在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下，伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無(wú)此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或通過(guò)總線通訊直接在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置位置、速度等參數(shù))，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。驅(qū)...

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，經(jīng)常被用在工業(yè)機(jī)器...

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)，這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，...

伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制。通常，位置控制模式通過(guò)外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度，并通過(guò)脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過(guò)通信直接給速度和位移賦值。因?yàn)槲恢媚Ｊ娇梢試?yán)格控制速度和位置，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)輸入外部模擬量或分配直接地址來(lái)設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩，也可以通過(guò)通訊改變對(duì)應(yīng)地址的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要用于對(duì)材料有嚴(yán)格要求的卷繞和放卷裝置，如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備。扭矩的設(shè)定應(yīng)根據(jù)卷繞半徑的變化隨時(shí)改變，以保證材料的應(yīng)力不會(huì)隨著卷繞半徑的變化而變化。驅(qū)動(dòng)器的主要功能是接收主控制箱的信號(hào)，將信號(hào)處理轉(zhuǎn)移至馬達(dá)，并將馬...

變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的共同點(diǎn)是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無(wú)級(jí)調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路，這是非常不同的。此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定位的要求。目前市場(chǎng)上流通的交流伺服電機(jī)大部分是永磁同步交流伺服，但這類電機(jī)受工藝限制，很難實(shí)現(xiàn)大功率，十KW以上的同步伺服非常昂貴，所以在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下往往采用交流異步伺服，很多驅(qū)動(dòng)器都是比較好的變頻器帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是滿足精確、精密、快速定位的要求，只要滿足了，伺服變頻就沒(méi)有爭(zhēng)議。驅(qū)動(dòng)器在控制環(huán)節(jié)中，處于主控制箱、...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1。8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度，因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。伺服驅(qū)動(dòng)器用數(shù)字信號(hào)處理器，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法。廣西電動(dòng)風(fēng)閥驅(qū)動(dòng)器價(jià)格目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的...

驅(qū)動(dòng)器三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐，因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放，場(chǎng)效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極通過(guò)2千歐電阻充電卻需要一定的時(shí)間。相應(yīng)的，場(chǎng)效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快。假如兩個(gè)三極管的開關(guān)動(dòng)作是同時(shí)發(fā)生的，這個(gè)電路可以讓上下兩臂的場(chǎng)效應(yīng)管先斷后通，消除共態(tài)導(dǎo)通現(xiàn)象。實(shí)際上，運(yùn)放輸出電壓變化需要一定的時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)運(yùn)放輸出電壓處于正負(fù)電源電壓之間的中間值。這時(shí)兩個(gè)三極管同時(shí)導(dǎo)通，場(chǎng)效應(yīng)管就同時(shí)截止了。所以實(shí)際的電路比這種理想情況還要安全一些。光盤驅(qū)動(dòng)器的平均尋道時(shí)間是指激光頭從原來(lái)位置移到新位置并開始...

進(jìn)入電腦市場(chǎng)，您或許會(huì)覺(jué)得眼花繚亂，不用擔(dān)心，只要記住前面講過(guò)的幾個(gè)性能指標(biāo)，就一定能買一個(gè)適合自己的光盤驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)您考慮以下幾點(diǎn):(1)接口類型，光驅(qū)常見(jiàn)接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見(jiàn)硬盤的接口介紹)。如果沒(méi)有特殊要求，選擇價(jià)格便宜的IDE或EIDE接口光驅(qū)就可以了，因?yàn)镾CSI接口的光驅(qū)還得配買一塊相應(yīng)的SCSI卡。(2)數(shù)據(jù)傳輸率的高低，光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率越高越好。在市面上流行的是32倍速和40倍速光驅(qū)。(3)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小，緩沖區(qū)通常為128KB或256KB，一般建議您選擇緩沖區(qū)不少于128KB的光驅(qū)。(4)兼容性的好壞，由于產(chǎn)地不同，各種光驅(qū)的兼容性的差別很大，有些光驅(qū)在...

有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的（四組兩對(duì)串聯(lián)線圈，每對(duì)有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對(duì)單獨(dú)線圈）。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來(lái)設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問(wèn)題。一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該能向igbt提供適當(dāng)?shù)恼驏艍?。陜西臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)...

設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。2.位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。讀取數(shù)據(jù)時(shí)軟盤驅(qū)動(dòng)器工作指示燈亮，不要強(qiáng)行去除軟盤，以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭和軟盤。重慶攝像頭...

伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合...

解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問(wèn)題的方法：一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染；二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離，避免交叉。四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己（電源線）對(duì)外界的干擾。伺服驅(qū)動(dòng)器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。吉林光盤驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖，再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配。控制步進(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)...

