小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調(diào)控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪...

當前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產(chǎn)品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內(nèi)無人技術領域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術前沿領域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機，驅(qū)動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優(yōu)勢嗎，體現(xiàn)在哪些點上？無人船優(yōu)勢“安全”設置好相應的航線、各類問題故障處理程序，在對應問題出現(xiàn)的時候能夠快速自動處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因為人員疲勞駕駛等...

從學術到技術，從技術到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無...

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現(xiàn)飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設備投飼量精細控制...

經(jīng)濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應及時，...

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每...

經(jīng)濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應及時，...

與現(xiàn)有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪...

其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并...

在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅(qū)動，內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環(huán)境下自主巡航能力...

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術。依靠智能控制技術，...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅(qū)動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術。依靠智能控制技術，...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產(chǎn)品的推廣應用給予建議...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就...

在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產(chǎn)品的推廣應用給予建議...