車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。...

中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④　實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊 擺放、出入庫(kù)等； ⑥　可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)； ⑦　數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息） ⑧　數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障日志信息。 接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等?？蓪?duì) 接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，...

操作 操作功能有：開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 開(kāi)始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開(kāi)始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) 上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上 檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝 AGV小車...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書(shū)、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無(wú)需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù)； ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部中間保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修，中間保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁agv廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，現(xiàn)貨...

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中樞調(diào)度系統(tǒng)，為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特致力于AGV小車...

節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) 被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) 屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） 偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) 修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！浦東新區(qū)非標(biāo)AGV小車實(shí)施1 手動(dòng)操縱手柄 ...

系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用...

動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動(dòng)作。 有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！長(zhǎng)寧區(qū)自動(dòng)AGV小車哪家強(qiáng)【注意】：叉車AGV...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用， [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到AGV電量不足時(shí)，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達(dá)指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上AGV車體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到AG...

調(diào)度系統(tǒng) 調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化作業(yè)。 對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電，充電時(shí)間可設(shè)置； 基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； 基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； 可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等； 可與立體庫(kù)管...

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —挺近打開(kāi)：顯示挺近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！合肥二維碼AGV小車...

線路觸發(fā)： 加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳...

光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） 控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯(cuò)誤信息：AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 動(dòng)作觸發(fā)：設(shè)置AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序 工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來(lái)電！成都AGV小車實(shí)施 優(yōu)先選擇項(xiàng)：軟件上的各種...

磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì)，以磁條感應(yīng)信號(hào)為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品，相對(duì)于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，該產(chǎn)品規(guī)劃簡(jiǎn)單、使用方便，適合于簡(jiǎn)單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場(chǎng)景，可以快速替代人工成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開(kāi)發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品，客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型，可定制100公斤到2噸之間的物流運(yùn)輸承載。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，竭誠(chéng)為您服務(wù)。浦東新區(qū)全向AGV小車官網(wǎng)潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀...

腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。 工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 項(xiàng)目配件 搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng)，覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 深圳嘉...

站點(diǎn)：編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 任務(wù)字：設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字，方便測(cè)試路線的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 觸發(fā)動(dòng)作：設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作，列表下拉可以選擇 觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) 觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有8個(gè) 屬性：開(kāi)始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 開(kāi)始站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) 結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) 觸發(fā)位置：選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用， [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到AGV電量不足時(shí)，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達(dá)指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上AGV車體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到AG...

AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。 添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對(duì)AGV進(jìn)行重命名，單擊AGV的名字，會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。 地址：顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。 屬性： 路線類型：可以選擇路...

呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） ...

調(diào)度系統(tǒng) 調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化作業(yè)。 對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電，充電時(shí)間可設(shè)置； 基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； 基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； 可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等； 可與立體庫(kù)管...

重載式AGV應(yīng)用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類AGV移動(dòng)機(jī)器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV無(wú)人搬運(yùn)車、AGV自動(dòng)送料車、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、AGV無(wú)人送料車、AGV自動(dòng)牽引車、AGV無(wú)人牽引車、AGV物流小車、AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、物...

[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)AGV無(wú)法運(yùn)行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同...

至此，叉車AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)） 請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 禁止在電瓶上放置金屬物品。 充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新...

節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) 被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) 屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） 偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) 修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐...

潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無(wú)線遙控器，有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng)； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等，...

潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中，AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶來(lái)電！西安激光導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作...

[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)AGV無(wú)法運(yùn)行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同...