1.步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說(shuō)：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無(wú)關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司，用戶的信賴之選。浙江110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)...

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。 無(wú)論什么樣的電機(jī)，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。 我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電，這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行時(shí)，各相通電需要滿足一定的時(shí)序。 第二個(gè)知識(shí)點(diǎn)就是力矩的概念，電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。 那么什么是細(xì)分控制呢？細(xì)分控制的原理又是什么呢？步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉(zhuǎn)子上有齒），使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性，每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)...

步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。其能提高控制精度，提高電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，提高輸出轉(zhuǎn)矩。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖...

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2，4，8，16，32，62，128，256，512等，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖（整步），2細(xì)分對(duì)應(yīng)半步，400個(gè)脈沖一圈，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式，廠家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上，對(duì)應(yīng)上述...

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則 1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電壓。3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司，用戶的信賴之選。湖北36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來(lái)控制功率管的開(kāi)關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。優(yōu)點(diǎn)：使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，提高性能，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。缺點(diǎn)：電路比較復(fù)雜，對(duì)電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動(dòng)，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過(guò)高而老化，這也是很多驅(qū)動(dòng)器使用1年多的時(shí)候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司。四川28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1.步進(jìn)電機(jī)...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制。優(yōu)點(diǎn)：高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn)：電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，對(duì)三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大，發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過(guò)硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候，又能通過(guò)硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高...

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時(shí)器組成，其頻率可通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值來(lái)改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成，通過(guò)改變移位寄存器的移動(dòng)方向來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機(jī)提供足夠的電流。 江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于為您...

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)首先是由美國(guó)學(xué)者T.RrFedriksen在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出。起初，對(duì)步進(jìn)電機(jī)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來(lái)控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來(lái)控制相電流。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是單片機(jī)的出現(xiàn)，開(kāi)創(chuàng)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新局面。用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡(jiǎn)化了電路，同時(shí)進(jìn)一步提高了細(xì)分精度和控制系統(tǒng)的智能化，從而使細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了推廣。驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電！北京86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一...

1.DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。湖北自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決...

為了適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展和實(shí)際生產(chǎn)生活的需求,解決步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)步距角過(guò)大,分辨率不高的問(wèn)題,催生了新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),即細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),該技術(shù)的原理是通過(guò)精確控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流,使步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內(nèi)部的合成磁場(chǎng)矢量成圓型旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),這樣不僅可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度,使其運(yùn)行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時(shí)的振動(dòng)和噪聲。 驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！廣東28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1.單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字化任意連續(xù)多倍細(xì)分控制及功率驅(qū)動(dòng)方法、控制原理和電路實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證...

1.DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司就是位于常州一家專業(yè)的步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分類 1. TMC5160 L6474 這類驅(qū)動(dòng)比較高級(jí)，直...

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以有效改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。歡迎廣大客戶咨詢官網(wǎng)或致電咨詢。北京57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方法，單片機(jī)如何...

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)首先是由美國(guó)學(xué)者T.RrFedriksen在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出。起初，對(duì)步進(jìn)電機(jī)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來(lái)控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來(lái)控制相電流。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是單片機(jī)的出現(xiàn)，開(kāi)創(chuàng)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新局面。用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡(jiǎn)化了電路，同時(shí)進(jìn)一步提高了細(xì)分精度和控制系統(tǒng)的智能化，從而使細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了推廣。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用是什么？北京國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時(shí)，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)...

步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。其能提高控制精度，提高電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，提高輸出轉(zhuǎn)矩。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖...

1.DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。安徽57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分類 1. TMC5160 L6474 這類驅(qū)動(dòng)比較高級(jí)，直接就是MCU通過(guò)...

1.對(duì)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號(hào)控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的，比較常用有兩種方法:一是直接對(duì)四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來(lái)對(duì)其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對(duì)OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)L298芯片的使能開(kāi)關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。 驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司。湖北國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型步...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒電壓驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)...

開(kāi)關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中的末級(jí)功放管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，從而使得晶體管上的功耗降低，克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問(wèn)題。但電路較復(fù)雜，輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般用于輸出力矩較大的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。隨著大輸出力矩步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展，開(kāi)關(guān)型細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路近年來(lái)得到長(zhǎng)足的發(fā)展。較常用的開(kāi)關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理是對(duì)電機(jī)繞組中的電流進(jìn)行檢測(cè),和D/A輸出的控制電壓進(jìn)行比較，若檢測(cè)出的電流值大于控制電壓，電路將使功放管截止，反之，使功放管導(dǎo)通。這樣，D/A輸出不同的控制電壓，繞組中將流過(guò)不同的電流值。為全球客戶提供高性價(jià)...

步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。其能提高控制精度，提高電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，提高輸出轉(zhuǎn)矩。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖...

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時(shí)器組成，其頻率可通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值來(lái)改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成，通過(guò)改變移位寄存器的移動(dòng)方向來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機(jī)提供足夠的電流。 驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公...

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用位置開(kāi)環(huán)、電流閉環(huán)控制，控制方式簡(jiǎn)單，成本低，在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷，如在傳統(tǒng)的控制方式中，步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大，高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片的出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。目前，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得了大范圍應(yīng)用。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角，基本解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大，高速輸出力矩下降的缺點(diǎn)。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，期待您的來(lái)電！安徽自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家...

1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可提供各種電壓和電流額定值。電機(jī)的性能高度依賴于驅(qū)動(dòng)器提供的電流和電壓。術(shù)語(yǔ)整步、半步和“微步”通常用于討論步進(jìn)電機(jī)。例如，1.8°步進(jìn)電機(jī)在360°整圈旋轉(zhuǎn)中有200個(gè)離散位置。由于360°除以200等于1.8°，因此每次命令電機(jī)走一步時(shí)，電機(jī)軸將前進(jìn)1.8°-稱為整步。術(shù)語(yǔ)“半步”表示0.9°步距角（完整1.8°步距的一半），這是通過(guò)開(kāi)關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，該技術(shù)交替向每個(gè)繞組依次施加正電流、無(wú)電流和負(fù)電流。 無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成了高側(cè)和低側(cè)主動(dòng)短路邏輯，從而省去了外部晶體管和控制邏輯。57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1.DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器...

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2，4，8，16，32，62，128，256，512等，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖（整步），2細(xì)分對(duì)應(yīng)半步，400個(gè)脈沖一圈，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式，廠家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上，對(duì)應(yīng)上述...

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制，電路較簡(jiǎn)單，電流的控制精度也較高，但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴(yán)重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～...

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時(shí)器組成，其頻率可通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值來(lái)改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成，通過(guò)改變移位寄存器的移動(dòng)方向來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機(jī)提供足夠的電流。 驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公...

1.步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說(shuō)：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無(wú)關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要可分為幾個(gè)部分？上海直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志，所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒電壓驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)...

如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來(lái)的電源干擾？ 1、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。 2、“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進(jìn)電機(jī)接地線、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。 3、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線(L、N)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。 ...