SLAM是移動機器人探索未知區(qū)域所依賴的一項重要技術(shù)，當(dāng)前主流的SLAM方法主要有兩種類型：視覺和激光。通過視覺特征的定位技術(shù)受光照和攝像機移動速度的影響很大，移動機器人在快速移動或在照明條件較差的場景中（比如煤礦隧道）往往會導(dǎo)致視覺特征跟蹤的丟失。特別是在煤...

SLAM是移動機器人探索未知區(qū)域所依賴的一項重要技術(shù)，當(dāng)前主流的SLAM方法主要有兩種類型：視覺和激光。通過視覺特征的定位技術(shù)受光照和攝像機移動速度的影響很大，移動機器人在快速移動或在照明條件較差的場景中（比如煤礦隧道）往往會導(dǎo)致視覺特征跟蹤的丟失。特別是在煤...

近日，來自韓國研究團隊成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的運動分析系統(tǒng)，巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)，旨在深入研究并有效預(yù)測青少年特發(fā)性脊柱側(cè)彎(AIS)的進展?？蒲袌F隊將IMU傳感器固定在患者的髖部和膝部，以監(jiān)測并記錄行走時的髖膝關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)。測試結(jié)果...

運動項目需要特定的力量和爆發(fā)力特征，為實現(xiàn)對運動員進行訓(xùn)練監(jiān)測，葡萄牙田徑聯(lián)合會與葡萄牙萊里亞理工學(xué)院合作，由PauloMiranda-Oliveira團隊設(shè)計了一種使用IMU評估蹲跳（CMJs）的方法，用以分析運動員在蓄力階段的表現(xiàn)、跳躍高度和修正反應(yīng)強度指...

一項由泰國科研團隊開展的研究，創(chuàng)新性地應(yīng)用了慣性測量單元（IMU）傳感器，以評估和比較兩種不同的頸椎固定技術(shù)——傳統(tǒng)脊柱固定（TSI）和脊柱運動限制（SMR）——在院前急救中的應(yīng)用效果。研究團隊在健康志愿者中進行了隨機交叉試驗，通過IMU傳感器監(jiān)測了使用TSI...

運動項目需要特定的力量和爆發(fā)力特征，為實現(xiàn)對運動員進行訓(xùn)練監(jiān)測，葡萄牙田徑聯(lián)合會與葡萄牙萊里亞理工學(xué)院合作，由PauloMiranda-Oliveira團隊設(shè)計了一種使用IMU評估蹲跳（CMJs）的方法，用以分析運動員在蓄力階段的表現(xiàn)、跳躍高度和修正反應(yīng)強度指...

虛擬現(xiàn)實設(shè)備正在通過IMU技術(shù)突破"暈動癥"的生理極限。MetaQuestPro頭顯內(nèi)置的IMU模組采用分布式架構(gòu)：三組六軸傳感器分別部署于頭帶、主機和手柄，以2000Hz采樣率構(gòu)建全身運動學(xué)模型。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)頭時，系統(tǒng)通過IMU數(shù)據(jù)預(yù)測未來3幀畫面位移，結(jié)合12...

在無人機領(lǐng)域，IMU 是天空中的 “穩(wěn)定器”。它通過加速度計和陀螺儀實時監(jiān)測無人機的姿態(tài)變化，輔助飛控系統(tǒng)調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，確保飛行穩(wěn)定。例如，在強風(fēng)環(huán)境中，IMU 可快速檢測到機身傾斜，自動補償風(fēng)力影響，保持懸?；虬搭A(yù)定航線飛行。此外，IMU 還能與 GPS、視...

跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓(xùn)練計劃中積累跑步時特定信息（例如步頻和步幅）來實現(xiàn)?；谶@個目的，日本大阪都市大學(xué)城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設(shè)計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中，在步態(tài)事件監(jiān)測、步長...

人類正在加快讓機器學(xué)習(xí)自己的技能和智能，機器人正在變得日益智能，與人類的協(xié)作程度更高，但人形機器人在執(zhí)行運動任務(wù)時仍然面臨著巨大困難。要實現(xiàn)人形機器人穩(wěn)健的雙足運動，必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動態(tài)一致的運動規(guī)劃、反饋控制和狀態(tài)估計等問題。來自德國的Mihae...

