單圈與多圈絕對式編碼器概述單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理(基本的規(guī)律),當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用...
絕對值編碼器無需參考點即可確??煽?、精細的位置反饋,即使斷電后軸仍在旋轉。絕對值編碼器使用精確的光學技術和堅固的磁感測技術來感測位置信息極為豐富的產品系列;單圈和多圈技術,提供多種信號接口和軸類型斷電后定位信息維持無電池多圈技術:光學機械齒輪組無電池高防震,防抖動性能.緊湊型AFM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應狹小空間安裝;...
多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機器安全,估計按照機器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關于工業(yè)機器人中的編碼器處理板:工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機編碼器反饋的信號,并將結果發(fā)送給上位機,編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設備停電后,倘若其它原因動了機器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機器人本體上,一般情況下,拔掉機器人的動力線和編碼器線,是不需要機器人原...
INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始,此規(guī)范就已經受到歡迎,且超過200個制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個帶有一主控和數(shù)個受控的快速、通用和開放式傳感器/促動器總線系統(tǒng)。數(shù)據傳輸率和總線擴充是單獨的。數(shù)據總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據凈傳輸率在300kBit/s。對于特殊的光纖線纜應用數(shù)據傳輸率可能會在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個。架構INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結構。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠程總線和網橋,...
由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號。...
ENM58系列 CANopen總線型編碼器圈 數(shù):4096圈(常規(guī))、16384圈(比較大)產品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192(14位16384可定制)安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?10mm,?12mm,?15mm 通訊類型: CANopen總線通訊類型:CANopen總線國際標準高速可達CANopen總線,比較高可達1MHz的位速率。多圈***值采用國際**的光電掃描齒輪組設計,單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達16384圈(14位);夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構;歐盟CE認證,符合ISO9001:2015質量管理體系要求Pro...
PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自動化的標準通訊協(xié)議。在其眾多特征中的以下幾個解釋了PROFINET的作用。靈活的網絡結構PROFINET是基于IEEE標準的并100%兼容于以太網,從而可以以線型、星型或環(huán)行網絡的形式,同時以電纜或光纜形式適應于各種使用環(huán)境。綜合診斷PROFINET包含了針對于現(xiàn)場設備和網絡的智能診斷功能。非循環(huán)診斷數(shù)據提供了包括網絡結構圖的設備和網絡狀態(tài)的重要信息。高效率PROFINET整合了自動響應的冗余解決方案。絕對值編碼器可以應用于游戲開發(fā)和虛擬現(xiàn)實任務,將用戶行為特征轉換為離散特征,方便...
后續(xù)設備的CPU資源問題,這個問題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續(xù)設備要"眼睛一眨也不能眨",如果是多軸的,那不累死啊,還能干啥別的活?實際的結果是出錯幾率大增。而絕對值編碼器,只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內,多圈的在轉動2048圈內,想什么時間采數(shù),就什么時間采數(shù),節(jié)省了大量CPU時間去干別的,這就是**伺服用***值真正的優(yōu)勢了。關于日系低端伺服系統(tǒng)中的多圈絕對值編碼器:日韓真正的多圈絕對值編碼器在中國市場很少看到,日系的東西為了省錢,***位置數(shù)據就用電池保持,一般稱之為"偽***",跟單圈***值是一回事,只不過加裝了由存儲器保存位置的電路板。jRADIO...
單圈與多圈絕對式編碼器概述單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理(基本的規(guī)律),當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用...
編碼器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個數(shù)位都需要單獨的導線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據位都被同時傳輸,一根數(shù)據線傳輸一個數(shù)據位。并行接口利用每個比特一條線同時傳輸所有比特。數(shù)據傳輸由推換電路里兩個晶體管完成。比如信息經過PLC可以被計算。在控制系統(tǒng)中進行從格雷碼到二進碼的轉換,因為這種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個非??旌偷途葦?shù)據傳輸。對高精度或比較大的機器來說,安裝成本可能會迅速上升,因此更贊成其它的數(shù)據傳輸方法。安全相關的CANopen Safety協(xié)定是對CANopen協(xié)定應用層和通訊文件的補充。江蘇DHO514-1024S008絕...
串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,***的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串...
●單圈***值及多圈***值●數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其可選)●實心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供)●工業(yè)級及重載型●對于有批量需求的OEM客戶,我們可以提供內部**件、半成品及相關軟件!開地電子提供全系列的***值編碼,包含各種尺寸及電氣接口:●單圈***值(max21bit)及多圈***值(比較大30bit)●通訊接口:Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNETTCP、P...
緊湊型ENM36系列juedui值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉換精度高達16bit;零點設置和計數(shù)方向設置功能;...緊湊型ENM36系列juedui值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06m...
160大孔徑絕對值編碼器圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產品尺寸:160*80mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:大孔徑拐臂安裝通訊類型:ProfinetIO;普羅菲巴斯-DP;CANopen等多種通訊?設計堅固的大孔徑編碼器?比較大50mm全通孔徑編碼器?全金屬外殼,優(yōu)于塑料外殼的性能?可配適多種信號類型的***值值器編碼.圈數(shù):單圈(1圈);多圈(4096、16384圈)產品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?10mm;盲孔?08mm?10mm,?12mm,?15mm通訊類型:ProfinetIO主要特點:...
INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始,此規(guī)范就已經受到歡迎,且超過200個制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個帶有一主控和數(shù)個受控的快速、通用和開放式傳感器/促動器總線系統(tǒng)。數(shù)據傳輸率和總線擴充是單獨的。數(shù)據總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據凈傳輸率在300kBit/s。對于特殊的光纖線纜應用數(shù)據傳輸率可能會在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個。架構INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結構。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠程總線和網橋,...
多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來...
