積分時(shí)間:偏差值恒定時(shí)，積分時(shí)間決定了控制器輸出的變化速率。積分時(shí)間越短，偏差得到的修正越快。過(guò)短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時(shí)間設(shè)為最大值，則相當(dāng)于沒(méi)有積分作用。微分時(shí)間:偏差值發(fā)生改變時(shí)，微分作用將增加一個(gè)尖峰到輸出中，隨著時(shí)間流逝減小。微分時(shí)間...

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個(gè)中斷源(9個(gè)預(yù)留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時(shí)基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時(shí)基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷服務(wù)程序與子程序**的不同是，中斷...

7、指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)是否可以重復(fù)？不可以重復(fù)，使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)應(yīng)回路的指令塊也會(huì)調(diào)用，所以指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)不能重復(fù)，否則會(huì)產(chǎn)生預(yù)想不到的結(jié)果。8、同一個(gè)程序里既使用PID指令塊又使用向?qū)?，PID數(shù)目怎樣計(jì)算？使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)...

啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開(kāi)始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)...

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷...

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的...

三菱plc編程培訓(xùn)在選擇培訓(xùn)課程時(shí)，你可以考慮以下因素：師資力量：了解授課講師的專業(yè)背景和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。課程內(nèi)容：是否涵蓋了你想要學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)和技能。教學(xué)方式：是否適合你的學(xué)習(xí)習(xí)慣，例如線上課程、線下集訓(xùn)或兩者結(jié)合。實(shí)踐操作：是否有足夠的實(shí)踐機(jī)會(huì)，...

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號(hào)的PLC，如西門子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒...

SIMATICS7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP...

CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于...

3）模擬量輸入通道:將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。（4）模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進(jìn)行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的器件。（5）執(zhí)行器:是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。（6）...

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)任務(wù)的完成，正確配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)是非常關(guān)鍵的，下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開(kāi)關(guān)；上...

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的、經(jīng)濟(jì)有效的通信方式，可以用于不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少、數(shù)據(jù)量小、通信速率低、實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設(shè)備。串行通信的基本概...

SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件...

USS_Drive_Control指令通過(guò)創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令...

什么是通信？通信：通信，指人與人或人與自然之間通過(guò)某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞。從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒介，將信息從發(fā)送者方準(zhǔn)確安全地傳送到接收者。發(fā)送者：信息的發(fā)出方接收者：信息的接收方媒介:傳遞信息的...

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對(duì)于移位指令來(lái)說(shuō)，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位...

電路圖繪制：學(xué)習(xí)繪制詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系的電路圖，便于理解電路的工作原理。電氣系統(tǒng)圖繪制：掌握表示整個(gè)系統(tǒng)或裝置的基本組成、主要電氣設(shè)備、元件之間相互關(guān)系的系統(tǒng)圖繪制方法。電氣接線圖繪制：了解如何繪制表示電氣設(shè)備、裝置或...

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀...

模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào)，控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此...

啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開(kāi)始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)...

模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號(hào)類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...

不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過(guò)M...

電氣制圖課程是電氣相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程，旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣制圖的規(guī)范、方法和技能，使其能夠繪制、閱讀和理解各種電氣工程圖。以下是電氣制圖課程的一些常見(jiàn)內(nèi)容：制圖規(guī)范：學(xué)習(xí)電氣制圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，包括圖紙格式、圖線使用、圖形符號(hào)、文字符號(hào)、...

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求，需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊，該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Lo...

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同...

程序控制指令(1)跳轉(zhuǎn)(JMP)與標(biāo)簽指令(LABEL)沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，各個(gè)程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。JMP跳轉(zhuǎn)指令止程序的線性掃描跳轉(zhuǎn)到指令中的地址標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時(shí)不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽之間的程序，跳到目的地址后，...

CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于...

計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同，由...

開(kāi)放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？捎糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器使用雙核1GHz...