上海科耐迪自主研發(fā)生產(chǎn)的一款新型電動執(zhí)行器助力企業(yè)實現(xiàn)智能化
電動執(zhí)行器:實現(xiàn)智能控制的新一代動力裝置
電動放料閥:化工行業(yè)的新星,提升生產(chǎn)效率與安全性的利器
創(chuàng)新電動執(zhí)行器助力工業(yè)自動化,實現(xiàn)高效生產(chǎn)
簡單介紹電動球閥的作用與功效
電動執(zhí)行器如何選型及控制方式
電動執(zhí)行器選型指南:如何為您的應(yīng)用選擇合適的執(zhí)行器
電動執(zhí)行器主要由哪些部分組成
電動執(zhí)行器這些知識,你不能不知道。
電動焊接閘閥的維護保養(yǎng):確保高效運轉(zhuǎn)與長期壽命的關(guān)鍵
整個電路的控制**終都歸結(jié)于對PWM波的控制,對于移相全橋電路來說,**根本的問題也歸結(jié)于如何產(chǎn)生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產(chǎn)生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數(shù)字I/O口實現(xiàn)。由于在移相控制中,四路PWM波要么互補要么有對應(yīng)一定角...
儲能電容的計算:1)根據(jù)工程經(jīng)驗估算:根據(jù)工程實踐經(jīng)驗,裝置的功率與前端儲能電容有對應(yīng)的關(guān)系。整個裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw,每瓦對應(yīng)儲能電容容量1μF,則可選用電容至少1200μF。2)根據(jù)能量關(guān)系式計算:儲能電容為后續(xù)的DC/DC變換提供直流...
PWM波可以由DSP芯片內(nèi)部的事件管理器EVA或EVB產(chǎn)生,在DSP內(nèi)部,事件管理器EVA和EVB是完全相同的兩個模塊。它們都有3個比較單元,每一個比較單元都可以產(chǎn)生一對互補的PWM波,一共可以提供6路PWM波。在此選用其中的4路來驅(qū)動逆變橋上的開關(guān)管。4路P...
電力電子裝置中很多元件,特別是半導(dǎo)體器件,對電壓電流非常敏感,正確的設(shè)置保護電路對電源變換裝置的安全運行至關(guān)重要。這里所講的保護主要是針對電源變換裝置里的器件,需要保護的狀態(tài)主要包括過電壓和過電流。具體產(chǎn)生過電壓和過電流狀態(tài)的原因有電路故障和電路工作原理所致。...
在電路的控制環(huán)節(jié),設(shè)計了硬件控制電路并編寫了相應(yīng)的控制程序。硬件電路基于DSP控制芯片,主要由電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動電路模塊構(gòu)成。在程序方面,本文著重對移相脈波產(chǎn)生的方式、PID反饋控制的策略進行了研究,同時也完成...
PID調(diào)節(jié)器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1)比例項P**當(dāng)前信息,調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關(guān)系,偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加,系統(tǒng)振蕩增強,大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比...
諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量,實現(xiàn)滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數(shù)選擇對整個電路的軟開關(guān)都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好,并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化,防止振蕩,消除尖刺峰值。但是電感值過大會導(dǎo)致更大的占空比丟失,降...
基于移相全橋的工作原理,變壓器副邊占空比的丟失是其固有的特性。副邊占空比丟失是指變壓器副邊的占空比比原邊的占空比小。不同于其他全橋的橋臂開關(guān)管的導(dǎo)通過程,移相全橋的對稱橋臂上的開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷過程始終是不同步的,并且在實際的調(diào)整輸出的大小就是通過調(diào)整不同步的程...
基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點:1)可編程,硬件電路設(shè)計完成,可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2)采用數(shù)字控制方案,可以基于程序來實現(xiàn)較為復(fù)雜的先進的控制手段。3)數(shù)字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力,減小信號的失真、畸變等。4)可以減小和消除...