在無人機領(lǐng)域，IMU 是天空中的 “穩(wěn)定器”。它通過加速度計和陀螺儀實時監(jiān)測無人機的姿態(tài)變化，輔助飛控系統(tǒng)調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，確保飛行穩(wěn)定。例如，在強風(fēng)環(huán)境中，IMU 可快速檢測到機身傾斜，自動補償風(fēng)力影響，保持懸停或按預(yù)定航線飛行。此外，IMU 還能與 GPS、視...

跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓(xùn)練計劃中積累跑步時特定信息（例如步頻和步幅）來實現(xiàn)?；谶@個目的，日本大阪都市大學(xué)城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設(shè)計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中，在步態(tài)事件監(jiān)測、步長...

在無人機領(lǐng)域，IMU 是天空中的 “穩(wěn)定器”。它通過加速度計和陀螺儀實時監(jiān)測無人機的姿態(tài)變化，輔助飛控系統(tǒng)調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，確保飛行穩(wěn)定。例如，在強風(fēng)環(huán)境中，IMU 可快速檢測到機身傾斜，自動補償風(fēng)力影響，保持懸?；虬搭A(yù)定航線飛行。此外，IMU 還能與 GPS、視...

在智能交通領(lǐng)域，IMU 是道路的 “安全衛(wèi)士”。它通過監(jiān)測車輛的加速度、角速度和航向變化，輔助自動駕駛系統(tǒng)識別危險工況。例如，在暴雨或冰雪天氣中，IMU 可檢測車輛側(cè)滑趨勢，觸發(fā) ESP 系統(tǒng)調(diào)整剎車和動力分配；結(jié)合胎壓傳感器數(shù)據(jù)，還能動態(tài)計算不同路面的摩擦系...

在無人機領(lǐng)域，IMU 是天空中的 “穩(wěn)定器”。它通過加速度計和陀螺儀實時監(jiān)測無人機的姿態(tài)變化，輔助飛控系統(tǒng)調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，確保飛行穩(wěn)定。例如，在強風(fēng)環(huán)境中，IMU 可快速檢測到機身傾斜，自動補償風(fēng)力影響，保持懸?；虬搭A(yù)定航線飛行。此外，IMU 還能與 GPS、視...

光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測量工具，因其在重力測量、旋轉(zhuǎn)速率檢測及基本物理常數(shù)測定等方面的潛在應(yīng)用而備受關(guān)注。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比，原子干涉儀具備更高的測量精度和穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)在實驗室環(huán)境中的高精度測量。不過，現(xiàn)有的原子慣性傳感器...

在羽毛球運動中，發(fā)球不僅是比賽得分的關(guān)鍵，其技術(shù)細(xì)節(jié)更是影響比賽走向的重要因素。近期，來自斯洛伐克和波蘭的科研團隊利用先進的IMU傳感器技術(shù)，對前列選手的發(fā)球技巧進行了深度分析，旨在揭示不同發(fā)球方向?qū)ι仙韯幼鞯挠绊?。研究中，四位國家精英級羽毛球運動員裝備了包含...

IMU是人形機器人平衡控制中的主要傳感器，它集成了加速度計、陀螺儀等，能夠精確檢測物體的運動加速度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)，從而感知運動姿態(tài)和位移。在人形機器人中，IMU大多用于姿態(tài)估計與平衡控制，保障機器人行走、跑步等動作的穩(wěn)定；參與運動控制與軌跡規(guī)劃，使機器人動...

隨著加拿大老年人口的增加，對于高質(zhì)量居家養(yǎng)老服務(wù)的需求日益增長。加拿大的科學(xué)家讓超寬帶(UWB)技術(shù)和慣性測量單元(IMU)傳感器來自動識別老年人在家中進行的日?；顒印Ｑ芯咳藛T在一個模擬的公寓環(huán)境中布置了UWB系統(tǒng)，包括安裝在墻壁上的定位錨點和佩戴在受試者手腕...

IMU是人形機器人平衡控制中的主要傳感器，它集成了加速度計、陀螺儀等，能夠精確檢測物體的運動加速度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)，從而感知運動姿態(tài)和位移。在人形機器人中，IMU大多用于姿態(tài)估計與平衡控制，保障機器人行走、跑步等動作的穩(wěn)定；參與運動控制與軌跡規(guī)劃，使機器人動...