編碼器安裝步驟及安裝注意事項編碼器是一種基于電磁感應原理的精密測量角位移的傳感器,可以用來測量機械裝置的轉速也可以對機械裝置進行調速,有時候機械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢?編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離,例如各種提升設備,送料小車等。絕對值編碼器碼值"跟被測"位置"對應的,具有"斷電記憶"功能,無旋轉測量積累誤差,在"一個循環(huán)"內用于測控領域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將線接地,提高抗干擾性。***值編碼...
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤**小化的編碼方式。因為,雖然自然二進制碼可以直接由數(shù)/模轉換器轉換成模擬信號,但在某些情況,例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點,它在相鄰位間轉換時,只有一位產生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉角位移量-數(shù)字量的轉換中,當方向的轉角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時,格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。ENX編碼器是由光電碼盤的機械位置決...
利用軟件配置工具,生成一個數(shù)據庫,其含有網絡結構必要的配置和參數(shù)數(shù)據.當profibus系統(tǒng)通電時,主控訪問此數(shù)據庫并傳送配置數(shù)據到適當?shù)挠脩?。當此?shù)據被個人用戶接收并儲存后,系統(tǒng)切換到數(shù)據交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數(shù)據的請求和輸出數(shù)據記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數(shù)個主控存在,通過交換令牌來管制訪問權。有Profibus接口的ENX編碼器ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運行。通過用提供的GSD文件(電子數(shù)據單表electronicdatasheet)可進行簡潔易了的配置。在開始配置時,設備地址(用來準確區(qū)...
這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。絕對值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。絕對值編碼器工作原理編輯系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次...
在尾蓋上扭轉并關,編號就會被賦值個數(shù)值碼。功能代碼根據傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據交換需要PDO(進程數(shù)據對象)。此信息具有高優(yōu)先權,因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權較低。SDOs(服務資料對象)在總線結點配置時是必需要的(例如設備參數(shù)傳輸),因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權。DeviceNet特性DeviceNet協(xié)議主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此協(xié)議與CAN一樣,是用同一物理層。結合了CIP。TheCommunicationsAndInformationProtocol(CIP)通訊和信息協(xié)議是在設備之間傳輸自動控制數(shù)據的一種通訊協(xié)議。通訊同樣由信...
編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性**提高了。從單圈***值編碼器到多圈***值編碼器,***值旋轉單圈***值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈***值編碼器。中文名***值編碼器外文名AbsoluteEncoder原理位置決定的每個位置是***的應用行業(yè)*航天航空***設備簡介增量值編碼器到***值編碼器目錄1***值編...
緊湊型AFM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:Modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標準;多圈***值采用國際**的齒輪組設計;零點設置和計數(shù)方向設置功能緊湊型AFM36系列CANopen總線型編碼器圈數(shù):4096圈產品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06m...
上海恩曉電氣有限公司專業(yè)總線用戶組織專業(yè)總線用戶組織(PNO)描述了強制性編碼器描述集,命名為class1和class2.旋轉式編碼器class1不可以被參數(shù)化。另外,ENX旋轉式編碼器有針對廠商的功能(如:速度輸出),在進行配置時,可以進行選擇。設備類的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據的長度。當選擇完設備類后,適當?shù)膮?shù)(如:精度,轉動方向,軟件限位開關,等)被存到數(shù)據庫中,當系統(tǒng)啟動時,被傳送至旋轉式編碼器。可從旋轉式編碼器中讀取數(shù)據(如:位置量)或者向編碼器寫入數(shù)據(如:預設值)。配置時確定輸入輸出地址,波特率同樣可被確定,波特率會被FRABA旋轉式編碼器自動偵測到。此系統(tǒng)無需更多的調整。Pr...
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤**小化的編碼方式。因為,雖然自然二進制碼可以直接由數(shù)/模轉換器轉換成模擬信號,但在某些情況,例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點,它在相鄰位間轉換時,只有一位產生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉角位移量-數(shù)字量的轉換中,當方向的轉角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時,格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。絕對值編碼器可以應用于物聯(lián)網和智能設...
PROFINET技術兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動化的不同應用中的可擴展的通訊。PROFINET NRT(非實時)適用于非限時過程自動化,時鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT(實時)提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動化任務。PROFINET IRT(多層實時)需要特殊通訊硬件使得時鐘頻率小于1毫秒,擾動精度小于1微秒。這種方式主要用于運動控制應用。絕對值編碼器可以應用于智能制造...
INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始,此規(guī)范就已經受到歡迎,且超過200個制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個帶有一主控和數(shù)個受控的快速、通用和開放式傳感器/促動器總線系統(tǒng)。數(shù)據傳輸率和總線擴充是單獨的。數(shù)據總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據凈傳輸率在300kBit/s。對于特殊的光纖線纜應用數(shù)據傳輸率可能會在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個。架構INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結構。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠程總線和網橋,...
INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始,此規(guī)范就已經受到歡迎,且超過200個制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個帶有一主控和數(shù)個受控的快速、通用和開放式傳感器/促動器總線系統(tǒng)。數(shù)據傳輸率和總線擴充是單獨的。數(shù)據總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據凈傳輸率在300kBit/s。對于特殊的光纖線纜應用數(shù)據傳輸率可能會在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個。架構INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結構。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠程總線和網橋,...
絕對值編碼器無需參考點即可確??煽?、精細的位置反饋,即使斷電后軸仍在旋轉。絕對值編碼器使用精確的光學技術和堅固的磁感測技術來感測位置信息極為豐富的產品系列;單圈和多圈技術,提供多種信號接口和軸類型斷電后定位信息維持無電池多圈技術:光學機械齒輪組無電池高防震,防抖動性能.緊湊型AFM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應狹小空間安裝;...
這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。當中心光柵碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一...