DSP控制模塊式整個系統(tǒng)的**大腦,程序的運行和數(shù)據(jù)的計算都是在DSP內(nèi)部進行的,同時DSP負(fù)責(zé)部分**芯片的管理,如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種,是TI公司的一款用于控制和數(shù)字計算的可編程芯片,在其內(nèi)部集成了...
避免無序擴張。優(yōu)先發(fā)展技術(shù)**的新型儲能項目,如電磁儲能、固體儲熱儲能等,積累經(jīng)驗以促進產(chǎn)業(yè)升級。推進電力市場化**:加快電力市場化**,調(diào)節(jié)儲能建設(shè),培育商業(yè)盈利模式。促進電力價格及時反映電量稀缺性,鼓勵儲能企業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品種類,拓展參與電力現(xiàn)貨市場的途...
在科學(xué)實驗中, 產(chǎn)生強磁場的磁體實際是一個大電感線圈,由大容量的電源系 統(tǒng)瞬時放電, 通過給磁體提供瞬間的大電流,在磁體中產(chǎn)生響應(yīng)的強磁場。實驗中磁體可以等效為電阻Rm和大電感Lm串聯(lián),產(chǎn)生的磁場強度和通過電感的電流時呈線性關(guān)系的,要想得到高穩(wěn)定度的脈沖平頂磁...
基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點:1)可編程,硬件電路設(shè)計完成,可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2)采用數(shù)字控制方案,可以基于程序來實現(xiàn)較為復(fù)雜的先進的控制手段。3)數(shù)字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力,減小信號的失真、畸變等。4)可以減小和消除...
控制板硬件電路是程序運行和數(shù)字計算的平臺、是控制方案具體實施的基礎(chǔ)。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片,圍繞F2812搭建控制電路??刂瓢逵布O(shè)計包括:硬件方案設(shè)計、DSP以及外圍器件選型、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、硬件的焊接和...
采用雙電源供電,為M57962芯片搭建比較簡單的外圍電路后,正負(fù)驅(qū)動電壓為+15V和-9V,可以使IGBT可靠通斷。并且M57962內(nèi)部集成了短路和過電流保護,內(nèi)部保護電路監(jiān)測IGBT的飽和壓降來判斷是否過流,當(dāng)出現(xiàn)短路或過流時,M57962將***驅(qū)動信號實...
在產(chǎn)生移相脈波時,計時器的計時都有一個固定的時基,計時器以時基為參考點開始計數(shù),當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會產(chǎn)生一個比較中斷。由此機理,移相角的改變有兩種方法:1)不斷改變時基;2)不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計數(shù)模式,一般時基是固定的。由于...
諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量,實現(xiàn)滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數(shù)選擇對整個電路的軟開關(guān)都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好,并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化,防止振蕩,消除尖刺峰值。但是電感值過大會導(dǎo)致更大的占空比丟失,降...
控制板硬件電路是程序運行和數(shù)字計算的平臺、是控制方案具體實施的基礎(chǔ)。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片,圍繞F2812搭建控制電路??刂瓢逵布O(shè)計包括:硬件方案設(shè)計、DSP以及外圍器件選型、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、硬件的焊接和...
脈沖發(fā)電機電源是由原動機、發(fā)電機和整流器三部分構(gòu)成。發(fā)電機由原動機拖動,達到額定轉(zhuǎn)速后發(fā)電機將儲存的旋轉(zhuǎn)勢能轉(zhuǎn)換為電能,通過整流器變換得到直流電壓對磁體供電。整流器可以通過反饋控制給磁體提供的電壓電流,具有較好的可控性,可以實現(xiàn)對實驗波形的初步調(diào)節(jié)和控制。由電...
基于以上對移相全橋原理上的分析,本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進行參數(shù)設(shè)計。在進行所有參數(shù)計算前,我們對從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進行計算,為后續(xù)計算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗算法:輸入電網(wǎng)交流電時,若...
