陀螺儀是什么?陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域中,可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導(dǎo)航定位。河南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價(jià)各種陀螺儀的應(yīng)用:陀螺儀發(fā)明后首先應(yīng)用在飛機(jī)上,后來又被用在導(dǎo)彈上,采...
另一個(gè)內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中,以便圍繞其自身平面的軸方向進(jìn)行樞軸轉(zhuǎn)動(dòng),且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線。由此這個(gè)內(nèi)部萬向節(jié)可以在兩個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn)。中心輪盤的旋轉(zhuǎn)軸向就是旋轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)子被限制為繞著一個(gè)總是垂直于內(nèi)部萬向節(jié)的軸方向上旋轉(zhuǎn)。所以轉(zhuǎn)子可以在三個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn),其軸只有兩個(gè)。中心輪盤出入軸上所施加的力會(huì)通過輸出軸上的反作用力相應(yīng)反饋出來。通過自行車的前輪,就可以很容易理解這些陀螺儀的運(yùn)行。如果車輪偏離垂直方向,使車輪頂部向左移動(dòng),車輪的前緣也會(huì)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。換句話說,在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪盤的軸上的旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生第三個(gè)軸上的旋轉(zhuǎn)。陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的...
航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量、顯示飛機(jī)航向角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個(gè)陀螺儀均裝在隨動(dòng)環(huán)內(nèi),所以在飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行時(shí)既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交,以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側(cè)姿態(tài)信息。按驅(qū)動(dòng)陀螺輪運(yùn)轉(zhuǎn)的分類方式有:電動(dòng)和氣動(dòng)。按姿態(tài)角測量分類方式有:摩擦式電位器(通過測量模擬電壓的大小來計(jì)算出姿態(tài)角)和非接觸式容柵傳感器 ;對(duì)于角速度傳感器,很多人可能會(huì)比較陌生,不過,如果提到它的另一個(gè)名字——陀螺儀,...
陀螺儀是將一個(gè)中心輪盤安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬向節(jié)上的裝置。這些萬向節(jié)通過樞軸支撐可以使這個(gè)中心輪盤繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。如果三個(gè)萬向節(jié)為一組,且每一個(gè)都通過正交的樞軸安裝在另一個(gè)上,就可以使安裝在較內(nèi)萬向節(jié)上的中心輪盤具有其自身的單獨(dú)方向,區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個(gè)萬向節(jié)為一組,做為該陀螺儀的框架的外部萬向節(jié),被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進(jìn)行樞軸旋轉(zhuǎn)。所以這個(gè)外部萬向節(jié)只可以在一個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn)。未來,陀螺儀將進(jìn)一步融合人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。深圳高精度陀螺儀作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相...
陀螺儀有什么用?1、導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。2、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。3、各類游戲的傳感器 ,比如飛行游戲、體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。4、可以用作輸入設(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。陀螺儀的工作原理是基于角動(dòng)量守恒定律,即物體在沒有外力作用下...
到了第二次世界大戰(zhàn),各個(gè)國家都玩命的制造新式武器,德國人搞了飛彈去炸英國,這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國飛到英國,千里迢迢怎么讓飛彈能飛到,還能落到目標(biāo)呢?于是,德國人搞出來慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計(jì)測試加速度,然后通過數(shù)學(xué)計(jì)算,就可以算出飛彈飛行的距離和路線,然后控制飛行姿態(tài),爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時(shí)候計(jì)算機(jī)也好,儀器也好,精度都是不太夠的,所以德國的飛彈偏差很大,想要炸倫敦,結(jié)果炸得到處都是,頗讓英國人恐慌了一陣。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和無人駕駛技術(shù),提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。重慶防爆型航姿儀陀螺儀是什么:繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(to...
陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧...
