減速機(jī)油溫過高原因分析:a.潤(rùn)滑油不合格或使用過長(zhǎng)。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤(rùn)滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及長(zhǎng)期沒有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高;b.潤(rùn)滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時(shí),...
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,...
隨著現(xiàn)代的生活中終端用戶對(duì)自動(dòng)化和智能化的需求越來(lái)越高,伴隨而來(lái)的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、單獨(dú)的化和個(gè)性化的方向發(fā)展,減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被寬泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為技術(shù)...
擺線針輪減速機(jī)漏油是一個(gè)屢見不鮮的事情,這不僅浪費(fèi)資源,更對(duì)減速機(jī)的使用壽命產(chǎn)生影響。因此很有必要對(duì)減速機(jī)漏油的現(xiàn)象進(jìn)行分析。在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)齒輪相嚙合會(huì)發(fā)出熱量,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)久,使減速箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)容積不變,箱內(nèi)壓力也隨之增加,箱...
擺線減速機(jī)安裝時(shí)工作:放入偏心軸承。因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套。所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱估滾珠。放入間隔環(huán)。再放入另一片擺線減速機(jī)擺線輪,放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵。位置要完全根據(jù)自己面畫的標(biāo)記來(lái)放。放上軸套,要...
擺線減速機(jī)減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級(jí)數(shù):擺線齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。機(jī)械效率:額定負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。額定扭矩:減速機(jī)設(shè)定的允許承載的扭矩。噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A...
擺線減速機(jī)是固定在什么上面,一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上,或混凝土上嵌入鋼板等,混凝土有良好的吸震作用,功率小的可以安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上,同時(shí)應(yīng)該注意其剛度,防止減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)的震動(dòng)頻率相同而引起共振產(chǎn)生的噪音(解決辦法:減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)之間安裝個(gè)彈性墊片以避...
行星擺線針輪減速器的垂直安裝應(yīng)防止油泵切斷,以免損壞減速器部件。加油時(shí),可以打開發(fā)動(dòng)機(jī)底座上部的通風(fēng)帽加油。排油時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)底座下部的放油塞,排出污油。初次次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油,之后每六個(gè)月要連續(xù)更換一次油。如果工作條件不好,可以適當(dāng)縮短換油時(shí)間。...
精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說,但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)...
在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大,建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤(rùn)滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說明書來(lái)規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量,油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的,注意:不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀...
擺線針輪減速機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)按次序進(jìn)行下列檢查,確認(rèn)無(wú)誤時(shí)方可轉(zhuǎn)入試運(yùn)轉(zhuǎn):安裝位置的準(zhǔn)確性;各緊固件緊固的可靠性;飛濺潤(rùn)滑的油面調(diào)試高度是否符合要求,油的牌號(hào)及粘度是否符合工作要求;當(dāng)帶有循環(huán)油潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),需檢查:管路聯(lián)接的正確性;管路聯(lián)接的各緊...
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí),都...
擺線針輪減速機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)按次序進(jìn)行下列檢查,確認(rèn)無(wú)誤時(shí)方可轉(zhuǎn)入試運(yùn)轉(zhuǎn):安裝位置的準(zhǔn)確性;各緊固件緊固的可靠性;飛濺潤(rùn)滑的油面調(diào)試高度是否符合要求,油的牌號(hào)及粘度是否符合工作要求;當(dāng)帶有循環(huán)油潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),需檢查:管路聯(lián)接的正確性;管路聯(lián)接的各緊...
擺線針輪減速機(jī)安裝好后應(yīng)按工作轉(zhuǎn)速先進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下,再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)油浴潤(rùn)滑的減速機(jī),當(dāng)環(huán)境溫度低于所用潤(rùn)滑油允許的最低溫度時(shí),啟動(dòng)前應(yīng)將潤(rùn)滑油預(yù)熱,以降低啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(否則有可能損壞擺線輪或燒壞電動(dòng)機(jī))和使各潤(rùn)滑油點(diǎn)都能飛濺到油。油浴潤(rùn)...
擺線針輪減速機(jī)安裝好后應(yīng)按工作轉(zhuǎn)速先進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下,再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)油浴潤(rùn)滑的減速機(jī),當(dāng)環(huán)境溫度低于所用潤(rùn)滑油允許的最低溫度時(shí),啟動(dòng)前應(yīng)將潤(rùn)滑油預(yù)熱,以降低啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(否則有可能損壞擺線輪或燒壞電動(dòng)機(jī))和使各潤(rùn)滑油點(diǎn)都能飛濺到油。油浴潤(rùn)...
擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心...
減速機(jī)軸承碎裂原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng),造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng);減速機(jī)有異響...
行星擺線針輪減速器的垂直安裝應(yīng)防止油泵切斷,以免損壞減速器部件。加油時(shí),可以打開發(fā)動(dòng)機(jī)底座上部的通風(fēng)帽加油。排油時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)底座下部的放油塞,排出污油。初次次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油,之后每六個(gè)月要連續(xù)更換一次油。如果工作條件不好,可以適當(dāng)縮短換油時(shí)間。...
擺線針輪減速機(jī)應(yīng)用需要注意什么:工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,排除故障,換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作...
擺線針輪減速機(jī)使用條件:1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合,同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分,在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在...
減速機(jī)油位過高,不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失,潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì),而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高,會(huì)使油溫增加,潤(rùn)滑油粘度下降,降低潤(rùn)滑性能,增加油的流動(dòng)性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑,降低使用壽命。為此,在使用時(shí)必須保持正常的油...
減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)的一種裝置,同時(shí)其在使用時(shí)應(yīng)注意一些事項(xiàng),1.在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5...
擺線針輪減速機(jī)在更換偏心軸承的時(shí)候,通常是使用兩根撬杠來(lái)施力,將撬杠放置在偏心軸承中部的位置上,在兩邊對(duì)應(yīng)點(diǎn)處采用平衡用力的方法就能輕松取出,千萬(wàn)要避免不單邊用力,也不能敲打,這樣會(huì)導(dǎo)致軸偏心或者擺線盤受到損壞。減速機(jī)一旦經(jīng)過拆封,必須慎重的進(jìn)行再次安裝,要清...
擺線針輪減速機(jī)應(yīng)用需要注意什么:工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,排除故障,換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作...
對(duì)于擺線針輪減速機(jī)的溫度問題,可能還有一個(gè)重要因素需要考慮,就是潤(rùn)滑油問題,如果減速機(jī)缺潤(rùn)滑油,可能也會(huì)造成上述問題存在。這就需要去對(duì)癥下藥,因地制宜了。當(dāng)然還有一些其他原因也需要考慮,如果擺線針輪減速機(jī)經(jīng)常超負(fù)荷運(yùn)作的話,也有使溫度過高的可能,不過這些因素需...
擺線減速機(jī)配件的潤(rùn)滑:1、一般情況下,臥式擺線減速器是用油池潤(rùn)滑的,油位高度可以保持在油窗中間。當(dāng)工作條件惡劣,環(huán)境溫度高時(shí),可以通過循環(huán)進(jìn)行潤(rùn)滑。2、40#或50#機(jī)油一般用于常溫下擺線針輪減速器的潤(rùn)滑。為了提高減速器的性能,延長(zhǎng)擺線針輪減速器的使用壽命,建...
擺線減速機(jī)安裝時(shí)工作:放入偏心軸承。因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套。所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱估滾珠。放入間隔環(huán)。再放入另一片擺線減速機(jī)擺線輪,放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵。位置要完全根據(jù)自己面畫的標(biāo)記來(lái)放。放上軸套,要...
擺線減速機(jī)的幾個(gè)特點(diǎn):1.擺線針輪減速機(jī)/擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī),因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)都具有。2.傳動(dòng)比大:擺線針輪減速機(jī)一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為12...
安裝方法:一般擺線針輪減速機(jī)分帶法蘭的和電機(jī)直連型的。帶法蘭的普通電機(jī)就直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開,拆起來(lái)比較方便,一般不成問題。電機(jī)直連型的一般把電機(jī)那頭豎立地上,從輸出軸那端開始拆,去掉油封,端蓋把機(jī)座卸下,依次拿出擺片,偏心軸承,針殼,就基本完啦。一般...
當(dāng)擺線針輪減速機(jī)使用的周期過長(zhǎng)的時(shí)候偏心套鍵槽容易發(fā)生損壞,啟動(dòng)越頻繁也越容易導(dǎo)致此類故障。所以也要更換新的偏心套件,選擇的標(biāo)準(zhǔn)也是確保生產(chǎn)廠家相同。如果不更換,則可以在原來(lái)的鍵槽對(duì)稱點(diǎn)上(180°位置)再重新開一個(gè)新的鍵槽,繼續(xù)使用一段時(shí)間綽綽有余。如果要加...