1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過程中，用于檢測麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，...

—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按...

二、按AGV小車驅(qū)動方式分： a) 單輪驅(qū)動AGV小車； b) 雙輪驅(qū)動AGV小車； c) 多輪驅(qū)動AGV小車； d) 差速驅(qū)動AGV小車；e) 全向驅(qū)動AGV小車（多輪驅(qū)動AGV小車） 三、按AGV小車移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）: a) 叉車式AGV小車； ...

5、危險場所和特種行業(yè) 在重要行業(yè)上，以AGV小車的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV小車用于爐料運(yùn)送，減輕了工...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增： —工位名稱...

重載式麥輪AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場合，定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航...

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在...

潛伏式麥輪AGV產(chǎn)品特點： 1、麥輪AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性高，維護(hù)方...

重載式麥輪AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方...

22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運(yùn)行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運(yùn)行選中的...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入...

—排前項：軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中，...

3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運(yùn)行及保證麥輪AGV能夠正常啟動，開始使用叉車麥輪AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運(yùn)行選中的...

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖...

AGV小車 常采用 24V 或 48V 直流工業(yè)蓄電池為動力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時值，一般應(yīng)保證 8h 以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求 17h 以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。 隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車免修...

常見的AGV小車小簡單車導(dǎo)航方式有以下幾種，磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。 企業(yè)在選擇導(dǎo)航方式的時候是依據(jù)生產(chǎn)廠家給的建議進(jìn)行選擇來確認(rèn)的。 智能自動化該項目當(dāng)今是一個較為常見的一種該項目，用戶往往在改良智能自動化車間的時候使用。車間無人化操縱，使用PLC控...

AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個統(tǒng)一的分類方法,根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)分類也不同,如今，嘉明特AGV小車就給大家簡單介紹一下AGV小車不同的分類方法，列一些類別，不詳細(xì)的展開描述，下次有機(jī)會再介紹。 一、按AGV小車導(dǎo)航方式來分： a) 電磁導(dǎo)航AGV小車； b...

隨著機(jī)器人時代的到來，各行各業(yè)逐漸開始使用智能機(jī)器人來代替人工，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。像傳統(tǒng)的倉庫和工廠會耗費(fèi)大量的人力來搬運(yùn)貨物 ，相對來講，效率是比較低的，并且也容易出錯。，AGV小車不一樣 ，它作為自動化的搬運(yùn)設(shè)備，提供了從產(chǎn)品到物料自動上線、下線...

AGV小車鋰電池的選擇，對AGV小車整體的影響是很不小的。AGV小車鋰電池好壞將直接影響AGV小車的使用壽命，此外對AGV小車的穩(wěn)定、高效、可靠運(yùn)行也有較不小的影響。嘉明特認(rèn)為選擇AGV小車鋰電池時，很主要的是要結(jié)合AGV小車自身的配置及所使用的環(huán)境。AGV小...