陀螺儀有什么用,檢測和測量角速度以及方向?陀螺儀的主要作用是檢測和測量角速度以及方向,它在多個(gè)領(lǐng)域和設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。陀螺儀是一種基于角動(dòng)量守恒理論的裝置,通過高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子來感測和維持方向。它的基本工作原理是利用轉(zhuǎn)子的角動(dòng)量來抗拒方向改變的趨向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)和方向的測量。陀螺儀不只在航空、航海等傳統(tǒng)領(lǐng)域中用于導(dǎo)航和姿態(tài)控制,而且在現(xiàn)代科技產(chǎn)品如智能手機(jī)、游戲手柄、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中也扮演著重要角色。陀螺儀在科研領(lǐng)域也用于地質(zhì)勘探、結(jié)構(gòu)物監(jiān)測和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,擴(kuò)展了其應(yīng)用邊界和功能。陜西慣導(dǎo)供應(yīng)商陀螺儀的基本部件包括:1、陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)...
陀螺儀是將一個(gè)中心輪盤安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬向節(jié)上的裝置。這些萬向節(jié)通過樞軸支撐可以使這個(gè)中心輪盤繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。如果三個(gè)萬向節(jié)為一組,且每一個(gè)都通過正交的樞軸安裝在另一個(gè)上,就可以使安裝在較內(nèi)萬向節(jié)上的中心輪盤具有其自身的單獨(dú)方向,區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個(gè)萬向節(jié)為一組,做為該陀螺儀的框架的外部萬向節(jié),被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進(jìn)行樞軸旋轉(zhuǎn)。所以這個(gè)外部萬向節(jié)只可以在一個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn)。陀螺儀的工作原理是基于角動(dòng)量守恒定律,即物體在沒有外力作用下,角動(dòng)量保持不變。四川抗電磁陀螺儀陀螺儀有什么用,檢測和測量角速度以及方向?陀螺儀的主要作用是檢測和測量角速度以及方向,它在多個(gè)領(lǐng)...
光纖陀螺儀,從20世紀(jì)60年代開始,美國海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器,也就是俗稱的光纖陀螺。目前,較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀,通過測量在一個(gè)光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉(zhuǎn)動(dòng),從而計(jì)算出其角速率。因此,光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統(tǒng),偏值一般處于0.001度/時(shí)-0.0002度/時(shí)之間?,F(xiàn)在,光纖陀螺儀已經(jīng)被普遍應(yīng)用于魚雷、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、潛艇和航天器等。陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分,為多個(gè)領(lǐng)域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家現(xiàn)在智能手...
這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心,在實(shí)際生產(chǎn)上,其用途非常普遍,比如蓋房子,用手機(jī)一照,就知道墻是否砌歪了?歪了多少?再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,平時(shí)只需要揣著一部此類手機(jī),去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),出來什么坦克,裝甲車或者直升機(jī),用手機(jī)對(duì)準(zhǔn)拍下,馬上就能判斷出武器的型號(hào),速度、運(yùn)動(dòng)方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置;垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。在地面車輛導(dǎo)航、水下探測器以及工業(yè)機(jī)器人中,陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,提供姿態(tài)感知和運(yùn)動(dòng)控制支持。陀螺儀廠家現(xiàn)代儀器,現(xiàn)...
說到陀螺儀有什么用,小編只能說,必不可缺吧!尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,之前因?yàn)槌杀据^高,普遍用在飛機(jī)、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上,就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來研究下陀螺儀吧,之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性,看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進(jìn)行慣性導(dǎo)航。特別是在沒有GPS信號(hào)的隧道、橋梁或高樓附近,陀螺儀會(huì)測量運(yùn)動(dòng)的方向和速度,將速度乘以時(shí)間獲得運(yùn)動(dòng)的距離,實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航,并能修正導(dǎo)航線路。這就是手機(jī)陀螺儀的作用,有沒有覺得這手機(jī)陀螺儀很不可缺少呢?現(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)小型化、集成化和智能化,提高系統(tǒng)性能。浙江航姿儀價(jià)格陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護(hù)建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。此處我們重點(diǎn)介紹在電子領(lǐng)域中現(xiàn)在比較流行的MEMS陀螺儀。普遍使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用范圍普遍,如飛行器姿態(tài)控制、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。河北抗震慣導(dǎo)集成光學(xué)陀螺儀,隨著集成光路的發(fā)展,可在單塊...
