成立于2014年的艾利特（蘇州）機器人有限公司是由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機器人EC系列，EC系列的協(xié)作機器人有效負載在3-12kg之間，自重在13-31kg之間。2020年推出CS系列協(xié)作機器人對標UR的e系列產品，該系列產品在基礎架構、編程方式、安全規(guī)定、算法等方面進行軟硬件性能的提升，增強其協(xié)作機器人產品的安全性、易操作性、開放性。協(xié)作機器人如何與2D/3D協(xié)作發(fā)揮優(yōu)勢？自貢高科技協(xié)作機器人哪家好 從主流協(xié)作機器人...

協(xié)作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完成誤差補償。而眾班科技使用艾力特機器人在機器視覺上具有的技術優(yōu)勢。該項技術是將目標物坐標系統(tǒng)建在mark之上，快速補償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機器人簡單通過視覺，就可以運用2D視覺實現3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務，它的應用場景可用于組裝、檢測、產品包裝...

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統(tǒng)的人工檢測，不合格會混入其中，導致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據客戶現場情況提出蜂鳴器檢測解決方案。客戶反饋現場產線每小時產能為1500件/小時（客戶預期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實現工廠自動化管理。 工業(yè)機器人在半導體產業(yè)的應用現狀？成都自動抓取協(xié)作機器人供應商隨...

由于3C產品品種多，其生產、組裝需要用到很多非標的設備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產品效率和保障了產品質量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時，也在在生產線部署艾利特協(xié)作機器人。為什么說協(xié)作機器人操作簡單？宜賓自動化視覺檢測協(xié)作機器人研發(fā)廠家 目前，電子裝配檢測自動化主要是通過**設備、非標設備和機器人三種方式實現。非標設備，價格有優(yōu)勢，但應...

協(xié)作機器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具，漸次自動化daibiao著一步一步去實現自動化，即企業(yè)在目前的自動化水平下為自己設置下一個自動化目標，達到之后向更高階邁進?！皡f(xié)作機器人很適合于單工位的改造，這是一種對于自動化程度并不高的中小企業(yè)來說，風險Zui小、投資收益率比較高的一種方式?！痹谥圃鞓I(yè)中，協(xié)作機器人和工業(yè)機器人兩種產品依然存在應用上的分工?！案咚?、高精度或者大負載、大工作范圍要求；無需人機協(xié)作或者改線頻率很低，空間占用不敏感；焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的天下?！眳f(xié)作機器人則更適用于多品種、少批量生產以及簡易操作要求...

成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現更快的周轉，提高產品質量，從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面，艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且，艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時在不同的生產線執(zhí)行新的任務。在適用性方面，艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人...

自2016年起，在大數據、云計算等技術支撐下，人工智能產業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場風口。因此，2016年全球協(xié)作機器人銷量呈現爆發(fā)式增長，當年全球協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協(xié)作機器人廠商大多處于產品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術路線選擇階段，新產品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機器人市場銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺，同比增長36.4%。協(xié)作機器人有哪些關鍵技術？內江自動化視覺檢測協(xié)作機器...

協(xié)作機器人+視覺，替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富，應用場景的不斷深化，單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限，協(xié)作機器人+視覺應運而生。通過協(xié)作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化，協(xié)作機器人進行產品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應用對裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應多產品生產。視覺可以對產品進行定位，良品檢測，外觀檢測等，相比人工，效率高，重復性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機生產企業(yè)，艾利特協(xié)作機器人應用于耳機的點膠及檢測?，F場，通過視覺進行拍照定位，并將位置數據發(fā)送給艾利特機器人，機器人收到數據后到達位置進行點膠，耳機點膠位置大約1mm，對機器人的定位精度...

三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細化，不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先，增加離散的存儲點以減少后一段運輸的距離。在AGV/RGV的地面運輸系統(tǒng)的輔助下，晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置，可以實現多層的復雜排列。而現有的OHT依賴的軌道下方存儲(UTS)，其位置只能在軌道下方，只能有一層，因此數量上有極大的限制。其次，減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵。OHT單個維度的上下取放動作，對stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求，入庫時間長達20多秒，非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機器人3-5秒的入庫速度，后者的優(yōu)勢非常明顯。如在晶圓庫，由工業(yè)機器人實...

