運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對(duì)蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，對(duì)應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造、印刷、半導(dǎo)...

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速...

我們一起看下運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)釋義，運(yùn)動(dòng)控制，MotionControl。通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置，力矩，速度，加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到高精度，低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的。運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)...

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制卡的功能越來(lái)越強(qiáng)大，性能也日益優(yōu)越。如今的運(yùn)動(dòng)控制卡已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制，并且支持多種總線協(xié)議和接口規(guī)范，可以方便地與各種上位機(jī)和控制設(shè)備進(jìn)行連接。此外，一些先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制卡還具備軌跡規(guī)劃、動(dòng)態(tài)跟蹤、碰撞檢測(cè)等功能，提...

下面是PLC新手入門需要了解的知識(shí)點(diǎn)：一、PLC基本構(gòu)成：PLC的基本構(gòu)成包括以下幾個(gè)主要部分：1.處理器（CPU）：PLC的主要部件，負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，處理輸入信號(hào)并控制輸出信號(hào)。CPU通常具有高性能的處理能力和多種接口用于連接其他模塊。2.輸入模塊（Input...

PLC控制器的工作原理可以概括為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC控制器讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，并將其存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。在程序執(zhí)行階段，PLC控制器按照預(yù)設(shè)的程序邏輯，對(duì)輸入映像寄存器中的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并生成相應(yīng)的控制信號(hào)。在...

PLC 可編程邏輯控制器，是具有計(jì)算能力的工業(yè)規(guī)模設(shè)備，用于控制裝配線、機(jī)器人單元、工業(yè)機(jī)械和其他制造環(huán)境中的生產(chǎn)過(guò)程。它們用于故障檢測(cè)、高可靠性和可編程制造控制等過(guò)程。PLC 實(shí)時(shí)運(yùn)行，因?yàn)樗鼈兊妮斎氡仨氃诜浅６痰臅r(shí)間內(nèi)處理。其操作的及時(shí)性對(duì)于成功實(shí)現(xiàn)控制目...

LC的組成部分PLC由以下主要部件組成：電源：它通過(guò)直流電壓為 PLC 的各個(gè)組件供電。為此，電源將用戶的線路交流電壓（例如，在美國(guó)為120伏）轉(zhuǎn)換為較低的直流電壓（例如，24伏）。處理器：這是一種固態(tài)設(shè)備，可在制造環(huán)境（例如生產(chǎn)線、機(jī)床、機(jī)器人設(shè)備）中實(shí)現(xiàn)工...

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器也在不斷地進(jìn)行升級(jí)和完善?，F(xiàn)代的PLC控制器不僅具有更高的性能和更豐富的功能，而且也更加易于使用和編程。新型的PLC控制器通常具有更快的運(yùn)算速度、更高的可靠性和更強(qiáng)的擴(kuò)展能力。此外，它們還支持多種通信協(xié)議和接口規(guī)范，可以方便地與...

工控機(jī)和PLC并非對(duì)立關(guān)系，而是可以互補(bǔ)共生的。在實(shí)際應(yīng)用中，很多復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)采用了工控機(jī)和PLC的融合解決方案。工控機(jī)作為上位機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)和人機(jī)界面，同時(shí)通過(guò)通信接口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制指令傳遞。PLC作為下位機(jī)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)的硬件...

硬件方面選用了優(yōu)越器件，采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固、簡(jiǎn)化安裝，使它能抗振動(dòng)沖擊。對(duì)印制電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)的瞬間強(qiáng)干擾，采取的措施主要是采用隔離和濾波技術(shù)。PLC的輸入和輸出電路一般都用光電耦合器傳遞信號(hào)，...

硬件配套齊全，用戶使用方便、維護(hù)方便PLC的產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品質(zhì)齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活、方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新或系統(tǒng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，一...

PLC控制器的工作原理可以概括為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC控制器讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，并將其存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。在程序執(zhí)行階段，PLC控制器按照預(yù)設(shè)的程序邏輯，對(duì)輸入映像寄存器中的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并生成相應(yīng)的控制信號(hào)。在...

到2024年，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)預(yù)計(jì)將增長(zhǎng)20%，價(jià)值達(dá)到400億元。隨著自動(dòng)化和制造業(yè)的持續(xù)崛起和快速增長(zhǎng)，客戶正在尋找熟練的技術(shù)人員以保持行業(yè)趨勢(shì)。如今，可編程邏輯控制器 (PLC) 已成為自動(dòng)化和制造不可或缺的一部分，為了能夠修復(fù)、維護(hù)和編程這些系統(tǒng)，你需要...

按PLC的控制性能分類1）低檔機(jī)這類PLC具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力，工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少，輸入和輸出模塊的種類也比較少。2）中檔機(jī)這類PLC具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力，它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的...

