重載式麥輪AGV特點(diǎn)： 1、各個(gè)角度全向移動(dòng)：行駛路徑通過自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng)，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能：運(yùn)行時(shí)有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在麥輪AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個(gè)數(shù)，大小的搭配，設(shè)計(jì)定制承載的重量麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選...

單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選，性價(jià)比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計(jì)，可靠性高，容易維護(hù)。 2、三重防護(hù)：麥輪AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)減速或停止，加裝安全防撞條，如麥輪AGV撞上障礙物，在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下，小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高效的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，有需求可以來電咨詢！北京無人麥輪...

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單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺(tái)車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X...

在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運(yùn)AGV小車可以甩普通搬運(yùn)車幾條街,因?yàn)锳GV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實(shí)增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，麥輪AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)麥輪AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV...

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測量：測量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測量：測量麥輪AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量麥輪AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、麥輪AGV車到點(diǎn)之間的距離長度、麥輪AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有麥輪AGV的信息窗口，可以在...

?至此，叉車麥輪AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...

麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實(shí)現(xiàn)360度無死角的平移運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪agv的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪呢？ 1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運(yùn)輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運(yùn)。因?yàn)辂溈思{姆輪本身有著全向移動(dòng)的特點(diǎn)，所以搬運(yùn)貨物會(huì)更加的靈活一些。 2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運(yùn)，可以不用人工參與，因此人工成本會(huì)有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在，各個(gè)企業(yè)都在關(guān)注成本問題，這無疑是比較利好的做法。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！上海麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強(qiáng)?...

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺(tái)車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X...

在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運(yùn)AGV小車可以甩普通搬運(yùn)車幾條街,因?yàn)锳GV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實(shí)增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳...

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息...

麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實(shí)現(xiàn)360度無死角的平移運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪agv的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪呢？ 1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運(yùn)輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運(yùn)。因?yàn)辂溈思{姆輪本身有著全向移動(dòng)的特點(diǎn)，所以搬運(yùn)貨物會(huì)更加的靈活一些。 2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運(yùn)，可以不用人工參與，因此人工成本會(huì)有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在，各個(gè)企業(yè)都在關(guān)注成本問題，這無疑是比較利好的做法。 深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來電！天津磁導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價(jià)格單向潛伏式麥輪...

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息...

【注意】：叉車麥輪AGV自動(dòng)充電時(shí)，叉車麥輪AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給麥輪AGV充電。手動(dòng)充電的步驟： ?將叉車麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...

雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航雙向潛伏麥輪AGV應(yīng)用很廣，運(yùn)作靈活，自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間，麥輪AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！新疆激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)2.9、...

重載式麥輪AGV特點(diǎn)： 1、各個(gè)角度全向移動(dòng)：行駛路徑通過自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng)，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能：運(yùn)行時(shí)有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在麥輪AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個(gè)數(shù)，大小的搭配，設(shè)計(jì)定制承載的重量深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪A...

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺(tái)車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X...

—站點(diǎn)：編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字，方便測試路線的時(shí)候通過名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作：設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) —觸發(fā)事件：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性：開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置：選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。麥克納...

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)麥輪AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動(dòng)作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，有想法可以來我司咨詢！江蘇自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）4、車載顯示屏...

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車麥輪AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響...

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用，需要每隔一段時(shí)間對叉車麥輪AGV手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車麥輪AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！四川自主麥輪AGV（麥克...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...