復合機器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復合機器人的初衷，便決定了其需要使用在更復雜的場景之下，復合機器人在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務，又需要加入產線承擔具體工種的加工操作，因此，復合機器人對于AGV環(huán)境適應能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導航技術能力的企業(yè)在復合機器人AGV平臺的競爭上將更具優(yōu)勢，激光導航和視覺導航相較其它導航方式更具優(yōu)勢。從目前大部分復合機器人結構來看，為了保持其操作精度，其搭載的機械臂不宜過重也不宜過高、過大，在機械臂的搭配上，輕載型的協(xié)作機器人能以較小的空間占用在較大的空間內進行操作，因而其更適合承擔復合...

為了確定人機協(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術規(guī)范“機器人和機器人設備--協(xié)同工業(yè)機器人”。所以，要成為協(xié)作機器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監(jiān)控停止。當有人進入到測試區(qū)域時，機器人必須要停止作業(yè)。其次是手動指引。協(xié)作機器人只能根據操作員的觸摸作用力來進行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當和人之間有一定間隔時，機器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內置設計的限制。當發(fā)生觸碰事故時，機器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機器人需要滿足其中至少一項，而且當機器人處于工作狀...

不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費產業(yè)也能看見協(xié)作型自動化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準服務業(yè)流功率高、人員訓練耗時等現況下，無人店鋪所帶來的商機和效益，同時也希望在自動化餐飲服務時，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導入設置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機器人，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機器人能辦到的事情著實讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機器人應用于各種新任務中，而ZUI讓我興奮的，是看著客戶的企業(yè)一夜轉型，了解到我們的工作為整個社會...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經驗與機器人的速度、力量以及準確性相結合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作區(qū)域，實現人機協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類合作的伙伴。人機協(xié)作是協(xié)作做機器人xianzu特點和優(yōu)勢，安全性則是人機協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機器人的安全性關系到產品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術和產品安全認證。國內廠商對于安全認證的重視程度已經逐步提升，但在安全性技術上...

不過，與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產業(yè)有關，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關。首先，復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器人真的就是將AGV和機械臂簡單組合相加，其實并非如此。研發(fā)復合型機器人比較大的難點之一便是技術，協(xié)作機器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。其次，市場應用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所數據顯示，目前全球在半導體行業(yè)應用的復合機器人約為5000臺，半導體行業(yè)對...

成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現更快的周轉，提高產品質量，從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面，艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且，艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時在不同的生產線執(zhí)行新的任務。在適用性方面，艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人...

三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細化，不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先，增加離散的存儲點以減少后一段運輸的距離。在AGV/RGV的地面運輸系統(tǒng)的輔助下，晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置，可以實現多層的復雜排列。而現有的OHT依賴的軌道下方存儲(UTS)，其位置只能在軌道下方，只能有一層，因此數量上有極大的限制。其次，減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵。OHT單個維度的上下取放動作，對stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求，入庫時間長達20多秒，非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機器人3-5秒的入庫速度，后者的優(yōu)勢非常明顯。如在晶圓庫，由工業(yè)機器人實...

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統(tǒng)的人工檢測，不合格會混入其中，導致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據客戶現場情況提出蜂鳴器檢測解決方案?？蛻舴答伂F場產線每小時產能為1500件/小時（客戶預期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實現工廠自動化管理。 協(xié)作機器人在餐飲行業(yè)有哪些運用？巴中優(yōu)勢協(xié)作機器人研發(fā) ...

協(xié)作機器人+視覺，替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富，應用場景的不斷深化，單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限，協(xié)作機器人+視覺應運而生。通過協(xié)作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化，協(xié)作機器人進行產品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應用對裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應多產品生產。視覺可以對產品進行定位，良品檢測，外觀檢測等，相比人工，效率高，重復性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機生產企業(yè)，艾利特協(xié)作機器人應用于耳機的點膠及檢測?，F場，通過視覺進行拍照定位，并將位置數據發(fā)送給艾利特機器人，機器人收到數據后到達位置進行點膠，耳機點膠位置大約1mm，對機器人的定位精度...

FAB工廠對生產效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產來降低其設備的折舊成本。從建廠、設備、運轉的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機制造商ASMI的光刻機售價約1億歐元，即假設一片芯片在其中運作的時間為15分鐘，該設備的折舊費用就高達285歐元;晶圓要在數周的生產中輾轉于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學沉積等各設備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準的一致性。例如德國某工廠內為沉積爐整理晶圓的大型機械手RX160，多時可搬運40多...

