二維碼AGV是一種基于二維碼識(shí)別技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)航車輛,它可以通過(guò)掃描二維碼來(lái)確定自己的位置和行駛方向,從而實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和運(yùn)輸。使用二維碼AGV的步驟如下:1.在需要運(yùn)輸?shù)膮^(qū)域內(nèi),設(shè)置二維碼標(biāo)識(shí),例如在地面上或墻壁上貼上二維碼標(biāo)簽。2.將二維碼AGV放置在起點(diǎn)位置...
二維碼AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)是一種基于二維碼技術(shù)的智能物流設(shè)備,具有許多服務(wù)優(yōu)勢(shì)。首先,二維碼AGV具有高效性。它可以通過(guò)掃描二維碼快速獲取信息,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,從而提高物流運(yùn)輸?shù)男?。與傳統(tǒng)的手動(dòng)操作相比,二維碼AGV可以更快速地完成任務(wù),減少人力資源...
可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場(chǎng)合,定制為磁導(dǎo)航二維碼AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式二維碼AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣...
線路觸發(fā):—加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1—?jiǎng)h除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā)—加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白...
AGV(AutomatedGuidedVehicle)小車是一種自動(dòng)導(dǎo)引車輛,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和物流領(lǐng)域。根據(jù)不同的功能和用途,AGV小車可以分為多種類型。首先是載貨AGV小車。這種類型的AGV小車主要用于搬運(yùn)和運(yùn)輸貨物。它們通常配備有貨架或托盤,可以根據(jù)需...
可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合,定制為磁導(dǎo)航二維碼AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式二維碼AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣...
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車智能停車機(jī)器人的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、智能停車機(jī)器人狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載...
重載式麥輪AGV應(yīng)用: 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 重載式麥輪AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是...
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無(wú)復(fù)合機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)復(fù)合機(jī)器人的信息,包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟復(fù)合機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上復(fù)合機(jī)器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車復(fù)合機(jī)器人的過(guò)程中,...
重載式復(fù)合機(jī)器人參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載復(fù)合機(jī)器人 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方...
?至此,叉車復(fù)合機(jī)器人手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請(qǐng)關(guān)閉叉車復(fù)合機(jī)器人的電源(按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)) ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前,請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí),請(qǐng)勿充電。 ?禁止在...
—站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測(cè)試路線的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車復(fù)合機(jī)器人需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車復(fù)合機(jī)器人需要執(zhí)行的...
2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車復(fù)合機(jī)器人行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線中,當(dāng)復(fù)合機(jī)器人執(zhí)行該路線時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖...
2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示復(fù)合機(jī)器人中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng),覆蓋復(fù)合機(jī)器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車復(fù)合機(jī)器人...
重載式復(fù)合機(jī)器人特點(diǎn): 1、各個(gè)角度全向移動(dòng):行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng),包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動(dòng)重復(fù)定位精度可...
復(fù)合機(jī)器人是一種集成了多種功能和技術(shù)的智能機(jī)器人。它可以執(zhí)行多種任務(wù),如語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)航、物體抓取等。復(fù)合機(jī)器人的素材包括了各種各樣的零部件和材料。首先,復(fù)合機(jī)器人的骨架通常由金屬或塑料制成,以提供結(jié)構(gòu)支撐和穩(wěn)定性。這些材料需要具備足夠的強(qiáng)度和耐久...
潛伏式復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn): 1、復(fù)合機(jī)器人鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價(jià)比高,施工簡(jiǎn)單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方...
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上復(fù)合機(jī)器人后,打開(kāi)BuildMap軟件,通過(guò)軟件和復(fù)合機(jī)器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到復(fù)合機(jī)器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟...
2、安全防護(hù) 叉車復(fù)合機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車復(fù)合機(jī)器人立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車復(fù)合機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍...
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航...
線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在...
潛伏式復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn): 1、復(fù)合機(jī)器人鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價(jià)比高,施工簡(jiǎn)單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方...
單向尾部牽引復(fù)合機(jī)器人 尾部牽引系列復(fù)合機(jī)器人具有兩款外形可選,性價(jià)比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計(jì),可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):復(fù)合機(jī)器人可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測(cè)傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)...
2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示復(fù)合機(jī)器人中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng),覆蓋復(fù)合機(jī)器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車復(fù)合機(jī)器人...
單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口...
2、激光引導(dǎo)式AGV小車 該種AGV小車上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,AGV小車依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向,通過(guò)和...
?隨著現(xiàn)在AGV小車的普遍應(yīng)用,在各類企業(yè)的智能物流搬運(yùn)中,它那來(lái)去自若的身影,靈敏多變的動(dòng)作,讓很多人都為之驚訝。其實(shí)AGV小車的智能化完整來(lái)源于有一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),來(lái)指引著它一切的動(dòng)作。 其實(shí)AGV小車的控制功能可以分為好幾個(gè)功能,每一個(gè)都不相同,一般來(lái)...
RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種: 一種是直線往復(fù)式,主要用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。 一種是環(huán)形軌道式,可多車同時(shí)工作,主要用于生產(chǎn)流水線,可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。 環(huán)形RGV由往復(fù)式RGV發(fā)展而來(lái),軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置,RGV沿軌...
隨著機(jī)器人時(shí)代的到來(lái),各行各業(yè)逐漸開(kāi)始使用智能機(jī)器人來(lái)代替人工,降低人工成本,提高生產(chǎn)效率。像傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠會(huì)耗費(fèi)大量的人力來(lái)搬運(yùn)貨物 ,相對(duì)來(lái)講,效率是比較低的,并且也容易出錯(cuò)。,AGV小車不一樣 ,它作為自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備,提供了從產(chǎn)品到物料自動(dòng)上線、下線...