協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過(guò)去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成?？v然...

質(zhì)量檢測(cè)，通過(guò)對(duì)協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對(duì)產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測(cè)量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)治具，就會(huì)用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)用，...

協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革，協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢(shì)：1.生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性比較大。2.承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。3.降低受傷和危險(xiǎn)，例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作，更...

協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與非專業(yè)人士交互，包括重新編程和調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作...

許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無(wú)窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不...

協(xié)作機(jī)器人擁有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，比如更安全、成本低且易于上手等，同時(shí)因?yàn)槭桥c人相配合，在應(yīng)用場(chǎng)景上也更加靈活開放，它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到，讓機(jī)器人更好地和工人協(xié)同工作，能夠適應(yīng)更的工作挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人誕生的初衷是為了服務(wù)中小企業(yè)，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人體型較...

如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測(cè)被抓取的部件，或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動(dòng)。但是...

協(xié)作機(jī)器人擁有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，比如更安全、成本低且易于上手等，同時(shí)因?yàn)槭桥c人相配合，在應(yīng)用場(chǎng)景上也更加靈活開放，它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到，讓機(jī)器人更好地和工人協(xié)同工作，能夠適應(yīng)更的工作挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人誕生的初衷是為了服務(wù)中小企業(yè)，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人體型較...

在眾多現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡(jiǎn)便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場(chǎng)景，正在被越來(lái)越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過(guò)視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)...

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于關(guān)節(jié)，于關(guān)節(jié)內(nèi)完成底層電氣設(shè)備連接，以簡(jiǎn)化整機(jī)走線，降低配套設(shè)備重量，該類設(shè)計(jì)被稱為一體化關(guān)節(jié)。協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，除驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、（...

在協(xié)作應(yīng)用中使用的機(jī)器人，通過(guò)將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機(jī)、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測(cè)技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人比常規(guī)機(jī)器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點(diǎn)。它們配置...

協(xié)作機(jī)器人是指：被設(shè)計(jì)成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動(dòng)化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)到不同的崗位進(jìn)行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復(fù)使用。它精度高，可以滿足更加精細(xì)的產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器人是...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長(zhǎng)：工業(yè)的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革。近年來(lái)，伴隨當(dāng)前市場(chǎng)需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人已步入高速發(fā)...

在流水化作業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方面，需要機(jī)器視覺觀察、識(shí)別、發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的錯(cuò)誤和疏漏。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來(lái)替代人工視覺；同時(shí)，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，...

表面貼裝技術(shù)（SMT）是指以PCB為基礎(chǔ)進(jìn)行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復(fù)雜化和多樣化，都對(duì)現(xiàn)代SMT設(shè)備提出了更高的要求。通過(guò)使用機(jī)器視覺定位、測(cè)量和檢測(cè)技術(shù)，可以提高SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高貼裝精度和提高連續(xù)...

在檢測(cè)行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；2）速度快：人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)...

達(dá)明機(jī)器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運(yùn)用啦！TMSmartEdge為達(dá)明視覺功能的版本。結(jié)合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術(shù)，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測(cè)、瑕疵檢測(cè)、讀碼與OCR等視覺功能?？砂惭b于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...

視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)，現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發(fā)展起來(lái)的。2D視覺技術(shù)主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標(biāo)中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng)，識(shí)別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術(shù)距今已發(fā)展了30余年，在自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)...

基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...

在基本術(shù)語(yǔ)中，機(jī)器人視覺涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合，以允許機(jī)器人處理來(lái)自世界的視覺數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可能有一個(gè)2D攝像頭，可以檢測(cè)機(jī)器人拾取的對(duì)象。更復(fù)雜的例子可能是使用3D立體相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人將輪子安裝到移動(dòng)的車輛上。沒有RobotVision，您的...

機(jī)器視覺技術(shù)在自動(dòng)化行業(yè)中的典型應(yīng)用如今，自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)正在飛速發(fā)展。人們對(duì)機(jī)器視覺有了更深刻地理解，他們對(duì)機(jī)器視覺的看法也發(fā)生了巨大的變化。機(jī)器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度，從而使其可以在不適用于手動(dòng)操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境中使用，從而可以大批量連續(xù)生產(chǎn)生產(chǎn)...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無(wú)法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...

視覺機(jī)器人是視覺系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...

機(jī)器視覺在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板（PCB）是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟的，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來(lái)越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過(guò)程中，機(jī)器視覺技術(shù)...

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，中國(guó)市場(chǎng)釋放出驚人的機(jī)器視覺技術(shù)及產(chǎn)品需求，為本土機(jī)器視覺行業(yè)的成長(zhǎng)提供了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)的要求。如何借助機(jī)器視覺等智能化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效，成為制造業(yè)...

AICOBOT是由達(dá)明機(jī)器人今年新推出的內(nèi)建視覺系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機(jī)器人，內(nèi)建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)，現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系...

在智能制造過(guò)程中，通過(guò)傳統(tǒng)的編程來(lái)執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人（機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)械臂等，未作特殊說(shuō)明時(shí)，不作嚴(yán)格區(qū)分，統(tǒng)一稱為機(jī)器人），將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場(chǎng)合下，需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛，即機(jī)器視覺成像感知系統(tǒng)，使機(jī)器人具備識(shí)別、分析...