關(guān)于小偏態(tài)法，是隨機(jī)樣本的數(shù)據(jù)平均值是樣品的一階統(tǒng)計(jì)距，衡量數(shù)據(jù)的平均值，樣本的方差是樣本的二階統(tǒng)計(jì)中心距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的離散程度，偏態(tài)是樣本的三階統(tǒng)計(jì)距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的正太分布。當(dāng)閾值取得合理時(shí)，被閾值劃分后的背景與物體的灰階值分布就會(huì)接近正太分布。自適應(yīng)閾值分割法，是加入了學(xué)習(xí)的方法，能夠根據(jù)圖像的不同，選擇比較好化的閾值。直方圖細(xì)分為直方圖拉伸法和直方圖均衡法，直方圖拉伸法是通過(guò)對(duì)比度拉伸來(lái)調(diào)整直方圖，進(jìn)而增強(qiáng)前后景物的灰階差實(shí)現(xiàn)增效；直方圖均衡法是領(lǐng)用累積函數(shù)來(lái)修正灰階值從而達(dá)到對(duì)比度增強(qiáng)的目的。直方圖某種意思上也是圖像分割的手段。直方圖增強(qiáng)屬于間接對(duì)比度增強(qiáng)方法，差影處理法是...

特征提取后進(jìn)入圖像分析階段的邏輯比較階段，主要包含了模板匹配和模式分析二個(gè)方面。模板匹配就是先設(shè)定已知模板，已知模板是檢測(cè)中沒(méi)有缺陷的實(shí)物影像或小重復(fù)單元影像，通常情況下PCB檢測(cè)中以實(shí)物影像為已知模板，F(xiàn)PD檢測(cè)中則是像素重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對(duì)，然后平移到下一個(gè)單元進(jìn)行同樣比對(duì)，出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷，這里我們給灰階差異設(shè)定一個(gè)閾值，當(dāng)灰階差超過(guò)設(shè)定閾值后，就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講，閾值的設(shè)定過(guò)于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會(huì)增加，而閾值設(shè)定過(guò)于寬松漏檢出的概率就會(huì)增加，因此，被檢測(cè)物體的特征提取可以提高比對(duì)的對(duì)位精度，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)結(jié)果起到了決定...

四川眾班目前有30余人，90%以上為大專本科或以上學(xué)歷，以幫助客戶深挖產(chǎn)品品質(zhì)附加值為己任，為客戶提供快速高效的解決方案和服務(wù)，產(chǎn)品包括精密五金、塑膠硅膠、連接器、精密陶瓷、粉末冶金、電子元器件等，眾班提供的應(yīng)用方案幫助客戶不斷提升了管理效率和服務(wù)水平，成為行業(yè)客戶信賴的助手。四川眾班為國(guó)內(nèi)外客戶提供一整套視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化解決方案及相關(guān)配套設(shè)施，主要產(chǎn)品為全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)、全自動(dòng)料帶檢測(cè)機(jī)、非標(biāo)類定制檢測(cè)設(shè)備及其他非標(biāo)類視覺(jué)輔助定位設(shè)備。眾班科技質(zhì)量控制體系，對(duì)產(chǎn)品在其來(lái)料、加工、整機(jī)、出貨各環(huán)節(jié)嚴(yán)格把控，確保產(chǎn)品性能和質(zhì)量。眾班在光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)施和工程改造等方面積累了豐富經(jīng)...

關(guān)于小偏態(tài)法，是隨機(jī)樣本的數(shù)據(jù)平均值是樣品的一階統(tǒng)計(jì)距，衡量數(shù)據(jù)的平均值，樣本的方差是樣本的二階統(tǒng)計(jì)中心距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的離散程度，偏態(tài)是樣本的三階統(tǒng)計(jì)距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的正太分布。當(dāng)閾值取得合理時(shí)，被閾值劃分后的背景與物體的灰階值分布就會(huì)接近正太分布。自適應(yīng)閾值分割法，是加入了學(xué)習(xí)的方法，能夠根據(jù)圖像的不同，選擇比較好化的閾值。直方圖細(xì)分為直方圖拉伸法和直方圖均衡法，直方圖拉伸法是通過(guò)對(duì)比度拉伸來(lái)調(diào)整直方圖，進(jìn)而增強(qiáng)前后景物的灰階差實(shí)現(xiàn)增效；直方圖均衡法是領(lǐng)用累積函數(shù)來(lái)修正灰階值從而達(dá)到對(duì)比度增強(qiáng)的目的。直方圖某種意思上也是圖像分割的手段。直方圖增強(qiáng)屬于間接對(duì)比度增強(qiáng)方法，差影處理法是...