軟盤驅(qū)動(dòng)器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：1、不要使用質(zhì)量不好、有物理?yè)p傷、受潮或磁層脫落的軟盤，以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭；2、軟盤不使用時(shí)，應(yīng)從軟盤驅(qū)動(dòng)器中取出存放，不要將軟盤長(zhǎng)時(shí)間放在軟盤驅(qū)動(dòng)器中；3、軟盤驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)時(shí)軟盤驅(qū)動(dòng)器工作指示燈亮，不要強(qiáng)行去除軟盤，以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭和軟盤；4、軟盤驅(qū)動(dòng)器使用一段時(shí)間后由于軟盤上的磁層脫落或灰塵的堆積，將降低磁頭的讀寫靈敏度，因此必須定期清洗磁頭，一般以半個(gè)月清洗一次為宜?？梢允褂们逑窜洷P清洗或拆開軟盤驅(qū)動(dòng)器直接清洗磁頭。伺服驅(qū)動(dòng)器有足夠的傳動(dòng)剛性和速度穩(wěn)定性。天津攝像頭驅(qū)動(dòng)器批發(fā)整流器被變壓器反復(fù)充電，形成了一種共模電流，而動(dòng)力電纜和電機(jī)被...

一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該能向igbt提供適當(dāng)?shù)恼驏艍?。igbt導(dǎo)通后的管壓降與所加?xùn)旁措妷河嘘P(guān) ,在漏源電流一定的情況下，u越高 , u就越低 ,gsds器件的導(dǎo)通損耗就越小 ,這有利于充分發(fā)揮管子的工作能力。但是并非越高越好。一般ugs不允許超過(guò)原因是一旦發(fā)生過(guò)流或短路20v , 柵壓越高則電流幅值越高損壞的可能性就越大。通常綜合考慮取+15v為宜。還應(yīng)該能向igbt提供足夠的反向柵壓。在igbt關(guān)斷期間 ,由于電路中其它部分的工作 ,會(huì)在柵極電路中產(chǎn)生一些高頻振蕩信號(hào)。這些信號(hào)輕則會(huì)使本該截止的igbt處于微通狀態(tài) ,增加管子的功耗 ,重則將使逆變電路處于短路直通狀態(tài)。因此 ,較好給...

37kW級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器及75kW級(jí)變頻器，耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)與控制普通工業(yè)電機(jī)的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPM V1系列”的新產(chǎn)品。特點(diǎn)：1、變頻器功耗降低15%，開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT，與原有同等級(jí)產(chǎn)品相比，變頻器功耗降低約15%。2、有助于設(shè)備的大容量化、小型化：該產(chǎn)品為V1系列800A/600V的新產(chǎn)品，有助于產(chǎn)品的大容量化，采用120×90mm封裝，有助于變頻器的小型化。3、提高過(guò)熱保護(hù)功能：對(duì)每個(gè)IGBT硅片的溫度進(jìn)行監(jiān)控，與監(jiān)控外殼溫度的V系列相比，過(guò)熱保護(hù)功能得到改善。近幾年來(lái)，為了更有效的利用能源，在普通工業(yè)電機(jī)的驅(qū)...

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。當(dāng)Y0導(dǎo)通的時(shí)候電流從CP+流進(jìn)去，通過(guò)限流電阻，二極管，再經(jīng)過(guò)CP-，再通過(guò)COM端回到電源的負(fù)端，這樣就構(gòu)成了一個(gè)回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通，晶體管也會(huì)被導(dǎo)通就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平1，如果截止就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平0。這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止，并且通過(guò)這個(gè)電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動(dòng)器中。伺服驅(qū)動(dòng)器的作用類似于變頻器...

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)，這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。...

比較通用的大功率LED驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和供應(yīng)，一般都由專業(yè)公司擔(dān)當(dāng)。這些公司將其二次封裝成模塊后供應(yīng)給LED終端應(yīng)用產(chǎn)品制造商。而不太通用的LED終端應(yīng)用產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，可能需要自己動(dòng)手設(shè)計(jì)。它成為這個(gè)LED終端應(yīng)用產(chǎn)品獨(dú)具技術(shù)含量的重要組成部分。因?yàn)樽鳛榉庋b產(chǎn)品的LED在上游，其技術(shù)性能已經(jīng)固化在LED產(chǎn)品中，而打造獨(dú)具特色的終端LED應(yīng)用產(chǎn)品，對(duì)光源而言除了在LED驅(qū)動(dòng)功能上下功夫之處，其它還可以打拼的地方已經(jīng)不多了。由于LED驅(qū)動(dòng)器在LED應(yīng)用產(chǎn)品上的獨(dú)到重要性和寬泛的用戶需求，使得作為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)器的心臟部件的LED驅(qū)動(dòng)IC成了整個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵元素。促使很多生產(chǎn)商，其中不乏上市公司，以LE...

在我們工控中對(duì)于要求精度較高的場(chǎng)合需要使用伺服電機(jī)，與其說(shuō)是伺服電機(jī)不如說(shuō)它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點(diǎn)。我們就簡(jiǎn)單介紹下工控中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成，伺服電機(jī)自帶編碼器。脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器即使在低細(xì)分條件下也可使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有...

驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。要想了解軟盤和光盤中的信息，就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器中，供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。軟盤驅(qū)動(dòng)器和盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中，只把它們的"嘴巴"露在外面，隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。至于硬盤，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說(shuō)，硬盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說(shuō)明軟盤插好了。取出時(shí)，應(yīng)...

