運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-...
2021年,總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半,其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀:一是與供應商的市場份額相關。二是因為作為被國際半導體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,能夠擁有更好的開放性,有利于不同廠家設備進行配合通信;三是因為由于...
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。...
東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術人才,是國內(nèi)工控領域發(fā)展較快的企業(yè)之一,也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平...
電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯(lián)系起來,實現(xiàn)精確的同步運動,從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,從而達到主軸運動時,連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數(shù),要考慮不同軸UNITS的比例。電子...
得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮,EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講,EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,主要依靠以下三點:1.EtherCAT通信速度非???。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1...
PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構成:多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制:它為用戶提...
中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,隨著工業(yè)化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術積累、專...
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的...
運動控制器的控制形式點位運動控制:即對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。在加速運動時,為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度,往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速...
運動控制卡是一種硬件設備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令,將其轉化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備,是運動控制系統(tǒng)控制部...
在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結,一方面認可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到Me...
在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結,一方面認可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到Me...
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術,是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就...
運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,需要同時控制多臺電機,進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領域,對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導...
在實際加工過程中,為追求加工效率會開啟連續(xù)插補,運動軌跡的拐角處若不減速,當拐角較大時,會對機臺造成較大沖擊,影響加工精度。若關閉連續(xù)插補,使拐角處減速為0,雖然保護了機臺,但是加工效率受到了較大影響,所以提供了前瞻指令,使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一...
無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,其實它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應用其實有一個共同的邏輯:西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,就...
這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場,搭載EtherCAT總線型通訊的運控產(chǎn)品能夠在半導體、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,Ether...
無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,其實它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應用其實有一個共同的邏輯:西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,就...
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。...
所謂得標準者得天下,倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,下游設備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準,比如倍福認可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商)就必須得使用E...
運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的...
總的來說,近幾年來,EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國,靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,逐漸在工業(yè)自動化領域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關運動控制卡廠家做的比較好的...
運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,需要同時控制多臺電機,進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領域,對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導...
在中國自動化市場中,尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議(安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。這股總線風潮由歐美廠商刮起,又由日系廠商發(fā)揚光大,并且在EtherCAT...
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,能滿足產(chǎn)業(yè)機械領域的眾多應用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應用功能塊,只要是需要對多個軸進行控制的應用場...
得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮,EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講,EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,主要依靠以下三點:1.EtherCAT通信速度非???。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1...
博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式:(1)支持網(wǎng)絡式PC上位機開發(fā)(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序...
近年來,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術不斷創(chuàng)新,市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高??偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,...
中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,隨著工業(yè)化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術積累、專...