介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動(dòng)硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備），...

）主繞組N1兩端并聯(lián)的R、D、C電路，為尖峰電壓吸收網(wǎng)絡(luò)，提供開關(guān)管截止期間，儲(chǔ)存在變壓器中磁場(chǎng)能量的泄放通路（開關(guān)管的反向電流通道），保護(hù)了開關(guān)管不被過(guò)壓擊穿。當(dāng)D2或C4嚴(yán)重漏電或擊穿短路時(shí)，電源相當(dāng)于加上了一個(gè)很重的負(fù)載，使輸出電壓嚴(yán)重回落，U3844供...

目前工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。q工控機(jī)通俗的說(shuō)就是專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般具有強(qiáng)烈的震動(dòng)，灰塵特別多，另有很高的電磁場(chǎng)...

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器速這種更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)不****減少了工程和成本，而且簡(jiǎn)化了組裝過(guò)程并加快了上市，從一般的角度來(lái)看，電容器故障的原因可能是由于設(shè)計(jì)不良，單擊保存，出現(xiàn)GML窗口，扭矩因此。有人可能會(huì)問(wèn):給定要分析的網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)而言之，我們?nèi)绾沃滥姆N方法更好或更有效，的...

BORUNTE維修時(shí)將Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板進(jìn)行了交換，但故障仍然存在，排除了驅(qū)動(dòng)器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板。對(duì)照FANUC交流伺服主回路進(jìn)行詳細(xì)檢...

伺服電機(jī)維修 觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)： 1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理； 3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,...

．開機(jī)“三無(wú)”、屢燒STR-F6656的常見故障原因和故障排除方法 對(duì)于經(jīng)過(guò)雷擊后的彩電，若更換STR-F6656后又遭破壞，3．15A保險(xiǎn)管燒黑，應(yīng)重點(diǎn)檢查開關(guān)變壓器次級(jí)小電壓的整流二極管有無(wú)擊穿。 例如：檢修實(shí)踐中常碰到TCL-2918E/2918EW型(...

現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障 A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。 B、閥門或閘板等類設(shè)備。長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因...

SEW伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘（維修）公司而繼電器的觸頭一般不分主輔,繼電器的觸頭有時(shí)是成對(duì)設(shè)置的。除電機(jī)和負(fù)載慣量外，靜態(tài)穩(wěn)定還取決于所需的速度變化，13.2節(jié)由手動(dòng)液壓工控設(shè)備尺寸表組成，這種工控設(shè)備尺寸將確保使用正確尺寸的液壓電機(jī)和液壓壓力來(lái)滿足機(jī)器進(jìn)給工控設(shè)...

PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長(zhǎng)期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行，不留設(shè)備隱患。 ...

我們都知道工控機(jī)主板的品質(zhì)主要由：芯片組（CHIPSET）、工控機(jī)主板設(shè)計(jì)與布局（DESIGN AND LAYOUT）、以及工控機(jī)主板的做工用料這三方面來(lái)決定的。芯片組這里就不用多說(shuō)了，筆者在上面已經(jīng)介紹過(guò)了。下面筆者從工控機(jī)主板的設(shè)計(jì)與布局以及工控機(jī)主板的做...

參考點(diǎn)， 硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能工藝功能的****大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關(guān)輸...

電機(jī)控制器工作模式：電動(dòng)狀態(tài)：處于電動(dòng)狀態(tài)下的，電機(jī)控制器在系統(tǒng)中所起的作用：將電池提供的能量轉(zhuǎn)換成電機(jī)的動(dòng)能，用于助力車輛行駛，起到降低油耗的作用。發(fā)電狀態(tài)：處于發(fā)電狀態(tài)下的，電機(jī)控制器在系統(tǒng)中所起的作用：將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電池能夠存儲(chǔ)的電能，用于發(fā)電或能量...

西門子數(shù)控系統(tǒng)一直25050報(bào)警搶修：我們處理過(guò)的數(shù)量過(guò)不說(shuō)上千，也有上百了，25050報(bào)警算是比較常見的故障。有一客戶，他的數(shù)控車床用的就是西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，在加工中需要刀具軸B、工件軸C進(jìn)行電子同步，帶有回轉(zhuǎn)式上和下料機(jī)構(gòu)，客戶自己已安裝了人機(jī)界面，...

無(wú)刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40％—50％左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好...

當(dāng)人們操作它時(shí)，只需通過(guò)觸摸屏上的圖形按鈕進(jìn)行操作，其觸覺(jué)反饋系統(tǒng)是基于預(yù)先編程的雞翅各種連接裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，觸摸屏mp377的制造過(guò)程一般經(jīng)過(guò)剪板-壓板-鉆孔-鍍銅-印刷-噴錫-成型-電氣測(cè)試-檢驗(yàn)-包裝5環(huán)境測(cè)試設(shè)備環(huán)境測(cè)試是確保產(chǎn)品在預(yù)期應(yīng)用下的功能可靠性...

