本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南鋼筋自動加工機器人設備信息說明:1、機頭位置...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅動器開抱閘后,驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示,如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅動器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警,通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動,而其他的驅動器為正常時,為驅動器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。四川房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關...
設備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設備前端為保證設備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設備內部清潔次數(shù),并保證設備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,并能增進作業(yè)的效率,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內容。河南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州鋼筋加工輔助機器人哪里買機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在...
長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關...
以機械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領域的發(fā)展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經(jīng)在三個方面呈現(xiàn)出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結構建筑為;二是在各個施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機械,如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等;三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現(xiàn),以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認,機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴;但要取得更大的進步,還應在兩個方面協(xié)同并進:一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,即建筑設計、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設計數(shù)字化、建材生產(chǎn)標準化與智能化之外,還要補齊建筑構配...
安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞,檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固;設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動,防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設備。安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞,檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固;設...
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設備操作做了特別優(yōu)化。設備調試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調整后需設置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。湖南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都...
鋼筋籠實際轉速為檢測系統(tǒng),檢測到的鋼筋籠實際轉速。(鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實際轉速低于理論轉速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉速。當鋼筋籠不能正??ㄗ≈鹘顣r,請合理調節(jié)距離補償。論轉速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。(鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作)“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉速為檢測系統(tǒng),檢測到的鋼筋籠實際轉速。(鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作)鋼筋籠理。綜合以上信息:保證鋼筋籠的實際轉速低于理論轉速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉速。當鋼筋籠不能正??ㄗ≈?..
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常...
進行調整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應2人1組進行作業(yè)。機器人電控結構包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。...
操作調試機器人時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,此時,應該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,應確認好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞。6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7)禁...
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。...
信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調節(jié)的。2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現(xiàn)問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據(jù)故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。云南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。天津地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話鋼筋籠實際轉速為檢測系統(tǒng)...
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調試。云南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512...
信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械...
設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線...
機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。天津鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南橋梁鋼筋加工輔助機器人廠家“突發(fā)情況”一般有以下...
維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內。保存時應防止結露或發(fā)霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。4)其它環(huán)境條件應保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。河南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。大型鋼筋加工機器人產(chǎn)品介紹安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,...
隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器...
進行調整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應2人1組進行作業(yè)。機器人電控結構包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。...
報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障四川鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南固特滾焊機自動焊接機...
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。貴州鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。新疆橋梁鋼筋加工機器人配件機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備...
機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關的工作任務和用途;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;...