IMU（慣性測量單元）是消費電子產(chǎn)品的 “動作魔法師”。在智能手機中，它通過加速度計和陀螺儀感知手機的傾斜、旋轉(zhuǎn)和晃動，實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、計步、AR 游戲的精細(xì)定位。例如，當(dāng)你玩體感游戲時，手機或手柄中的 IMU 能實時捕捉手部動作，將物理運動轉(zhuǎn)化為游戲角色的...

IMU 是運動訓(xùn)練中的 “動作質(zhì)檢員”，通過高精度傳感器實時捕捉人體運動數(shù)據(jù)，輔助運動員優(yōu)化技術(shù)動作。例如，在滑雪訓(xùn)練中，IMU 可分析運動員的轉(zhuǎn)彎角度、重心偏移和雪板壓力分布，幫助教練識別導(dǎo)致速度損失的動作缺陷。在籃球、足球等球類運動中，IMU 能監(jiān)測球員的...

2025款KawasakiZ900系列摩托車近日正式發(fā)布，其比較大的亮點之一是搭載了先進的IMU（慣性測量單元）技術(shù)。這一技術(shù)的應(yīng)用***提升了車輛的動態(tài)控制、安全性和騎行體驗。以下是IMU技術(shù)在Z900上的具體應(yīng)用和效果。精細(xì)的車身動態(tài)控制：IMU能夠?qū)崟r監(jiān)...

在體育技術(shù)領(lǐng)域，IMU（慣性測量單元）技術(shù)正以前所未有的方式重塑足球比賽。AdidasFussballliebeFinale足球，作為較早在歐洲錦標(biāo)賽中采用公司“連接球技術(shù)”的官方比賽用球，展示了IMU技術(shù)在現(xiàn)代足球中的應(yīng)用。以下是這款球背后的工程技術(shù)介紹。在...

IMU（慣性測量單元）是消費電子產(chǎn)品的 “動作魔法師”。在智能手機中，它通過加速度計和陀螺儀感知手機的傾斜、旋轉(zhuǎn)和晃動，實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、計步、AR 游戲的精細(xì)定位。例如，當(dāng)你玩體感游戲時，手機或手柄中的 IMU 能實時捕捉手部動作，將物理運動轉(zhuǎn)化為游戲角色的...

在汽車領(lǐng)域，IMU 是自動駕駛系統(tǒng)的 “導(dǎo)航員”。它通過測量車輛的加速度和角速度，實時計算車身姿態(tài)，輔助自動駕駛系統(tǒng)判斷車輛是否側(cè)滑、翻滾或偏離車道。例如，當(dāng)車輛高速過彎時，IMU 能及時檢測到側(cè)傾趨勢，觸發(fā) ESP（電子穩(wěn)定程序）調(diào)整剎車和動力分配，防止失控...

近日，波音公司（Boeing）宣布成功完成了一次具有里程碑意義的飛行測試，***在實際飛行中使用QuantumIMU進行導(dǎo)航，無需依賴GPS信號。此次測試不僅展示了QuantumIMU在導(dǎo)航領(lǐng)域的巨大潛力，也為未來航空技術(shù)的發(fā)展開啟了新的篇章。波音公司在密蘇里...

2025款KawasakiZ900系列摩托車近日正式發(fā)布，其比較大的亮點之一是搭載了先進的IMU（慣性測量單元）技術(shù)。這一技術(shù)的應(yīng)用***提升了車輛的動態(tài)控制、安全性和騎行體驗。以下是IMU技術(shù)在Z900上的具體應(yīng)用和效果。精細(xì)的車身動態(tài)控制：IMU能夠?qū)崟r監(jiān)...

在建筑施工領(lǐng)域，IMU 是工地的 “智能監(jiān)理”。它通過監(jiān)測工程機械的姿態(tài)和運動，提升施工精度和安全性。例如，在 3D 打印建筑中，IMU 可實時調(diào)整機械臂的位置和角度，確保混凝土澆筑的準(zhǔn)確性；對于曲面造型的建筑結(jié)構(gòu)，通過毫米級的姿態(tài)控制，能實現(xiàn)復(fù)雜幾何形狀的精...

在工業(yè)自動化中，IMU 是機械臂的 “神經(jīng)中樞”。它通過測量機械臂各關(guān)節(jié)的加速度和角速度，實時反饋其位置和姿態(tài)，確保高精度操作。例如，在汽車制造中，機械臂搭載 IMU 可精細(xì)抓取零部件并完成焊接、裝配等任務(wù)，誤差控制在毫米級。此外，IMU 還能監(jiān)測工業(yè)設(shè)備的振...