機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上**早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本...

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。 [3] 工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

關鍵技術在物聯網應用中有三項關鍵技術1、傳感器技術：這也是計算機應用中的關鍵技術。大家都知道，到目前為止絕大部分計算機處理的都是數字信號。自從有計算機以來就需要傳感器把模擬信號轉換成數字信號計算機才能處理。2、RFID標簽：也是一種傳感器技術，RFID技術是融...

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個...

“智慧地球”戰(zhàn)略被美國人認為與當年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認為是振興經濟、確立競爭優(yōu)勢的關鍵戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略能否掀起如當年互聯網**一樣的科技和經濟浪潮，不僅為美國關注，更為世界所關注。2009年8月，**“感知中國”的講話把中國物聯網領域的研...

1999年美國麻省理工學院建立了“自動識別中心（Auto-ID）”，提出“萬物皆可通過網絡互聯”，闡明了物聯網的基本含義。早期的物聯網是依托射頻識別（RFID）技術的物流網絡，隨著技術和應用的發(fā)展，物聯網的內涵已經發(fā)生了較大變化。2003年美國《技術評論》提出...

物聯網（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現互聯互通的網絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯網報告2005：物聯網》，引用了“物聯網”的概念。物聯網的定義和范圍已經發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯網。2006...

傳媒影響物聯網***物聯網對于傳媒來講在信息社會的信息基礎之下為國家的信息傳播拓展了新的疆界，物聯網**著人們生活方式的轉變。第二在傳媒領域可以為我們國家物聯網的發(fā)展提供一個很好的支持，這個過程離不開傳媒領域的梳理和引導。第三物聯網和傳媒在未來人才需求上可以形...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

物聯網（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現互聯互通的網絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] ①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] ②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與***條相違背； [3...

1999年美國麻省理工學院建立了“自動識別中心（Auto-ID）”，提出“萬物皆可通過網絡互聯”，闡明了物聯網的基本含義。早期的物聯網是依托射頻識別（RFID）技術的物流網絡，隨著技術和應用的發(fā)展，物聯網的內涵已經發(fā)生了較大變化。2003年美國《技術評論》提出...

“智慧地球”戰(zhàn)略被美國人認為與當年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認為是振興經濟、確立競爭優(yōu)勢的關鍵戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略能否掀起如當年互聯網**一樣的科技和經濟浪潮，不僅為美國關注，更為世界所關注。2009年8月，**“感知中國”的講話把中國物聯網領域的研...

物聯網是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯網結合形成的一個巨大網絡。其目的是實現物與物、物與人，所有的物品與網絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產業(yè)規(guī)模超過2600億元人民幣。構成物聯...

根據其實質用途可以歸結為兩種基本應用模式：對象的智能標簽。通過NFC、二維碼、RFID等技術標識特定的對象，用于區(qū)分對象個體，例如在生活中使用的各種智能卡，條碼標簽的基本用途就是用來獲得對象的識別信息；此外通過智能標簽還可以用于獲得對象物品所包含的擴展信息，例...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯網報告2005：物聯網》，引用了“物聯網”的概念。物聯網的定義和范圍已經發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯網。2006...

根據 國際電信聯盟(ITU)的定義，物聯網主要解決物品與物品(Thing to Thing,T2T)，人與物品 (Human to Thing,H2T)，人與人(Human to Human,H2H)之間的互連。但是與傳統互聯網不同的是,H2T是指人利用通用裝...

而在其***的科技融合體模型中，提出了物聯網是當下**接近該模型頂端的科技概念和應用。物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能夠被**尋址的普通物理對象實現互聯互通的網絡。其具有：智能、先進、互聯的三個重要特征。國際電信聯盟(ITU)發(fā)布的IT...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

物聯網（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現互聯互通的網絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現...

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯網報告2005：物聯網》，引用了“物聯網”的概念。物聯網的定義和范圍已經發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯網。2006...

1999年美國麻省理工學院建立了“自動識別中心（Auto-ID）”，提出“萬物皆可通過網絡互聯”，闡明了物聯網的基本含義。早期的物聯網是依托射頻識別（RFID）技術的物流網絡，隨著技術和應用的發(fā)展，物聯網的內涵已經發(fā)生了較大變化。2003年美國《技術評論》提出...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...