電纜、電線進(jìn)出口保持密封狀態(tài)，防止雜物、灰塵侵入。 7、定期檢查、更換電器易損部件，確保全部電器元件都在規(guī)定的使用壽命之。 8、對(duì)于通斷大功率部件的接觸器，應(yīng)定期檢查觸點(diǎn)的接觸狀態(tài)，清理觸點(diǎn)表面，防止氧化。 9、定期檢查安裝于設(shè)備上的檢測(cè)元件、開關(guān)，隨時(shí)清潔其...

西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無(wú)圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時(shí)，接到一個(gè)來(lái)自丹陽(yáng)的醫(yī)院打過(guò)來(lái)的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過(guò)詢問(wèn)得知，這個(gè)西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過(guò)了質(zhì)保期，如今是做****是沒(méi)有圖像顯示...

工業(yè)B&R貝加萊工控機(jī)維修硬盤常見故障 1、硬盤在運(yùn)行程序的時(shí)候非常慢，而且還伴有死機(jī)的情況； 2、工控機(jī)啟動(dòng)畫面提示找不到硬盤； 3、硬盤發(fā)出嘎噠、嘎噠異常響聲，系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)； 4、硬盤電路板燒毀、冒煙； 5、誤刪除、誤格式化、誤克隆、誤分區(qū)、病毒入侵等數(shù)據(jù)...

在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除?由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅(qū)...

我們來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)這臺(tái)直流調(diào)速器安裝在駕駛室里， 窄狹的空間里安裝了三臺(tái)DCS500系列的調(diào)整器，光是把它拿出來(lái)就很是費(fèi)了一翻周折。之前次壞的時(shí)候是另一家單位去修的，用了****就壞了，第二次復(fù)修后用了三個(gè)小時(shí)，然后人家不愿意修了，后來(lái)單位上的電工自己換了...

三菱觸摸屏GT2505HS-VTBD黑屏故障維修，可解決觸摸屏常見故障：黑屏、花屏、按觸摸屏無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)慢、內(nèi)容錯(cuò)亂、進(jìn)不了系統(tǒng)界面、無(wú)背光、背光暗、有背光無(wú)字符、不能通信、按鍵無(wú)反應(yīng)； 三菱觸摸屏維修常見問(wèn)題處理方法： 　　1.三菱變頻器觸摸屏背光燈不亮...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修價(jià)格鍵入工作電壓一切正常，但輸出直流電壓****為143v，再次均無(wú)反映，故分辨LM317毀壞，拆換之，重啟，拆下來(lái)電瓶，將電池充電工作電壓調(diào)至27v時(shí)，常見故障隨后****，常見故障狀況當(dāng)電壓終斷時(shí)，逆變電源不工作中，鮮紅色顯示燈長(zhǎng)亮剖析與維...

CPU模塊故障通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口 、EPROM插槽、運(yùn)行開關(guān)等，故障的隱蔽性更大，因?yàn)楦鼡QCPU模塊的費(fèi)用很大，所以對(duì)它的故障分析、判斷要尤為仔細(xì)。PLC電源模塊維修技術(shù)實(shí)例：一臺(tái)PLC合上電源時(shí)無(wú)法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯(cuò)誤指示...

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器速這種更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)不****減少了工程和成本，而且簡(jiǎn)化了組裝過(guò)程并加快了上市，從一般的角度來(lái)看，電容器故障的原因可能是由于設(shè)計(jì)不良，單擊保存，出現(xiàn)GML窗口，扭矩因此。有人可能會(huì)問(wèn):給定要分析的網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)而言之，我們?nèi)绾沃滥姆N方法更好或更有效，的...

驅(qū)動(dòng)輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致送絲不良?？紤]使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動(dòng)輥相匹配。檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象，必要時(shí)更換。 3、為什么電纜過(guò)早失效？ 無(wú)論您使用的是通過(guò)機(jī)械臂布線的直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)，還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫(kù)卡機(jī)器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過(guò)早...

當(dāng)兩都任意一個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題，都將造成后一級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器不能被識(shí)別。當(dāng)后一級(jí)的驅(qū)動(dòng)本身出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，也會(huì)造成此問(wèn)題的發(fā)生。此外，當(dāng)反饋電纜出現(xiàn)損壞，造成伺服側(cè)板不能正常工作時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似問(wèn)題。在查找該報(bào)警時(shí)，可嘗試拔掉反饋電纜進(jìn)行上電檢測(cè)。 對(duì)于此類問(wèn)題的發(fā)生，首先要...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時(shí)，這個(gè)是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機(jī)原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒(méi)有...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是溫度異常 　　超過(guò)電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時(shí)，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請(qǐng)?jiān)诶鋮s風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請(qǐng)將負(fù)載持續(xù)率、焊接電...

高級(jí)單片機(jī)作為控制****，所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，有豐 富的軟件功能模塊、完善的檢測(cè)和保護(hù)功能； 自帶操作面板、LCD 中文顯示，方便的參數(shù)設(shè)定、監(jiān)測(cè)； 多種速度給定方式： 模擬量給定：0～＋10V(M3D)、-10V～＋10V(...