智能伺服驅(qū)動(dòng)器是采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器，智能伺服驅(qū)動(dòng)器包含運(yùn)動(dòng)控制算法，PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過(guò)橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，再?jīng)過(guò)三相正弦PWM逆變來(lái)驅(qū)動(dòng)三相同步交流伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)板則以DSP作為重點(diǎn)，對(duì)伺服各模塊狀態(tài)負(fù)責(zé)信號(hào)采集、AD轉(zhuǎn)換、信號(hào)監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)輸出等。通過(guò)內(nèi)核程序?qū)Σ煌燃?jí)的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度來(lái)完成通信、PLC、PWM脈寬調(diào)制、AD轉(zhuǎn)換以及脈沖輸入采集等功能。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。廣東軟磁盤驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn):③靜音、低振動(dòng)：對(duì)于電機(jī)工作時(shí)的噪聲和振動(dòng)而言，驅(qū)動(dòng)波形的優(yōu)化非常重要...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)中比較好...

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速要特別考慮。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高...

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要用到三環(huán)切換時(shí)，智能伺服驅(qū)動(dòng)器能做到三環(huán)無(wú)擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多模式動(dòng)態(tài)切換工作。在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成曲線簇算法，集成G代碼運(yùn)動(dòng)功能（如S曲線、多項(xiàng)式曲線等）。例如：在背心袋制袋機(jī)中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機(jī)器更加快速、平穩(wěn)。擁有完善的硬件保護(hù)和軟件報(bào)警，可以方便的判斷故障和避免危險(xiǎn)。選購(gòu)光盤驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，一定要選兼容性比較好的光驅(qū)。遼寧三菱伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù)，以解決功耗問(wèn)題。印刷電...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)白就是個(gè)開關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電路圖 ：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過(guò)繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng)，也可利用可控硅或功率型MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等)，不同種類的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須滿足相關(guān)要求。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。重慶750w伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下，...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。經(jīng)常被使用在雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。吉林軟件驅(qū)動(dòng)器下載安裝光盤驅(qū)動(dòng)器是電腦中使用較頻繁的設(shè)備之一，為了減少光盤...

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。上海網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格表很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī)，但也有部分PLC入...

軟盤驅(qū)動(dòng)器曾經(jīng)是電腦一個(gè)不可缺少的部件，在必要的時(shí)候，它可以為我們啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，還能用它來(lái)傳遞和備份一些比較小的文件。軟盤驅(qū)動(dòng)器的種類有以下3種：1、5.25英寸低密軟盤驅(qū)動(dòng)器，早已淘汰；2、5.25英寸薄型高密軟盤驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器使用的軟盤容量為1.2MB，已淘汰；3、3.5英寸軟盤驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器使用的軟盤容量為1。44MB（或720KB、2.88MB）。3.5英寸軟盤基片封裝在硬塑料盒中，抗擠壓、防塵性能好。深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)磁盤共享的一種方法。貴州電腦驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器，以便...

進(jìn)入電腦市場(chǎng)，您或許會(huì)覺(jué)得眼花繚亂，不用擔(dān)心，只要記住前面講過(guò)的幾個(gè)性能指標(biāo)，就一定能買一個(gè)適合自己的光盤驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)您考慮以下幾點(diǎn):(1)接口類型，光驅(qū)常見(jiàn)接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見(jiàn)硬盤的接口介紹)。如果沒(méi)有特殊要求，選擇價(jià)格便宜的IDE或EIDE接口光驅(qū)就可以了，因?yàn)镾CSI接口的光驅(qū)還得配買一塊相應(yīng)的SCSI卡。(2)數(shù)據(jù)傳輸率的高低，光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率越高越好。在市面上流行的是32倍速和40倍速光驅(qū)。(3)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小，緩沖區(qū)通常為128KB或256KB，一般建議您選擇緩沖區(qū)不少于128KB的光驅(qū)。(4)兼容性的好壞，由于產(chǎn)地不同，各種光驅(qū)的兼容性的差別很大，有些光驅(qū)在...

在沒(méi)有附件光盤的情況下安裝顯卡驅(qū)動(dòng)，則先要確定顯卡的品牌與型號(hào)的，如果記不得了，就打開機(jī)箱看那個(gè)豎插在主板上的較大板子（一般顯卡有很大的散熱片或風(fēng)扇）上的型號(hào)品牌。如果是集成的顯卡（在主板上看不到前面說(shuō)的那樣的電路板），就看主板上的型號(hào)品牌，記下來(lái)。然后到網(wǎng)絡(luò)上搜索型號(hào)品牌，下載相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序并安裝就可以了。也有一些軟件可以自動(dòng)直接檢測(cè)電腦所需的驅(qū)動(dòng)程序，按照其操作流程使用即可。需要注意的是，有些游戲需要特殊顯卡支持，所以需要首先確定電腦不是非常新的或者顯卡不是特別陳舊。光盤驅(qū)動(dòng)器的CPU占用時(shí)間是衡量光驅(qū)性能好壞比較重要的指標(biāo)。北京打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器多少錢在工控自動(dòng)化領(lǐng)域中很多設(shè)備都有著嚴(yán)格的安裝規(guī)...