到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制...

化和多樣化：雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：C...

形式等效性檢查為了比較門級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗(yàn)證）。實(shí)際上，等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間，或者兩個(gè)門級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...

人機(jī)界面常識(shí)人機(jī)界面產(chǎn)品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。人機(jī)界面（HMI）...

邏輯綜合工具會(huì)產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化后的門級(jí)網(wǎng)表，但是這個(gè)網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個(gè)網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等）對(duì)應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合，或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

游戲機(jī)：游戲機(jī)就像一臺(tái)電腦，主要組成組件都十分類似，也有各種的軟件和硬件可供安裝使用。游戲機(jī)主要的硬件組件包括處理器、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)媒體、影音輸出設(shè)備、信號(hào)輸入設(shè)備等機(jī)械設(shè)備。其中，游戲機(jī)的信號(hào)輸入設(shè)備如手把或搖桿，將電視、電腦借由簡單的一些按鈕達(dá)到與人類之間巧...

集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對(duì)于多位全加器來說，其次級(jí)模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級(jí)的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來說，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動(dòng)布線兩種方法。規(guī)則布局是通過手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)電路的布局，它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺。自動(dòng)布線是通過計(jì)算機(jī)算法來實(shí)現(xiàn)電路的布線，它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動(dòng)布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...

布局布線是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號(hào)傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號(hào)傳輸?shù)难舆t和干...

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說只要...

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)...

UI設(shè)計(jì)從工作內(nèi)容上來說分為3個(gè)方向。圖 它主要是由UI 研究的3個(gè)因素決定的， 其分別是研究工具，研究人與界面的關(guān)系，研究人。研究界面----圖形設(shè)計(jì)師Graphic UI designer國內(nèi)目前大部分UI工作者都是從事這個(gè)行業(yè)。也有人稱之為美工，但實(shí)際上...

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)...

測試方法一般都是采用焦點(diǎn)小組，用目標(biāo)用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計(jì)的合理性。這個(gè)職位很重要，如果沒有這個(gè)職位，UI設(shè)計(jì)的好壞只能憑借設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評(píng)判，這樣就會(huì)給企業(yè)帶來嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計(jì)師...

可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估...

邏輯綜合工具會(huì)產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化后的門級(jí)網(wǎng)表，但是這個(gè)網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個(gè)網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等）對(duì)應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合，或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場信號(hào)(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算...

測試方法一般都是采用焦點(diǎn)小組，用目標(biāo)用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計(jì)的合理性。這個(gè)職位很重要，如果沒有這個(gè)職位，UI設(shè)計(jì)的好壞只能憑借設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評(píng)判，這樣就會(huì)給企業(yè)帶來嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計(jì)師...

相較數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)，模擬集成電路設(shè)計(jì)與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián)，例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號(hào)的放大和濾波要求電路對(duì)信號(hào)具備一定的保真度，因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件，集成度亦相對(duì)較低。在微處理器和計(jì)算...

20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中有著的應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，為各種機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的支持。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例不局限于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和印刷設(shè)備，還涉及到許多其他領(lǐng)域，如包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等。隨著科技的不斷進(jìn)步，伺服系統(tǒng)的應(yīng)...

PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決...

智能控制：結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，使伺服系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來，伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過引入更先進(jìn)的算法和技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算等，實(shí)現(xiàn)更、更高效的控制，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更...

集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而又關(guān)鍵的過程，需要設(shè)計(jì)師具備扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。只有通過科學(xué)的原理和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒?，才能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié)，它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計(jì)中的...

這些界面使用語音識(shí)別和自然語言處理技術(shù)將用戶的語音設(shè)備中，并終傳輸?shù)矫钪?。用戶與語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對(duì)話互動(dòng)使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動(dòng)，這打開了許多可能性...