14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機(jī)會自動進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運(yùn)行選中的...

單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入...

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車停車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦...

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰...

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在...

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車停車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦...

—站點(diǎn)：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的...

22 光電防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運(yùn)行過程中，能夠檢測到智能停車機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報警提示，同時智能停車機(jī)器人減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動恢復(fù)運(yùn)行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 ...

單向尾部牽引智能停車機(jī)器人 尾部牽引系列智能停車機(jī)器人具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計，可靠性高，容易維護(hù)。 2、三重防護(hù)：智能停車機(jī)器人可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到...

單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車...

?至此，叉車停車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車停車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在...

重載式停車AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場合，定制為磁導(dǎo)航停車AGV、...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中，...

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中，用于檢測停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報警提示，同時停車AGV減速...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運(yùn)行選中的...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車智能停車機(jī)器人的行駛路線。 2、...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CP...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配停車AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車A...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

重載式停車AGV應(yīng)用： 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中，...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配停車AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車A...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個智能停車機(jī)器人工程項目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程...

單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計，可靠性高，容易維護(hù)。 2、三重防護(hù)：停車AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動...