（1）標(biāo)志存儲器（M）：標(biāo)志存儲器，用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計(jì)。（5）計(jì)數(shù)器存儲器（C）：計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。。學(xué)習(xí)如何應(yīng)用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、互鎖等，這對于工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程...

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會生成一個快捷方式，但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時，就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項(xiàng)，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺，*主要新增集成驅(qū)動診斷的功能，無縫集成到SIMATIC自動化解決方案，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯誤，以及正確的解決方案，同時還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯...

計(jì)數(shù)器指令使用說明①計(jì)數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號范圍相同，由于每個計(jì)數(shù)器都有一個當(dāng)前值，因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號分配給多個計(jì)數(shù)器。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0～32767。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計(jì)數(shù)器編號可同時用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。④計(jì)數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍。.TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。臺州電工課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)課程通信設(shè)...

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設(shè)定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過這些運(yùn)算PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對被控對象設(shè)定一個給定值，然后將實(shí)際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例...

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動器的運(yùn)行?？梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅(qū)動器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過串行總線進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請求，從站本身不會執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。PLC的編程調(diào)試，從基礎(chǔ)開始。松江區(qū)西門子1200...

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設(shè)定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過這些運(yùn)算PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對被控對象設(shè)定一個給定值，然后將實(shí)際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例...

計(jì)數(shù)器指令使用說明①計(jì)數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號范圍相同，由于每個計(jì)數(shù)器都有一個當(dāng)前值，因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號分配給多個計(jì)數(shù)器。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0～32767。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計(jì)數(shù)器編號可同時用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。④計(jì)數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍。.畫電路圖，配盤，接線，調(diào)試。浦東新區(qū)電工課程學(xué)習(xí)課程S7-1200PLC串口通信模...

S7-1200PLC的運(yùn)動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運(yùn)動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個附加I/0點(diǎn)。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作...

TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義，可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的，只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項(xiàng)目中使用的每個CPU創(chuàng)建一個變量表，用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進(jìn)行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設(shè)備后，會在項(xiàng)目樹中CPU設(shè)備下產(chǎn)生一個“PLC變量”文件夾，在此文件夾中有三個選項(xiàng):顯示所有變量、添加新變量表和默認(rèn)變量表?！帮@示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個選項(xiàng)。該表不能刪除或移動?！澳J(rèn)變量表”是系...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點(diǎn)，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點(diǎn)，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點(diǎn)，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點(diǎn)對應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：單擊監(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0....

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動器的運(yùn)行?？梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅(qū)動器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過串行總線進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請求，從站本身不會執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。西門子的線上視頻，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。金山區(qū)電工課程費(fèi)用課...

PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強(qiáng)，性能價格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。。電工基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，實(shí)操接線。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地課程PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢，但其驅(qū)動能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號的...

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應(yīng)使用一個單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動器通信。緯控教育上...

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅(qū)動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。4、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。常閉觸點(diǎn)打開取決于...

異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。金山區(qū)PLC課程課程PLC編程實(shí)踐項(xiàng)目需求分析：根據(jù)項(xiàng)目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號，確保其I/O點(diǎn)數(shù)、性能、擴(kuò)展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配：在開始編程前做...

（1）標(biāo)志存儲器（M）：標(biāo)志存儲器，用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計(jì)。（5）計(jì)數(shù)器存儲器（C）：計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。。零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。閔行區(qū)基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用課程工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、...

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會生成一個快捷方式，但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時，就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項(xiàng)，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺，*主要新增集成驅(qū)動診斷的功能，無縫集成到SIMATIC自動化解決方案，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯誤，以及正確的解決方案，同時還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點(diǎn)，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點(diǎn)，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點(diǎn)，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點(diǎn)對應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：單擊監(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0....

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Mo...

使用PROFINET通信指令時，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用，不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中，不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號等，以確保通信的順利進(jìn)行?？傊琍ROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可...

串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個二進(jìn)制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接，一個數(shù)據(jù)的個二進(jìn)制位可以在同一時間內(nèi)傳送，主要包括CPU（處理器）、存儲器、I/O接口（輸入/輸出接口）、通信接口和電源等部分。閔行區(qū)三菱PLC課程學(xué)習(xí)課程USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動器的...

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢，但其驅(qū)動能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達(dá)5A或10A，能直接驅(qū)動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。伺服電機(jī)的定位軸控制。西門子300/400 PLC課程實(shí)訓(xùn)基地課程Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別...

（1）標(biāo)志存儲器（M）：標(biāo)志存儲器，用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計(jì)。（5）計(jì)數(shù)器存儲器（C）：計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。。使用“工作模式”下拉列表，可選單相、兩相位、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。寶山區(qū)西門...

PLC編程實(shí)踐項(xiàng)目需求分析：根據(jù)項(xiàng)目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號，確保其I/O點(diǎn)數(shù)、性能、擴(kuò)展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配：在開始編程前做好內(nèi)存分配，合理利用內(nèi)部繼電器、寄存器、定時器、計(jì)數(shù)器等軟元件資源。程序設(shè)計(jì)：按照故障檢測、故障處理、手動操作、自動運(yùn)行、輸出控制的邏輯順序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。對于大型項(xiàng)目，采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法，根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu)。程序調(diào)試與優(yōu)化：使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進(jìn)行虛擬調(diào)試，減少現(xiàn)場調(diào)試時間和成本。在調(diào)試過程中，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題，對程序進(jìn)行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。松江區(qū)電氣制圖課程中心...

PLC編程基礎(chǔ)編程語言：掌握PLC的編程語言，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）等。其中，梯形圖是**常用的編程語言，它類似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則：熟悉梯形圖的繪制規(guī)則，包括常開、常閉觸點(diǎn)的使用，以及各種邏輯運(yùn)算（如與、或、非等）的表示方法。定時器/計(jì)數(shù)器：理解定時器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法，它們在PLC編程中用于實(shí)現(xiàn)時間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保?？刂疲荷钊肜斫馄鸨ＭＶ械淖枣i概念，這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個條件滿足時，能夠保持該...

字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。類型“或”(OR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1?！爱惢颉?XOR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反，即各位的二...

加法指令（ADD）功能：實(shí)現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D**30”。減法指令（SUB）功能：實(shí)現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實(shí)現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10...

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對數(shù)據(jù)的實(shí)時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò)，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運(yùn)行種通信服務(wù)，例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時性通信，它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實(shí)時性，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點(diǎn)。畫電路圖，配盤，接線，...

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上?？梢园次?，字節(jié)，字或者雙字來存取輸出過程映...