傳感器,陀螺儀傳感器是一個(gè)簡單易用的基于自由空間移動(dòng)和手勢的定位和控制系統(tǒng)。在假象的平面上揮動(dòng)鼠標(biāo),屏幕上的光標(biāo)就會(huì)跟著移動(dòng),并可以繞著鏈接畫圈和點(diǎn)擊按鍵。當(dāng)你正在演講或離開桌子時(shí),這些操作都能夠很方便地實(shí)現(xiàn)。 陀螺儀傳感器原本是運(yùn)用到直升機(jī)模型上的,目前已經(jīng)被普遍運(yùn)用于手機(jī)這類移動(dòng)便攜設(shè)備上(IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù))。MEMS陀螺儀,基于MEMS的陀螺儀價(jià)格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用參考傳感器進(jìn)行補(bǔ)償,以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商,VMSENS提供的AHRS系統(tǒng)正是通過這種方式,對(duì)低成本的MEMS陀螺儀進(jìn)行輔助補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)的。...
光學(xué)陀螺儀,光學(xué)陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高、體積小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢,是目前捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的主流產(chǎn)品,在市場中仍占據(jù)著主導(dǎo)地位。激光陀螺儀近年來不斷朝著高精度、小型化、低成本的方向快速發(fā)展,但如何更有效地減小閉鎖效應(yīng),更好地提升激光陀螺儀的精度仍是亟待突破的難題。光纖陀螺儀雖然晚于激光陀螺儀出現(xiàn),但發(fā)展勢頭迅猛,美國、法國、俄羅斯和日本等發(fā)達(dá)國家,研制的新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),滿足了不同領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用需求,下階段,融合多種技術(shù),從精度、穩(wěn)定性、體積和成本等方面提高光纖陀螺儀的整體性能,并采用有效手段克服外界環(huán)境的影響,將是光纖陀螺儀的重點(diǎn)研究方向。陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點(diǎn),可以提供...
由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,靈敏度高,工作可靠等等優(yōu)點(diǎn),所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。同時(shí),激光陀螺儀也有突破,它通過光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度,優(yōu)點(diǎn)和光纖陀螺儀差不多,但成本高一些。而我們現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS(微機(jī)電)陀螺儀,它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀,需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實(shí)現(xiàn)功能,但其體積小、功耗低、易于數(shù)字化和智能化,特別是成本低,易于批量生產(chǎn),非常適合手機(jī)、汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備。陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運(yùn)動(dòng)控制,提供更好的用戶體驗(yàn)??闺姶艖T...
認(rèn)知層:陀螺儀是什么?發(fā)展歷史如何?應(yīng)用場景有哪些?1、什么是陀螺儀?陀螺儀,簡稱陀螺,又稱角速度傳感器,用于測量、控制物體在相對(duì)慣性空間中的角運(yùn)動(dòng)的慣檢測性器件。物理定義為:陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體在相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。英文名稱:Gyro scope。理解層:陀螺儀的原理是什么?一句話描述:物體在旋轉(zhuǎn)時(shí),其旋轉(zhuǎn)軸在不受外力影響的情況下,旋轉(zhuǎn)軸所指方向不變。因此可以用來測量角位移或角速度。陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中,可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,用于船舶、飛機(jī)等的導(dǎo)航。甘肅頂管導(dǎo)向陀螺儀陀螺儀的發(fā)展歷程:機(jī)械式 → 小型芯片狀。1850年,法國物理學(xué)家...
智能手機(jī)中的應(yīng)用:在智能手機(jī)中,陀螺儀主要用于檢測手機(jī)的姿態(tài),實(shí)現(xiàn)體感游戲、拍照防抖、更好的導(dǎo)航定位等功能。例如,在玩體感游戲時(shí),陀螺儀能夠感知用戶的動(dòng)作,使游戲體驗(yàn)更加真實(shí);在拍照時(shí),通過檢測手的抖動(dòng),幫助實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定。游戲手柄中的應(yīng)用:在游戲手柄中,陀螺儀與加速計(jì)結(jié)合使用,能夠更準(zhǔn)確地檢測和跟蹤玩家的動(dòng)作,提供更真實(shí)、更直觀的游戲體驗(yàn)。通過檢測玩家的手部移動(dòng)和姿態(tài),直接將玩家的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為游戲中的動(dòng)作,增加游戲的趣味性和沉浸感。陀螺儀的工作原理基于角動(dòng)量守恒定律,通過測量旋轉(zhuǎn)部件的慣性變化來計(jì)算物體的角度和方向。甘肅航姿儀市價(jià)下面,我們以單自由度陀螺儀為例,來解析角速度測量的原理。單自由度陀...
