20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反...

工程師設(shè)計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進行物理設(shè)計之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉(zhuǎn)換到針對特定工藝的邏輯門級網(wǎng)表，并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

集成電路設(shè)計可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計和模擬集成電路設(shè)計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設(shè)計同時用到這兩種流程。集成電路設(shè)計的另一個大分支是模擬集成電路設(shè)計，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...

值得注意的是，電路實現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級設(shè)計中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計階段，工程師不不能夠讓之前設(shè)計好的邏輯、時序功能在該階段的設(shè)計中被損壞，還要進一步優(yōu)化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計產(chǎn)生了初步版圖文件之后，工程師需要...

仿真驗證技術(shù)主要包括電路級仿真和系統(tǒng)級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進行的仿真和分析，以驗證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級仿真是對整個電路系統(tǒng)進行仿真和分析，以驗證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性，但需要更多的計算資源和仿...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點，可以實現(xiàn)高速度和高加速度的運動。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，可以長時間穩(wěn)定運行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先，伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識...

集成電路設(shè)計可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計和模擬集成電路設(shè)計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設(shè)計同時用到這兩種流程。集成電路設(shè)計的另一個大分支是模擬集成電路設(shè)計，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...

隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測性維護：隨著機器安全標(biāo)準(zhǔn)...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達到目標(biāo)位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設(shè)計時向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)（例如掃描鏈和內(nèi)建自測試），能夠方便之后的電路測試。這樣的設(shè)計被即為可測試性設(shè)計，它們使電路更加復(fù)雜，但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個項目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時市場競爭壓力的不斷增加...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設(shè)計，這類器件的幾乎所有物理結(jié)構(gòu)都已經(jīng)固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預(yù)先設(shè)計好的邏輯單元有關(guān)的性能參數(shù)通常也由其供應(yīng)商提供，以方便設(shè)計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（F...

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要...

目前在國內(nèi)UI還是一個相對陌生的詞，即便是一些設(shè)計人員也對這個詞不太了解。我們經(jīng)?？吹揭恍┱衅笍V告寫著：招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計師等等。這表明在國內(nèi)對UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計方面，認為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算?？刂乒δ馨≒ID控制運算、...

PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、...

所以無論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡明的標(biāo)簽，保持簡樸的文字敘述。用戶對此將會很贊賞，因為他們不再是聽命于他人的官腔——他們聽到的是如朋...

設(shè)計人員完成寄存器傳輸級設(shè)計之后，會利用測試平臺、斷言等方式來進行功能驗證，檢驗項目設(shè)計是否與之前的功能定義相符，如果有誤，則需要檢測之前設(shè)計文件中存在的漏洞?，F(xiàn)代超大規(guī)模集成電路的整個設(shè)計過程中，驗證所需的時間和精力越來越多，甚至都超過了寄存器傳輸級設(shè)計本身...

集成電路針對特殊應(yīng)用設(shè)計的集成電路（ASIC）的優(yōu)點是面積、功耗、時序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個集成電路設(shè)計完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫，也可以是全定制設(shè)計。在后一種途徑中，設(shè)計人員對于晶圓上組...

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計，也需要用到SPICE來進行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設(shè)計的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅(qū)動器：驅(qū)動器負責(zé)接收來自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機可識別的電信號，同時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)并反饋給控制器，形成閉環(huán)控制?？刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...

伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個系統(tǒng)工程，需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個方面。通過科學(xué)的優(yōu)化策略與實踐方法，可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，為工業(yè)自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進步與工業(yè)自動化的深入發(fā)展，伺服系統(tǒng)作為自動化控制領(lǐng)域...

要注意的是交互的次數(shù)會影響可達到的效果。當(dāng)一個功能被深深隱藏（一般來說超過4層）那么用戶達到該元素的幾率就降低了?？蛇_到的效果也同界面設(shè)計有關(guān)。過于復(fù)雜的界面會影響可達到的效果。（參考簡單導(dǎo)向原則）軟件的交互流程，用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程，用戶可以控制。如...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、印刷設(shè)備等。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

確認目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計過程中，需求設(shè)計角色會確定軟件的目標(biāo)用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計重點的不同。例如：對于科學(xué)用戶和對于電腦入門用戶的設(shè)計重點就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...

才能做到聽到后及時反饋由于需要實時響應(yīng)，以及喚醒模型對算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區(qū)別于云端的ASR識別）。Air手勢是一種技術(shù)，允許您使用手勢控制電子設(shè)備，無需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后，人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面。空氣手勢...

設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算?？刂乒δ馨≒ID控制運算、...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統(tǒng)，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點觸控直接操作?？刂品椒òɑ瑒?輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...