灰度變換法，灰階變化是解決過(guò)度曝光或曝光不足而導(dǎo)致圖像的灰階值分布不均勻的問(wèn)題，通過(guò)灰度變換，圖像的灰度再一次均勻化來(lái)達(dá)到圖像增強(qiáng)對(duì)比的效果，擴(kuò)大了動(dòng)態(tài)灰階范圍，突出圖像的特征。圖像銳化處理是指補(bǔ)償不清楚圖像的輪廓，增強(qiáng)灰階跳變的部分和圖像的邊緣，因?yàn)閳D像平滑處理的同時(shí)也會(huì)破壞圖像的邊界輪廓，使得邊界變得模糊。圖像平滑的過(guò)程是一個(gè)積分或平均值的計(jì)算，因此，銳化就是其反方向的微分運(yùn)算，具體方法有拉普拉斯算子，微分算子和Sobel算子。拉普拉斯算子是歐幾里得空間的一個(gè)二階微分算子，表示為梯度的散度，在圖像處理中被用于線性銳化濾波器使用。微分算子的物理意義，微分標(biāo)識(shí)一個(gè)物理量的變化快慢，...

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，功能包括：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。機(jī)器視覺(jué)上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年，全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是，2015年全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元，2016年全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是62億美元，2002-2016年市場(chǎng)年均...

缺陷部分是否上報(bào)時(shí)，系統(tǒng)算法主要有增加比對(duì)次數(shù)和范圍（Multicheck）。增加對(duì)比次數(shù)，也就是比對(duì)的維度從一維擴(kuò)展到二維，甚至三維。以下圖為例，當(dāng)要判定紅色單元是否為缺陷時(shí)，通常的算法是縱向或橫向的一維比較，隨著算法的邏輯關(guān)系的不斷優(yōu)化，先進(jìn)行縱向重復(fù)模板對(duì)比，再增加橫向，對(duì)角線，甚至更多的模板比較，可以提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。模板比較時(shí)即便進(jìn)行了多次數(shù)比較，仍有不容易判定的情況，這時(shí)可以追加多重判定算法。例如一種光源檢測(cè)時(shí)所得到的信息往往是有限的，將多種光源掃描的信息合并在一起綜合判定，會(huì)進(jìn)一步提高判定的準(zhǔn)確性。其中，典型的多角度判定方法之一是多重閾值設(shè)定模式（MTS：multiT...

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,圖像處理技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)成為了工業(yè)自動(dòng)化的重要內(nèi)容。下面就圖像處理技術(shù)在零部件缺陷檢測(cè)的原理做一簡(jiǎn)單介紹：圖像處理技術(shù)又稱“機(jī)器視覺(jué)”，是將被測(cè)對(duì)象的圖像作為信息的載體，從中提取有用的信息來(lái)達(dá)到測(cè)量的目的。它具有非接觸、高速度、測(cè)量范圍大、獲得的信息豐富等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)CCD攝像頭與光學(xué)系統(tǒng)、處理系統(tǒng)的組合，可實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)要求。在以批量生產(chǎn)方式為特征的汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)等行業(yè)，識(shí)別和檢測(cè)重要零件關(guān)鍵部位的表面缺陷迄今還是以人工目測(cè)為主。根據(jù)零件的特點(diǎn)，破口可能出現(xiàn)的區(qū)域在結(jié)合面（線）的外側(cè)，其范圍呈“八”字形。在此情況下，依靠人工目測(cè)、估算的方...

在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺(jué)還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。而在中國(guó)，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始于90年代，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大多為國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺(jué)公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺(jué)品牌起家，隨著機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、交通、物流...

隨著工業(yè)時(shí)代的發(fā)展，企業(yè)用工成本的增加，零配件高精密實(shí)用化，導(dǎo)致很多企業(yè)選用全自動(dòng)光學(xué)篩選機(jī)，它不僅能大量節(jié)省企業(yè)的用工成本，提升工作效率，也是企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展戰(zhàn)略的一個(gè)重要舉措。但國(guó)內(nèi)的光學(xué)篩選廠家也是數(shù)不勝數(shù)，價(jià)格也從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，那如何去挑選一款合適的光學(xué)篩選機(jī)呢？哪家的質(zhì)量又更好呢？建議可以從以下幾個(gè)方面參考。1.光學(xué)篩選機(jī)的速率速率是個(gè)很關(guān)鍵的參考標(biāo)準(zhǔn)，試想一臺(tái)光學(xué)篩選機(jī)每分鐘只能檢測(cè)10來(lái)個(gè)產(chǎn)品，那這臺(tái)機(jī)不如不用，10來(lái)個(gè)產(chǎn)品跟人工相比并不具備優(yōu)勢(shì)性，通常的緊固件光學(xué)篩選機(jī)能夠達(dá)到300-1200件每分鐘。2.光學(xué)篩選機(jī)的準(zhǔn)確率準(zhǔn)確率對(duì)光學(xué)篩選機(jī)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，準(zhǔn)確率沒(méi)有達(dá)到...