2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng)，亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊...

按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn)，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩...

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是***的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。因此系統(tǒng)擴展時，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)...

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能，它的程序設(shè)計也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點初始化、報文發(fā)送、報文接收的196匯編源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進(jìn)電機驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機上。其本身厚度小于14 mm。該驅(qū)動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機的驅(qū)動或CAN...

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài)；◆ 可以對系統(tǒng)進(jìn)行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與...

(3)標(biāo)識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標(biāo)識符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個域)，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點地址，而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標(biāo)識符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是***的，并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識符越小，優(yōu)先權(quán)越高。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。常見汽...

4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐，整合了國內(nèi)外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖（即讀了月卡，臨時發(fā)卡封閉；取了臨時卡，不可再讀月卡進(jìn)場，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時，臨時發(fā)卡再度開放）、臨時發(fā)卡無需再次讀卡、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù)、發(fā)卡機缺卡塞...

隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。徐匯區(qū)本地汽車CAN控制...

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是***的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、...

CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動發(fā)送，實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接...

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)，CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。AN芯片將...

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路，目前可達(dá)110個；報文標(biāo)識符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報文標(biāo)識符幾乎不受限制。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復(fù)等功能，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應(yīng)答、串并轉(zhuǎn)換等功能。這些功能都是...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理...

隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。崇明區(qū)通常汽車CAN還是以SJA1000...

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)，CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。節(jié)點通過標(biāo)...

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的，現(xiàn)已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數(shù)控機床、過程自動化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù)。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)?；萆絽^(qū)進(jìn)...

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占...

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)，CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。每個處于接...

當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標(biāo)識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好)；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號；3)如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用、工業(yè)控制中的應(yīng)用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。徐匯區(qū)哪里汽車CAN是由德國博世公...

在沒有發(fā)送顯性位時，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時，總線處于隱性狀態(tài)；當(dāng)有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接...

以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過在復(fù)位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時注意使得各節(jié)點的位速率必須一致，而且接、發(fā)雙方必須同步。報文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢接收方式。為提高通信的實時性，文中采用中斷接收方式，而且這樣也可保證接收緩存器不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象。SJA1000的Basic遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。無錫安裝汽車CAN...

首先，CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行，系統(tǒng)實時性、可靠性較差；每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。棲霞區(qū)加工汽車CAN在沒有發(fā)送顯性位時，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時，總線處于隱性...

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里，仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標(biāo)志符擴展)位、RTR位。其標(biāo)識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴展幀格式，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。鼓樓區(qū)...

在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平，那么這個單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài)，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”?！帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài)，所以兩個節(jié)點同時分別發(fā)送“0”和“1”時，總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。山...

(3)標(biāo)識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標(biāo)識符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個域)，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點地址，而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標(biāo)識符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是***的，并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識符越小，優(yōu)先權(quán)越高。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。浦東新區(qū)常見汽車CANCAN總線...

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)，CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段?；貞?yīng)節(jié)點傳...

在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平，那么這個單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài)，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”?！帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài)，所以兩個節(jié)點同時分別發(fā)送“0”和“1”時，總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式。總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài)，“顯性”對應(yīng)邏輯“0...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理...

2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng)，亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊...

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的...