6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例:本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人,通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人,對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。機器人具備拖動示教的協(xié)作功能...
HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機器人,在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機具備以下特點:高剛度高速度,整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗,鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍...
華數(shù)HSR-JR650L機器人應(yīng)用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強企業(yè)智能化程度,加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負(fù)載能力,臂展2400mm,合理設(shè)計工裝夾具后,機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負(fù)載80kg,臂展達(dá)2200mm,具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設(shè)計上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),保障機器人高剛性的同時,有效提升運動節(jié)拍和承載能力;4-6關(guān)節(jié)采用電機后置結(jié)構(gòu),提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力工業(yè)機器人內(nèi)部軟限位,通過限位開關(guān),可限制機械手和定位軸的軸范...
HSR-MD410工業(yè)機器人產(chǎn)品特點:1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達(dá)1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比,該機型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)...
1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負(fù)載能力、運動范圍大,2、高負(fù)載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機器人,實際在設(shè)計選型時,選用的是120KG負(fù)載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應(yīng)能力強。機器人定位精度是指末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的理論坐標(biāo)與實際坐標(biāo)之間的接近程度,定位精度一般在1mm左右。中山6軸機器人廠家直銷6軸機器人6軸工業(yè)機...
我國3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度,市場容量逐步開拓。 3C行業(yè)其產(chǎn)品包含外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)以及整機裝配技術(shù),其加工工藝簡單,重復(fù)度高,且人工成本也在逐年攀升,未來 3C 行業(yè)的發(fā)展將會向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜,推行智能化生產(chǎn)勢在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機器人,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,荷重 5kg ,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。 該機型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)?,F(xiàn)已為汽車、通用機械、農(nóng)機、五金等行業(yè)用戶,提...
6軸機器人噴釉應(yīng)用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序,但是釉含有苯,對人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應(yīng)用:本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進(jìn)行取件,取件后放于自動輸送線上,實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大,人工取料產(chǎn)率極低,采用機器人作業(yè)后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產(chǎn)效率。實際應(yīng)用中,機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素,以及焊接性能要...
在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中,搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分,“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間,而且還具備運作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細(xì)分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機器人,產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛,如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。我們可根據(jù)客...
現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù),很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化,企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金,還需要對廠房進(jìn)行改造甚至重建,這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況,華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上,華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出,需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧,并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人,對機器人的運動范圍也提出要求。工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,但不是***的因素, 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設(shè)計有關(guān)。山東國產(chǎn)6軸機器人6軸機器人6軸工業(yè)機器...
在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中,搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分,“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間,而且還具備運作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細(xì)分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機器人,產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛,如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。進(jìn)口品牌高精...
一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,慣量小,提高機器人運動性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計,輕松實現(xiàn)高速度??臻g占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計;三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢:高性價比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目...
華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,慣量小,提高機器人運動性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計,輕松實現(xiàn)高速度??臻g占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計;工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實際到達(dá)位置之間的接近程度。江蘇6軸機器人封裝6軸機器人如今,3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)...
1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負(fù)載能力、運動范圍大,2、高負(fù)載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機器人,實際在設(shè)計選型時,選用的是120KG負(fù)載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應(yīng)能力強。HSR-BR雙旋機器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新,可在空間較小的廠房進(jìn)行布置,達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。深圳6軸機器人協(xié)作6軸機器人通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機...
為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,HSR-JM612打磨機器人應(yīng)運而生,該機型針對打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細(xì)實現(xiàn)”的特點,集成專業(yè)應(yīng)用工藝,易于快速上手,結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細(xì)實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng),擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,...
華數(shù)HSR-JR650L機器人應(yīng)用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強企業(yè)智能化程度,加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負(fù)載能力,臂展2400mm,合理設(shè)計工裝夾具后,機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負(fù)載80kg,臂展達(dá)2200mm,具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設(shè)計上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),保障機器人高剛性的同時,有效提升運動節(jié)拍和承載能力;4-6關(guān)節(jié)采用電機后置結(jié)構(gòu),提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力機器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢,適用多品種小批...
HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人,有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm。針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410,具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試簡單,切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計,有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象,HSR-MD410工業(yè)機器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。江蘇6軸機器人 上下料6軸機器人HSR-JR607機器人結(jié)構(gòu)特點:1、超高防護(hù)等級:經(jīng)過機構(gòu)...
HSR-JR607機器人結(jié)構(gòu)特點:1、超高防護(hù)等級:經(jīng)過機構(gòu)密封設(shè)計,整機防護(hù)等級高達(dá)IP67,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度:除了精密的設(shè)計外,采用高精密減速機和電機,末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。3、高平滑性:采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度:本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持無故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能。6、高性價比:低成本購置,可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè),一年可收回成本。高集成度:本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部...
HSR-JR6150工業(yè)機器人:一、產(chǎn)品簡介:HSR-JR6150是一款大負(fù)載工業(yè)機器人,荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢??蓮V泛應(yīng)用于機床上下料、物料搬運、焊接等多種場合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢:1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時,簡易的設(shè)計讓維護(hù)更簡單。2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強大,150kg負(fù)載機器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。3:控制技術(shù):采用第三代控制系統(tǒng),運動控制使機器人運行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。4:質(zhì)量服務(wù)、高效售后:可...
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人,為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設(shè)計,體積小,安裝方式靈活,采用自主研發(fā)**零部件,擁有高性能的同時具有較大成本優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足,我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。深圳...
SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。超高精度:除了精密的設(shè)計外,采用高精密減速機和電機,末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。江蘇全自動6軸機器人6軸機器人2.2.1JR6...
2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進(jìn)口伺服電機及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運動速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機電流有效...
全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進(jìn)行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上,BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3:人機共融(人機協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機,實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運動速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點:一、高性能 1:精密的機械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;2:國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān);3:進(jìn)口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機器人可快速、準(zhǔn)確地運行;5:負(fù)載高達(dá)12Kg;6:臂展高達(dá)1555mm;7:出廠前...
SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。江蘇4軸6軸機器人6軸機器人1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負(fù)載能...
SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。機器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢,適用多品種小批量柔性生產(chǎn)。珠海6軸機器人定制6軸機器人為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難...
HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人,具有臂展2m,負(fù)載能力15KG和臂展1.8米,負(fù)載能力20KG兩款機型,小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計,小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線,很大程度減少末端管線干涉,小臂防護(hù)等級達(dá)到了IP67,適用于機床上下料等眾多的工況,HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期收益。工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實際到達(dá)位置之間的接近程度。江蘇6軸機器人協(xié)作6軸機器人基于華數(shù)HSR-65...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機,實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運動速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點:一、高性能 1:精密的機械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;2:國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān);3:進(jìn)口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機器人可快速、準(zhǔn)確地運行;5:負(fù)載高達(dá)12Kg;6:臂展高達(dá)1555mm;7:出廠前...
HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機器人產(chǎn)品特點:1、高精度, 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國內(nèi)外同級別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化, 整機輕量化設(shè)計,體積小,重量輕(55Kg),運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側(cè)掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點,安裝占地空間小,適合于空間狹小的場合。3、高性價比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發(fā)主要零部件降低成本,與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時,自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性...
如今,3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設(shè)備越用要求越高,設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn),因此市場推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機械手(3-50KG)...
如今,3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設(shè)備越用要求越高,設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn),因此市場推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機械手(3-50KG)...