協(xié)作機器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人也有了很大的提升，主要體現在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語言，用戶編程門檻較高，需要進行專門的課時培訓。協(xié)作機器人編程趨勢為圖形化編程方式，像流程圖式、樹形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強，簡單易學、靈活易用，是更通用的腳本語言編程。拖動示教與軌跡復現功能協(xié)作機器人具有更靈敏、更順滑的拖動示教功能：輕按末端拖動按鈕，即可拖動示教點位，進行交互式編程，更便捷；拖動示教及軌跡復...

成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現更快的周轉，提高產品質量，從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面，艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且，艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時在不同的生產線執(zhí)行新的任務。在適用性方面，艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人...

相比較傳統(tǒng)的機器人，協(xié)作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協(xié)作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機器人應用的關鍵部件，協(xié)作機器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實現一些新的功能。在這個發(fā)展趨勢下，國內外的企業(yè)都越來越強調協(xié)作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現手把手編校。深耕細分行業(yè)，創(chuàng)新產品是企業(yè)長久發(fā)展之道協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協(xié)作機器...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產品的生產上，工業(yè)機器人都無法滿足它們。此時，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機器人出現就彌補了工業(yè)機器人的不足。協(xié)作機器人，顧名思義，就是機器人與人可以在生產線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制...

從主流協(xié)作機器人產品分類來看，一是按照結構分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應相對復雜的工作場景，但其生產及應用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產線點位密集、生產柔性化要求較高、操作單一且重復性動作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機器人適用性及應用性價比相對較低。單臂機器人則在生產及應用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照協(xié)作機器人負載能力分類，主要包括有效負載＜5kg、5kg≤有效負載≤10kg、有效負載＞10kg三類。從產業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，協(xié)作機器人產業(yè)鏈與工業(yè)機器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)...

綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機器人市場呈現Bao炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機器人市場即增長超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機器人作為工業(yè)機器人領域中增長ZUI快速的一塊，預估在2027年，其全球年銷售額可達56億美金，占總工業(yè)機器人的30%！中國臺灣身為全球Top ten 大自動化的地區(qū)，在汽車零部件、LCD制造、半導體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強勁，觀察制造業(yè)導入協(xié)作型機器人的原因，我們發(fā)現企業(yè)的痛點主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機器人很難因應產量或產線的調整等。以服務歐洲知Ming家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例，他們原先導...

自2016年起，在大數據、云計算等技術支撐下，人工智能產業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場風口。因此，2016年全球協(xié)作機器人銷量呈現爆發(fā)式增長，當年全球協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協(xié)作機器人廠商大多處于產品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術路線選擇階段，新產品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機器人市場銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺，同比增長36.4%。協(xié)作機器人有哪些關鍵技術？玉溪自動堆放協(xié)作機器人多少...

不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費產業(yè)也能看見協(xié)作型自動化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準服務業(yè)流功率高、人員訓練耗時等現況下，無人店鋪所帶來的商機和效益，同時也希望在自動化餐飲服務時，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導入設置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機器人，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機器人能辦到的事情著實讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機器人應用于各種新任務中，而ZUI讓我興奮的，是看著客戶的企業(yè)一夜轉型，了解到我們的工作為整個社會...

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統(tǒng)的人工檢測，不合格會混入其中，導致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據客戶現場情況提出蜂鳴器檢測解決方案?？蛻舴答伂F場產線每小時產能為1500件/小時（客戶預期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實現工廠自動化管理。 協(xié)作機器人能代替人嗎？四川機器視覺協(xié)作機器人價格 不過...

艾利特機器人碰撞檢測功能是基于關節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢：1）基于更精細的動力學模型，包括優(yōu)化的關節(jié)摩擦模型、關節(jié)柔性模型、溫度模型、負載參數模型等；可選擇預設動力學模型參數、在線模型辨識兩種模式。2）碰撞檢測靈敏度可調節(jié)。3）除低成本解決方案外，后續(xù)還會推出帶有力矩傳感器的版本。除此之外，還具有多方案安全參數配置與監(jiān)測功能，其采用了多項原創(chuàng)**技術提升安全性，設計符合ISO10218-1、ISO13849cat3PLd、TS/ISO15066標準。硬件、軟件算法均雙通道冗余設計，多級別安全配置方案可靈活切換，包含18項安全功能，其中運動功能13項：工具位姿、工具速度、工...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產品的生產上，工業(yè)機器人都無法滿足它們。此時，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機器人出現就彌補了工業(yè)機器人的不足。協(xié)作機器人，顧名思義，就是機器人與人可以在生產線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制...