歡迎的，但市場(chǎng)上總有一些不正規(guī)的廠家將減速機(jī)設(shè)計(jì)的不合理，給消費(fèi)者帶來(lái)很多麻煩。硬齒面齒輪減速機(jī)平時(shí)如果不加以保養(yǎng)，就會(huì)出現(xiàn)磨損等故障的發(fā)生，了解一下硬齒面減速機(jī)磨合后應(yīng)該如何修復(fù)。一：長(zhǎng)時(shí)間使用后出現(xiàn)故障的主要表現(xiàn)：使用過程中振動(dòng)增強(qiáng)...

針對(duì)齒輪減速機(jī)的磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系...

減速機(jī)油位過高，不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失，潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì)，而且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會(huì)使油溫增加，潤(rùn)滑油粘度下降，降低潤(rùn)滑性能，增加油的流動(dòng)性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑，降低使用壽命。為此，在使用時(shí)必須保持正常的油...

通用的閉式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當(dāng)齒輪的圓周速度V＜12m／s時(shí)，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。這樣，齒輪在傳動(dòng)時(shí)，就把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而...

齒輪減速機(jī)由軸承的運(yùn)動(dòng)副引起的振動(dòng)：軸承的內(nèi)外圈滾道加工時(shí)雖屬于精加工，但是從粗糙度原理上看依然高低不平，滾動(dòng)體在不平整面上轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生激振力。這種振動(dòng)，既是隨機(jī)的，又包含了滾動(dòng)體自身的傳輸振動(dòng)，可以通過滾動(dòng)軸承的特征頻率建立方程求得，作為診斷的依據(jù)。早期缺陷...

攪拌裝置的使用及維護(hù)1、使用過程中隨時(shí)注意檢查減速機(jī)支架軸承有無(wú)異響，如發(fā)現(xiàn)異響請(qǐng)及時(shí)查明原因，進(jìn)行維修維護(hù)。2、定期檢查減速機(jī)輸出軸油封、軸承油封工作狀況，是否有漏油、滲油現(xiàn)象。按照減速機(jī)說明書更換減速機(jī)箱內(nèi)潤(rùn)滑油，冬季需更換冬季潤(rùn)滑油。3、定期檢查攪拌器磨...