隨著物理學(xué)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,陀螺儀的種類也日趨豐富,精度也在不斷提高。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀,但其體積小、功耗低、成本低且易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn),使其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。MEMS陀螺儀的角速度測量原理基于一種非真實(shí)存在的力——科里奧利力。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力,引入之后便可以應(yīng)用牛頓經(jīng)典力學(xué)定律。我們假設(shè)一個(gè)黑色質(zhì)量塊以特定的速度V沿著一個(gè)方向移動(dòng),當(dāng)外部角速率被施加時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于施加角速度方向的力,導(dǎo)致質(zhì)量塊發(fā)生位移。陀螺儀在慣性導(dǎo)航儀中,可以用于測量飛行器的姿態(tài)、...
下面重點(diǎn)說說。陀螺儀可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解,舉個(gè)例子,前面有一個(gè)大樓,用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫,甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。陀螺儀可以用于機(jī)器人的姿態(tài)控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,提高機(jī)器人的靈活性和精確性。浙江陀螺儀定制價(jià)格陀螺儀,簡稱陀螺,是用來測量、控制物體相對(duì)慣性空間角運(yùn)動(dòng)的慣性器件。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來,發(fā)...
人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope),它在航海、航天、特種等各個(gè)領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。比如:回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動(dòng)等。陀螺儀的種類很多,按用途來分,它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀,微機(jī)械陀螺儀,光纖陀螺儀和激光陀螺儀,它們都是電子式的,并且它們可以和加速度計(jì),磁阻芯片,GPS,做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。陀螺儀的主要作用是測量和維持物體的角速度和姿態(tài),為導(dǎo)航、制導(dǎo)等領(lǐng)域...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護(hù)建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。此處我們重點(diǎn)介紹在電子領(lǐng)域中現(xiàn)在比較流行的MEMS陀螺儀。普遍使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。在大型工程和科研項(xiàng)目中,陀螺儀可與加速度計(jì)等傳感器結(jié)合,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精確測量和控制。重慶航姿儀廠家直銷三軸陀螺儀主要用來測...
陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問世以來已有大半個(gè)世紀(jì),但直到現(xiàn)也,陀螺儀仍在吸引著人們對(duì)它進(jìn)行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性?,F(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)小型化、集成化和智能化,提高系統(tǒng)性能。河北陀螺儀行價(jià)但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類:滾珠軸承自由陀螺儀,它是經(jīng)典的陀螺...
如何在實(shí)戰(zhàn)中打好陀螺儀 陀螺儀的優(yōu)勢就在于可以增加你的操作空間,可以不用那么刻意地去壓頭,在AK系列體現(xiàn)較為明顯,用上之后你會(huì)明顯感覺自己打的爆頭率變高了,而且經(jīng)常可以隨隨便便就爆頭了,但是對(duì)狙來說還是要有一個(gè)適應(yīng)的過程,比如我,用了陀以后,狙有那么億點(diǎn)點(diǎn)菜。個(gè)人的總結(jié)和建議 我個(gè)人是建議大家去入手陀的,因?yàn)椴坏芴嵘愕募夹g(shù),還能練你的反應(yīng),一開始,一定要把這兩軸的靈敏度從低一點(diǎn)開始,之后自己在逐漸往上調(diào)高,直到你覺得400陀剛剛好,要不然一開始就高的話,容易頭暈,入手了陀你就可以去練練跳掃,這個(gè)在檔次高局是一種非常常用的打法。陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義,如導(dǎo)彈制導(dǎo)、潛艇導(dǎo)航等。盾構(gòu)...