對于前端儲能電容還需要考慮的參數(shù)是其耐壓值,直流母線上電壓峰值為373v,留一定裕量,可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中,都是以各種電力半導(dǎo)體器件為基礎(chǔ)的。我們在設(shè)計電路時,也有很多可供選擇的電力半導(dǎo)體器件,BJT、MO...
采用Qt做上位機軟件的開發(fā),具有優(yōu)良的跨平臺特性,支持多種操作系統(tǒng)。Qt提供了豐富的API,良好的圖形界面和開放式編程,用戶完全自定義的測試系統(tǒng)功能模塊。可以看到在自動測試領(lǐng)域?qū)Σ捎肗I的LabVIEW虛擬儀器技術(shù)對自動測試系統(tǒng)進行開發(fā),搭配不同的檢測設(shè)備或不...
移相全橋變換器在工作時,通過與開關(guān)管并聯(lián)的諧振電容和原邊諧振電感諧振,來實現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)。主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-4所示。圖中T1和T2為超前臂開關(guān)管,T3和T4為滯后臂開關(guān)管;C1和C2分別為T1和T2的并聯(lián)諧振電容,且C1=C2=Clead;C3和C4分別...
在科學(xué)實驗中, 產(chǎn)生強磁場的磁體實際是一個大電感線圈,由大容量的電源系 統(tǒng)瞬時放電, 通過給磁體提供瞬間的大電流,在磁體中產(chǎn)生響應(yīng)的強磁場。實驗中磁體可以等效為電阻Rm和大電感Lm串聯(lián),產(chǎn)生的磁場強度和通過電感的電流時呈線性關(guān)系的,要想得到高穩(wěn)定度的脈沖平頂磁...
對于前端儲能電容還需要考慮的參數(shù)是其耐壓值,直流母線上電壓峰值為373v,留一定裕量,可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中,都是以各種電力半導(dǎo)體器件為基礎(chǔ)的。我們在設(shè)計電路時,也有很多可供選擇的電力半導(dǎo)體器件,BJT、MO...
采用Qt做上位機軟件的開發(fā),具有優(yōu)良的跨平臺特性,支持多種操作系統(tǒng)。Qt提供了豐富的API,良好的圖形界面和開放式編程,用戶完全自定義的測試系統(tǒng)功能模塊??梢钥吹皆谧詣訙y試領(lǐng)域?qū)Σ捎肗I的LabVIEW虛擬儀器技術(shù)對自動測試系統(tǒng)進行開發(fā),搭配不同的檢測設(shè)備或不...
磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機電源組成,為了進一步減小脈沖平頂磁場的紋波,我們對磁體的電源系統(tǒng)加以改進,基于電容器電源和脈沖發(fā)電機電源,再輔助以基于移相全橋直流變換器的補償電源,**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對...
采用雙電源供電,為M57962芯片搭建比較簡單的外圍電路后,正負(fù)驅(qū)動電壓為+15V和-9V,可以使IGBT可靠通斷。并且M57962內(nèi)部集成了短路和過電流保護,內(nèi)部保護電路監(jiān)測IGBT的飽和壓降來判斷是否過流,當(dāng)出現(xiàn)短路或過流時,M57962將***驅(qū)動信號實...
在本設(shè)計中為防止單臂直通設(shè)置了兩路保護:1)在超前橋臂和滯后橋臂上分別放置電流霍爾分辨監(jiān)測兩橋臂上的電流值,電流霍爾的輸出端連接至保護電路。如果出現(xiàn)過電流則保護電路**終動作于PWM波輸出模塊,將4路輸出PWM波的比較器鎖死,使得輸出為低電平,進而關(guān)斷橋臂上4...
圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波(圖中橫縱坐標(biāo)分別為時間和電壓),經(jīng)過PID閉環(huán)反饋后,輸出電壓值的紋波系數(shù)可達0.16%。因為本仿真實驗中只加入了電壓單閉環(huán)反饋,進一步提高精度需要再在外環(huán)加入電流反饋環(huán)。仿真電路很好的驗證了試驗參數(shù)計算的正...