步進電機的特點:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,電機運轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng),既非常簡單、廉價,又非常可靠。同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進電...
伺服驅(qū)動器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時,電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,...
軟盤驅(qū)動器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項:1、不要使用質(zhì)量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動器磁頭;2、軟盤不使用時,應(yīng)從軟盤驅(qū)動器中取出存放,不要將軟盤長時間放在軟盤驅(qū)動器中;3、軟盤驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)時軟盤驅(qū)動器工作指示燈亮,不要強行去除軟...
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過...
光盤驅(qū)動器按所能讀取的光盤類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤,也可以讀取CD/VCD光盤,但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤,而不能讀DVD光盤。光盤驅(qū)動器讀盤時要注意的事項:驅(qū)動器在工作時一定要避免震動。雖...
電機驅(qū)動器所要求的要點①高可靠性:為了保護電機驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機驅(qū)動器需要具備充分的保護功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處...
設(shè)備驅(qū)動程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進程的形式存在,故以后就簡稱之為設(shè)備驅(qū)動進程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備控制器,啟動設(shè)備...
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動器的重點主控板,驅(qū)動器由繼...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。速度積分時間常數(shù):設(shè)定速度...
如何根據(jù)伺服電機參數(shù)對伺服驅(qū)動器選型?先看看伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù):持續(xù)電流、峰值電流;供電電壓、控制部分供電電壓;支持的電機類型、反饋類型;控制模式、接受命令的形式;通訊協(xié)議;數(shù)字IO。根據(jù)以上信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅(qū)動器。另外,還要觀察工作環(huán)境...
光盤驅(qū)動器讀盤時要注意的事項:1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進步,DVD-ROM的糾錯能力提升了不小,但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤,必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料,進而增加主軸電機與激光頭的負(fù)荷,大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時候馬達是...
長線驅(qū)動器是投影儀內(nèi)的一個重要組件,常用于投影工程中的接口設(shè)備,包括分配器、選擇器和矩陣切換器等。分配器能夠?qū)温沸盘柗殖啥嗦废嗤男盘?,輸出給多個顯示設(shè)備,而不會損失信號質(zhì)量。長線驅(qū)動器則能夠解決VGA信號在長距離傳輸中出現(xiàn)的拖尾重影等問題。選擇器能夠從多路...
伺服驅(qū)動器功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。伺服驅(qū)...
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過...
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動器的重點主控板,驅(qū)動器由繼...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺,這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)...
如果驅(qū)動的PE端沒有連接到中性點,而只在負(fù)載附近埋入地下,那么由于不同接地點之間可能存在電位差VPE,則在驅(qū)動器這里的基準(zhǔn)就不一定是0電位,而可能是漂浮不穩(wěn)定的,容易出現(xiàn)某一相對驅(qū)動器PE端的高電壓或者低電壓。低電壓可能造成驅(qū)動器無法工作,而這個電壓一旦過高,...
由于IGBT在承受過流或短路方面的能力有限,因此IGBT驅(qū)動器還應(yīng)具備以下功能:當(dāng)IGBT處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時,為了防止IGBT受損,應(yīng)能在IGBT允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵極電壓(簡稱“柵壓”)來自動抑制過流。此外,驅(qū)動電路的軟關(guān)斷過程不應(yīng)受到輸入信號消失...
智能伺服驅(qū)動器的數(shù)字化:采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同...
在深入了解光盤驅(qū)動器之前,我們先來看看它的外表吧,光盤驅(qū)動器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時,我們可以用小硬棒插入此孔把光盤...
伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機床和其他工業(yè)自動化設(shè)備的關(guān)鍵組成部分,包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩個主要部分。伺服驅(qū)動器通過使用高速數(shù)字信號處理器DSP和精密反饋來控制IGBT,從而產(chǎn)生精確的電流輸出,以驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機實現(xiàn)精確的速度和位置控制。與普通電機相比,...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的...
伺服驅(qū)動器設(shè)備保養(yǎng)指南:一、為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速,它是衡量光盤驅(qū)動器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤驅(qū)動器就是指每秒可從光盤驅(qū)動器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動器每秒鐘能讀取3600KB和4800...
設(shè)備驅(qū)動程序是計算機系統(tǒng)中不可或缺的一部分,它負(fù)責(zé)將上層軟件對設(shè)備的抽象I/O請求轉(zhuǎn)換為具體的控制信號,以驅(qū)動設(shè)備控制器執(zhí)行相應(yīng)的操作。由于設(shè)備驅(qū)動程序在I/O操作中的關(guān)鍵作用,它也被稱作設(shè)備處理程序。在大多數(shù)計算機系統(tǒng)中,設(shè)備驅(qū)動程序通常以進程的形式存在,因...
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的...
光盤驅(qū)動器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時,我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請注意,部分光盤驅(qū)動器無此功能。光盤驅(qū)動器...
驅(qū)動器三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐,因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時場效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時場效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應(yīng)的,場效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快...
步進電機驅(qū)動器,其實就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。首先步進驅(qū)動器會接收到一個脈沖信號,然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。同時可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制那個固定角度,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來控制...