功能分類:利用陀螺儀的動(dòng)力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置,主要有以下幾種:陀螺方向儀,能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機(jī)上,轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時(shí)轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位,則當(dāng)飛機(jī)繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時(shí),儀表就相對(duì)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾,轉(zhuǎn)子軸會(huì)逐漸偏離原始方向,因此每隔一段時(shí)間(如15分鐘)須對(duì)照精密羅盤作一次人工調(diào)整。近年來,微型化和集成化的陀螺儀技術(shù)不斷進(jìn)步,為便攜式設(shè)備和智能手機(jī)的導(dǎo)航功能提供了新的解決方案。山東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)格陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用:由于各種電子設(shè)備和電腦控制的...
各種陀螺儀的應(yīng)用:陀螺儀發(fā)明后首先應(yīng)用在飛機(jī)上,后來又被用在導(dǎo)彈上,采用陀螺儀確定方向和角度,就可計(jì)算出飛行路線,從而進(jìn)行姿態(tài)控制。手機(jī)陀螺儀就是把機(jī)械陀螺儀縮小了裝在手機(jī)主板上的,其實(shí)我也是這么想的,但永遠(yuǎn)不要低估科技的力量,現(xiàn)在都發(fā)展到有激光陀螺儀,光纖陀螺儀,以及微機(jī)電陀螺儀,雖然還叫陀螺儀,但其原理跟機(jī)械陀螺儀完全不一樣,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度,在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化,就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。主要用于航空,航天,國家防護(hù)等檔次高領(lǐng)域。與其他傳感器(如加速度計(jì))相結(jié)合,陀螺儀能...
陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,雙自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了兩個(gè)自由度,即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了一個(gè)自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度,只不過陀螺儀進(jìn)動(dòng)性表現(xiàn)不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件:陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內(nèi)部構(gòu)造。z軸為陀螺轉(zhuǎn)子主軸(虛線為陀螺轉(zhuǎn)子);y軸為缺少自由度的軸,也為輸入軸;x軸為輸出軸。由上述分析可知,x,z方向的角速度并不能使轉(zhuǎn)子隨著基座運(yùn)動(dòng),即相對(duì)慣性空間不變;當(dāng)且只當(dāng)y軸方向的角速度使的轉(zhuǎn)子在x軸方向進(jìn)動(dòng),即相對(duì)于慣性空間運(yùn)動(dòng)。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度。總之,單自由度...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。陀螺儀在生活和特種領(lǐng)域都有重要作用。小到手機(jī),大到衛(wèi)星,都能見到它的身影。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應(yīng)用,是定軸性的體現(xiàn)。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準(zhǔn),道理很簡單,飛行器在空中飛行過程中,不管姿態(tài)如何改變,垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變,從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息。當(dāng)然,由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化,需要修正裝置隨時(shí)校準(zhǔn)修正。智能手機(jī)中的陀螺儀可實(shí)現(xiàn)屏幕自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)傳感...
在接下來的內(nèi)容中,我們將更多地了解陀螺儀在國民生活應(yīng)用中的表現(xiàn)。我們大致了解陀螺儀的來歷,原理和種類,那么,它與我們的日常生活有怎樣的關(guān)系呢?陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備...
在系統(tǒng)方面,陀螺儀的信號(hào)調(diào)節(jié)電路可簡化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和加速傳感器感應(yīng)電路兩部分(圖2): - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分通過靜電激勵(lì)方法,使驅(qū)動(dòng)電路前后振蕩,為機(jī)械元件提供勵(lì)磁;感應(yīng)部分通過測量電容變化來測量科里奧利力在感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)上產(chǎn)生的位移,這是一個(gè)穩(wěn)健、可靠的技術(shù),被成功地用于ST的MEMS產(chǎn)品線,能夠提供強(qiáng)度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數(shù)字信號(hào)。 在控制電路內(nèi)部有先進(jìn)的電源關(guān)斷功能,當(dāng)不需要傳感器功能時(shí),可關(guān)閉整個(gè)傳感器,或讓其進(jìn)入深度睡眠模式,以大幅降低陀螺儀的總功耗,當(dāng)需要檢測傳感器上施加的角速率時(shí),在接到用戶的命令后,傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。地下勘探、隧道挖掘等領(lǐng)域,陀螺儀有助于精...