方法1：每個節(jié)點板、拼接板、橫隔板等以同一原點建立，再插入到總項目中已預先設(shè)定好的位置關(guān)系中；方法2：每個族在建立的過程中就設(shè)定好相應的位置標簽，在總項目中以同一原點插入。選用方法1分析，具體做法如下：(1)在AutodeskRevit平臺下，創(chuàng)建“公制結(jié)構(gòu)模...

手動操作就是人工點擊觸摸屏按鈕或?qū)嶓w按鈕來執(zhí)行相應的機構(gòu)動作，手動操作前需要將面板上的手自動旋鈕切換到手動模式。此設(shè)備手動操作共有3種方式：第一種，主控臺觸摸屏手動操作，可操作全部機構(gòu)；第二種，實體按鈕手動操作，可操作已設(shè)計有操作按鈕的機構(gòu)；第三種，焊接機頭觸...

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用設(shè)備加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成，一體的組合模板。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，承受使用荷載。作為第三代鋼樓承板，除具有前兩代鋼樓承板及現(xiàn)澆板的各種優(yōu)點外，還具有技術(shù)ling先、施工快捷，抗...

伺服電機報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因?qū)е碌乃欧缶缶幚矸椒ǎ捍藞缶话銥闄C械結(jié)構(gòu)異常導...

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：每根主筋的焊接周期時間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷...

同時應嚴格控制梁上荷載，不得隨意堆放鋼材、模板等施工材料。懸臂法施工時掛籃重也不宜超過施工圖設(shè)計重量，同時應根據(jù)施工時天氣狀況等各種現(xiàn)場因素進行施工監(jiān)控，調(diào)整施工細節(jié)，確保施工安全。3預應力連續(xù)梁橋設(shè)計與施工相結(jié)合設(shè)計決定施工，一座橋梁的成功與否首先取決于設(shè)計...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指...

撓度計算公式如何修正；橋梁跨徑增大后，梁高增大，折形腹板壁厚加厚，但造成加工困難（彎折成型），負彎矩區(qū)要內(nèi)襯混凝土，但這樣的組合截面會造成預應力損失；鋼板和混凝土如何更好結(jié)合。（二）波折腹板組合梁橋的關(guān)鍵技術(shù)問題1、折形鋼腹板尺寸形狀設(shè)計根據(jù)試驗，折形鋼腹板失...

機頭移動電機軟極限和回原點強制：當為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭移動電機前進時需要滿足不能超過設(shè)定的軟極限和回原點完成，當為﹝打開中﹞時軟極限和回原點完成條件被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設(shè)備損壞等風險。機頭移動電機正反向感應器強制：當為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭移...

人工將主筋吊裝到主筋緩存機構(gòu)上，通過布料程序?qū)⒅鹘畈贾玫讲剂蠙C構(gòu)上，布料程序的開啟方法為：在繞筋主頁或者主筋主頁上點擊主筋布料開始按鈕，如圖4-3-18，當布料啟動條件不滿足時會彈出對話框，如圖4-3-17，布料程序開啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人...

機頭電機強制運行：當為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭伺服電機需要滿足預先設(shè)定的條件才能手動運行，當為﹝打開中﹞時伺服電機手動運行條件全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設(shè)備損壞等風險。機頭電機感應器強制：當為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭伺服電機前進或者后退到達限位感應器后...

現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更...

主筋上料、檢測焊接設(shè)備，主要實現(xiàn)對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料，后續(xù)設(shè)備將自動運行，直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料...

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲...

4.這個數(shù)控機床鋼筋彎曲中心采用的是細齒齒輪齒條牙齒咬合的剎車設(shè)備，改制動系統(tǒng)能確保鋼筋彎曲全過程中發(fā)功機不容易因抗拉力。數(shù)控機床數(shù)控彎曲中心大多數(shù)是采用的交流伺服電機，且是采用的一體化設(shè)計方案，高韌性路軌設(shè)計方案的，鋼筋彎曲中心具備非常好的性，下邊給大伙兒講...

機頭電機強制運行：當為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭伺服電機需要滿足預先設(shè)定的條件才能手動運行，當為﹝打開中﹞時伺服電機手動運行條件全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設(shè)備損壞等風險。機頭電機感應器強制：當為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭伺服電機前進或者后退到達限位感應器后...

由于需要加工的鋼筋籠規(guī)格較多，每種規(guī)格需要單獨設(shè)置相應的參數(shù)，故在此處系統(tǒng)預設(shè)了50種規(guī)格，只需要在此處修改和選擇規(guī)格即可。此處鋼筋籠規(guī)格表示整根籠子（一根由N節(jié)鋼筋籠組成，多6節(jié)）的參數(shù)，參數(shù)包含主筋根數(shù)、主筋長度、端距、機頭數(shù)量、擋板位置、機頭位置、主筋角...

風險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風險3、吊...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指...

主筋定位強制運行：當為﹝關(guān)閉中﹞時則主筋定位伺服電機需要滿足預先設(shè)定的條件才能運行，當為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設(shè)備損壞等風險。升降電機強制運行：當為﹝關(guān)閉中﹞時則升降伺服電機需要滿足預先設(shè)定的條件才能運行，當為﹝打...

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備包含主筋自動供料系統(tǒng)、主筋檢測定位焊接系統(tǒng)、繞筋焊接系統(tǒng)、鋼筋籠出籠系統(tǒng)組成，焊接過程中無需人工參與。焊接效率高，...

繞筋主頁介紹進入：第一步，進入開機啟動畫面后，點擊觸摸屏任意位置進入[鋼筋籠焊接-主筋主頁]；第二步，點擊畫面下方的繞筋主頁面按鈕進入[鋼筋籠焊接-繞筋主頁]畫面繞筋規(guī)格選擇：此處的規(guī)格選擇和主筋的規(guī)格選擇類似，后續(xù)頁面進行詳細講解。②繞當前段中：顯示是否繞當...

設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進行其它準備任務(wù)，降低工人的勞動強度。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機器...

5、鋼翼緣對預應力施加效果的影響不同型式箱梁頂板縱橋向應力對比從圖中可以看出，中支點附近傳統(tǒng)箱梁的應力偉6MPa左右，而折形鋼腹板箱梁能達到10MPa，所以折形鋼腹板梁橋頂板預應力施加效果要明顯好于傳統(tǒng)混凝土箱梁。另外嵌入式和翼緣式折形鋼腹板的應力曲線幾乎完全...

鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備，主要實現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn)，控制待焊接主筋的角度位置，對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時，通過精確的控制轉(zhuǎn)動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設(shè)備進行設(shè)置、操作和觀察，在設(shè)備播報某個工作完成時...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時...

繞筋過程內(nèi)圈運轉(zhuǎn)而出筋未運轉(zhuǎn)異常報警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，中心軸伺服電機已經(jīng)運轉(zhuǎn)，但是出筋變頻器未運轉(zhuǎn)。導致報警原因：①、觸發(fā)變頻器啟動的中間繼電器異常或者控制信號線異常；②、變頻器報警或者變頻器本身異常或者變頻器主線路異常；③、系統(tǒng)和變頻器通訊異常；④、當...