在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新或系統(tǒng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，一般不必改變或很少改變I/O通道的外部接線，只要改變存儲(chǔ)器中的控制程序即可，這在傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)期是很難想象的。PLC的輸入、輸出端子可直接與交流220V、直流24V等規(guī)格的電源...

博派智能PLC控制器的工作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但非常有效。它主要包括三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。在輸入采樣階段，PLC控制器讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，并將其存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。這些輸入信號(hào)可能來(lái)自各種傳感器、開(kāi)關(guān)或其他類型的輸入設(shè)備，它們檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的各...

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器也在不斷升級(jí)和完善。現(xiàn)代的PLC控制器具有更高的性能和更豐富的功能。它們具有更快的運(yùn)算速度、更高的可靠性和更強(qiáng)的擴(kuò)展能力。同時(shí)，PLC控制器還支持多種通信協(xié)議和接口規(guī)范，可以方便地與各種設(shè)備進(jìn)行連接和集成。此外，一些先進(jìn)的PLC...

PLC的主要功能1．順序邏輯控制這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序 控制。它既可用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。PLC根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相...

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制器也在不斷升級(jí)和完善?，F(xiàn)代的PLC控制器具有更高的性能和更豐富的功能。它們具有更快的運(yùn)算速度、更高的可靠性和更強(qiáng)的擴(kuò)展能力。同時(shí)，PLC控制器還支持多種通信協(xié)議和接口規(guī)范，可以方便地與各種設(shè)備進(jìn)行連接和集成。此外，一些先進(jìn)的PLC...

PLC看起來(lái)與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)不同，因?yàn)樗鼈兘?jīng)過(guò)了加固處理，以實(shí)現(xiàn)耐磨和抗震。PLC有多種類型，其I/O（輸入/輸出）的數(shù)量和類型、外殼和封裝以及與其他PLC和SCADA系統(tǒng)交互的能力各不相同。PLC的這些特性決定了它們?cè)趷毫拥墓I(yè)環(huán)境中運(yùn)行的能力，能夠抵抗高溫和震...

PLC 用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工等各行各業(yè)，具有明顯的通用性特點(diǎn)。PLC 為何具備較強(qiáng)的通用性？PLC 實(shí)質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。完整的可編程控制器產(chǎn)品包含硬件和系統(tǒng)軟件，類似于已經(jīng)安裝好操...

PLC控制器，即可編程邏輯控制器，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的設(shè)備之一。它是一種專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的電子計(jì)算機(jī)，用于控制各種機(jī)械設(shè)備和過(guò)程。PLC控制器通過(guò)接收來(lái)自各種輸入設(shè)備的信號(hào)，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序邏輯，控制輸出設(shè)備的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。在制造業(yè)中，PLC控制器...

PLC的設(shè)計(jì)是面向工業(yè)企業(yè)中一般電氣工程技術(shù)人員的，它采用易于理解和掌握的梯形 圖語(yǔ)言，以及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令。這種梯形圖語(yǔ)言既繼承了傳統(tǒng)繼電器控制線路的表達(dá)形式（如線圈、接點(diǎn)、常開(kāi)、常閉），又考慮到工業(yè)企業(yè)中的電氣技術(shù)人員讀圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平。因此，梯...

用PLC完成一項(xiàng)控制工程時(shí)，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。由于用軟件編程取代了繼電器硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能，使得控制柜的設(shè)計(jì)及安裝接線工作量大為減少，縮短了施工周期。同時(shí)，由于用戶程序大都可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再用PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)...

按PLC的結(jié)構(gòu)分類 PLC按結(jié)構(gòu)可以分為整體式和組合式兩類1）整體式 這是常見(jiàn)和基本的PLC類型。它由處理器模塊、輸入模塊、輸出模塊和通信模塊組成。處理器負(fù)責(zé)執(zhí)行程序、進(jìn)行邏輯運(yùn)算和控制，輸入模塊接收外部信號(hào)輸入，輸出模塊控制外部設(shè)備的操作，通信模塊用于與其他...

PLC為用戶提供的計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。步進(jìn)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量...

PLC的工作原理如下：PLC根據(jù)預(yù)定義的程序和邏輯來(lái)處理輸入信號(hào)。程序通常使用類似于梯形圖的圖形化編程語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)。輸入信號(hào)被采集并傳送給PLC的CPU，CPU根據(jù)程序中的邏輯條件進(jìn)行判斷和計(jì)算。基于計(jì)算結(jié)果，CPU通過(guò)輸出模塊控制相應(yīng)的輸出信號(hào)，進(jìn)而控制外部...

PLC的主要功能1．順序邏輯控制這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序 控制。它既可用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。PLC根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相...

硬件方面選用了優(yōu)越器件，采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固、簡(jiǎn)化安裝，使它能抗振動(dòng)沖擊。對(duì)印制電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)的瞬間強(qiáng)干擾，采取的措施主要是采用隔離和濾波技術(shù)。PLC的輸入和輸出電路一般都用光電耦合器傳遞信號(hào)，...