TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì),適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品,有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng),使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)械加...
協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,減輕員工負(fù)擔(dān)。3.降低受傷和危險(xiǎn),例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人突出的應(yīng)用,它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動(dòng)汽車的日益普及,許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前,大型汽車制造商的痛點(diǎn)之一是,如果一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障,整個(gè)生產(chǎn)線必須關(guān)停,以確保檢查期...
視覺機(jī)器人是視覺系統(tǒng)通過相機(jī)采集圖像,經(jīng)過計(jì)算機(jī)的處理分析,模擬人類視覺的功能,之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展,視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中,需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...
機(jī)器視覺在印刷電路板生產(chǎn)中的應(yīng)用。印刷電路板(PCB)是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的,行業(yè)競爭日趨激烈,對高性能設(shè)備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術(shù)的發(fā)展對PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中,機(jī)器視覺技術(shù)...
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人與大部分的協(xié)作機(jī)器人在搭配視覺系統(tǒng)使用時(shí)是必須需要專業(yè)人員來整合的,不僅耗時(shí)長而且費(fèi)用高,視覺操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng),無須客戶端重新配置與整合,內(nèi)含影像強(qiáng)化與物件偵測等功能,可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識、物件輪廓...
現(xiàn)如今,中國已經(jīng)成為世界機(jī)器視覺發(fā)展為活躍地區(qū),應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、、航天、氣象等國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)。雖然機(jī)器視覺的成長速度非??欤沁€是有很多人對機(jī)器視覺并不了解,我們來了解下機(jī)器視覺。機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通...
對于機(jī)器人,讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“睜開”一雙眼睛,機(jī)器視覺為它們提供了精密的計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),可以模擬生物視覺成像和信息處理方法,從而使機(jī)器人更像人類,并且可以靈活地執(zhí)行操作,識別,比較和處理方案,生成執(zhí)行指令,然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機(jī)器人目前無法...
達(dá)明機(jī)器人TMOperator系列——TMPalletizingOperator,是一款強(qiáng)調(diào)可立即應(yīng)用的智能堆棧專屬操作系統(tǒng)單元,內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟件,協(xié)助用戶輕松設(shè)置棧板規(guī)格,事前進(jìn)行堆棧仿真與碰撞偵測,將以往需要三個(gè)月到半年整合的時(shí)間,縮短至五分鐘即可完成智能...
協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行各式各樣的自動(dòng)化任務(wù),許多產(chǎn)業(yè)都可見其應(yīng)用,從電子業(yè)、機(jī)械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機(jī)器人可以從事多種應(yīng)用,例如機(jī)臺上下料、包裝、焊接、堆棧,進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì),降低生產(chǎn)成本。達(dá)明機(jī)器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協(xié)作機(jī)器人,具備高性能與...
結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機(jī)器人3D視覺感知的主要方式,結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個(gè)投影儀和相機(jī)組成,常用的結(jié)構(gòu)形式有:單投影儀-單相機(jī)、單投影儀-雙相機(jī)、單投影儀-多相機(jī)、單相機(jī)-雙投影儀和單相機(jī)-多投影儀等典型結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是:投影儀...
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人與大部分的協(xié)作機(jī)器人在搭配視覺系統(tǒng)使用時(shí)是必須需要專業(yè)人員來整合的,不僅耗時(shí)長而且費(fèi)用高,視覺操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng),無須客戶端重新配置與整合,內(nèi)含影像強(qiáng)化與物件偵測等功能,可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識、物件輪廓...
協(xié)作機(jī)器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚,相比發(fā)達(dá)國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新,已逐步擺脫對國外高新技術(shù)的依賴,并且在未來還會加大對研發(fā)的投入,完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...
協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成??v然...
協(xié)作機(jī)器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能,若有人進(jìn)入到測試區(qū)域時(shí),協(xié)作機(jī)器人必須停止作業(yè);二是具備手動(dòng)指引功能,協(xié)作機(jī)器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能,只有協(xié)作機(jī)器人與人之間有一定間隔距離時(shí),協(xié)作機(jī)器人才能開始工作;四是功率...
TM3DVision視覺應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人3D視覺功能,無須再整合外部控制器,可在TMFlow中實(shí)現(xiàn)3D視覺的校準(zhǔn)和編輯應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)即插即用,快速導(dǎo)入。提供3種建構(gòu)比對物體功能。1.匯入CAD模型。2.指定基礎(chǔ)幾何形狀(如球體、圓柱體、盒體等)。3.現(xiàn)場直接拍攝,...
協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,減輕員工負(fù)擔(dān)。3.降低受傷和危險(xiǎn),例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
達(dá)明機(jī)器人重磅推出高負(fù)載手臂TM20、TM25S新品,可兼容于市面上多種品牌的無人搬運(yùn)車AGV/AMR,搬運(yùn)更大負(fù)載的晶圓盒上下料,適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場景。當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時(shí),內(nèi)建智慧視覺能彌補(bǔ)AGV的行走誤差,并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放...
對工人來說,手動(dòng)拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性比較高的任務(wù)之一了??菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯(cuò),而高度重復(fù)的肢體動(dòng)作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對于減少工人的重復(fù)勞動(dòng)是一個(gè)很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地...
協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別協(xié)作機(jī)器人:就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人:是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定...
移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán),了協(xié)作機(jī)器人和AGV/AMR兩者特性的達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),達(dá)明機(jī)器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機(jī)器...
協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成??v然...
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中,中國市場釋放出驚人的機(jī)器視覺技術(shù)及產(chǎn)品需求,為本土機(jī)器視覺行業(yè)的成長提供了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級的要求。如何借助機(jī)器視覺等智能化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工操作,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效,成為制造業(yè)...
TM智慧型協(xié)作機(jī)器人擁有協(xié)作型機(jī)器人操作簡單、快速部署、靈活運(yùn)用的特點(diǎn)外,還創(chuàng)新的將視覺辨識結(jié)合在機(jī)器人上,讓機(jī)器人有了眼睛。在使用視覺功能時(shí)更簡易直覺,內(nèi)建的視覺辨識免除了以往更換機(jī)器人時(shí)的重復(fù)校正,可以實(shí)現(xiàn)快速復(fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺將TM機(jī)器人的功能從物...
機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí),所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點(diǎn)位即立即完...
隨著國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略不斷落地,移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人成為智能工廠物流建設(shè)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施,達(dá)明機(jī)器人全系列產(chǎn)品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接,輕松變身為達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,并透過自帶的視覺系統(tǒng)正好彌補(bǔ)AGV/AMR設(shè)備的運(yùn)動(dòng)偏差,廣泛應(yīng)用于...
機(jī)器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此,在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個(gè)方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機(jī)圖像中查看整個(gè)對象,檢測對象的位置通常很簡單(請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么)。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向也很...
實(shí)現(xiàn)安全、輕松的機(jī)器人編程。除了TMAICobotS系列外,達(dá)明機(jī)器人還推出了全新的TMflow2.0軟件,這是一款升級的軟件解決方案,使機(jī)器人編程和操作對工程師來說更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強(qiáng)了用戶體驗(yàn),簡化了復(fù)雜的任務(wù)并減少了編程時(shí)間...
達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件,具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS),無縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂,實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械手臂運(yùn)作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場...
不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同,一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人,以及欠自由度機(jī)器人(<6軸的機(jī)器人)。事實(shí)上,6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度,能夠到達(dá)空間任意點(diǎn),具有較好的通用性,主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展,一些特殊應(yīng)...